ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 28.06.2024
Просмотров: 190
Скачиваний: 0
для точки Е' |
|
|
|
|
|
|
|
|
Xо = |
2(1 + |
■(/і + |
/г), |
|
(4.72) |
|
|
|
V |
г) |
|
|
|
|
|
У2 = |
1 |
■(k — h)\ |
|
(4.73) |
||
|
|
|
|||||
для точки 5 ' |
|
У |
2(1 — г) |
|
|
|
|
1 |
|
avk + (2ст„ — ff„) h |
|
||||
*з = |
|
(4.74) |
|||||
У 2(1 +r) |
|
2gv |
|
|
|||
Уз = |
1 |
|
G f ) k |
— (2сГо + |
O i l ) |
h |
(4.75) |
|
|
|
2av |
|
|
||
|
У 2 ( 1 - Г |
) |
|
|
|
av |
|
Из рис. 4.206 видно, что область А" может |
быть |
представлена в |
|||||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
А" = A4 |
+ А5 — Аз — Ді — Аг — Ае, |
(4-76) |
где ДіЧ-'Ав — область бесконечных срезанных углов соответственно:
Ді — ILE'e, Д2 — еЕ'Мп, А3 — сС'Ы, А4 — сС'Мт, А5 — тМВ'Ь и
Де— nNB'b.
Поэтому
|
Я '^“ИМИИМИ 1 |
|
||
или |
Д" |
д* |
Ді |
|
|
х2+у2 |
|
|
|
_і_ |
|
|
|
|
• j j e |
2 dxdy = Т (ОМ, т 4) + Т (ОМ, m5) — T(OL, т3) — |
|||
2 л |
А" |
— Т (OL, тх) — Т (ON, |
m2) + Т (ON, m,). |
(4.78) |
|
|
|||
Здесь для любого і, равного 1, 2....6 , |
|
|
||
|
|
mi = tg ф£. |
(4.79) |
Ранее уже указывалось, что OL=k (см. (4.37)]. Таким же образом
О |
II а- |
|
|
(4.80) |
|
Отрезок ОМ обозначим |
|
|
|
|
|
ОМ = |
d. |
|
|
(4.81) |
|
Теперь (4.78) запишется в виде |
|
|
|
|
|
е 2 dxdy — Т (d, |
/п4) -)- Т (d, іпь) — Т (k, |
m3) — |
|||
£Яд» ' |
|
|
|
|
|
— T(k, mi) — T (h, |
m2) — T (h, m6). |
(4.82) |
|||
После подстановки (4.82) в (4.67) и упрощений получим |
|||||
Рош= 0,5 [1 - Ф (А) — Ф (h)\ + |
Т (d, |
mt) + Т (d, |
шй) - |
||
— Т (k, /и3) - |
Т |
(Н, |
щ). |
(4.83) |
147
Здесь величины k и h уже определены ур-ниями (4.58) и (4.57), ве
личины же т3, т3, тъ т3 и d можно найти на основании ур-ний |
|
|||||||||
(4 .70)(4.75), из которых следует, |
что |
уравнения |
прямых С'Е\ |
|||||||
Е'В' и В'С' будут соответственно |
j / ^—~-^х— ]/" 1~ |
Т у = Іг (4.31) • |
||||||||
У ^ Г - х + У У ^ У = к |
|
(4.32) |
И |
|
|
|
|
|
||
у = |
Уі цУз ^ + |
ХіУз - |
ХзУі |
_ |
(4.84) |
|||||
|
*1 — *3 |
|
|
*1 — хз |
|
1— Г |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения прямых OL, ON и ОМ в том же порядке у V1 + гX |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.38) |
, |
|
|
|
|
|
/F T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 /1 — г |
7 * |
* |
(4.85> |
|||
|
У = |
~ |
|
V |
г+ + |
|||||
|
|
|
*3 — *1 X, |
|
|
(4.86) |
||||
|
|
|
Уі — Уз |
|
|
|
|
|||
и уравнения прямых ОС' и OB' соответственно: |
|
|
||||||||
|
|
|
У = ^ х , |
|
|
(4.87) |
||||
|
|
|
|
|
Хі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уз |
|
|
|
(4.88) |
|
|
|
|
у = — х. |
|
|
|||||
Таким образом, |
|
|
|
|
хя |
|
|
|
|
|
|
|
Уі |
|
ЛГ \ - г |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
ms --- |
хі |
|
У 1+ г |
|
(4.89) |
|||||
|
|
Уі |
т / I |
— г |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
>+^Г К Г +7■ |
|
|
|
||||
|
|
- - |
V |
/ Г |
|
Уз |
|
|
|
|
ша |
|
1+ Г |
* 3 |
|
(4.90) |
|||||
|
|
|
1 |
|
*3Хз |
угУ 1+1— гг |
|
|
|
|
После подстановки (4.70) |
и |
(4.71) |
в (4.89) и упрощений получим |
|||||||
m _ |
av k — Guh + 2е + |
2(ТЫkr |
^4 ОП |
|||||||
3 |
|
|
20иА /Т=72 |
• |
\ ‘ |
> |
||||
Аналогично подставляя |
(4.74) и (4.75) в (4.90) и упрощая, найдем |
|||||||||
= |
Стц/і — Ovk + 2e + |
2av hr |
и |
|
||||||
6 |
|
|
|
|
|
— г2 |
' |
У ' |
' |
|
В соответствии с (4.87) и (4.86) |
получим |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
У1 |
_ |
*з — *і |
|
|
|
||
„ |
|
- |
* і' |
Уі — Уз |
|
|
|
|||
Ші |
------------------- |
|
|
|
||||||
|
|
|
j |
|
Уі_ |
х3 —X! |
|
|
|
|
|
|
|
" |
* |
1 |
ух — Уз |
|
|
|
148
или |
m4 = У\ (Уз — Уі) |
~h хі (хз—xi) |
|
(4.93) |
||||||
|
|
|
|
хіУз — хзУі |
|
|
|
|||
Таким же образом согласно (4.86) |
и (4.88) будем иметь |
|
||||||||
|
|
|
Х$ |
Хі |
|
Jh |
|
|
|
|
|
тъ |
Уі — Уй |
хз |
|
|
|
||||
|
|
Уз |
|
Х3-- *1 |
|
|
|
|||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
хз |
|
У1 — Уз |
|
|
|
|
ИЛИ |
тъ_ |
Уз (Уз — Уі) |
Ч~ хз (хз — хі) |
|
(4.94) |
|||||
|
|
|
|
хзУі — хіУз |
|
|
|
|
||
Параметр d, |
представляющий |
расстояние прямой (4.84) |
от на |
|||||||
чала координат, найдем, записав |
уравнение этой прямой |
в нор |
||||||||
мальном виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уі — Уз |
|
|
|
|
|
хі — х3 |
У= |
|
|
V ( х 1 — Хз)2 + (Уі — Уз)2 |
|
V (Хі — х3)2 + |
(Уі — Уз)2 |
|
||||||
|
|
|
||||||||
|
_ |
_______хзУі — хіУз_______ |
’ |
|
(4.95) |
|||||
|
|
V (*і — Хз)2 + (Уі — Уз)2 |
|
|
||||||
откуда |
d = |
|
хзУі |
|
хіУз |
|
|
|
(4.96) |
|
|
|
V (Хі — Хз)2 + (Уі — Уз)2 |
|
|
|
Пример. Выясним, каково влияние погрешности фазирования на вероятность ошибки Рот при некоторых частных данных. Зададимся коэффициентом кор реляции гху между величинами б* и б„, равным 0,45. Коэффициенты корреля
ции rxzl |
|
и г уг2 между б*, б„ и случайными |
смещениями бг1, 6z2 моментов ре |
|||||||||||||
гистрации границ кодовой посылки (рис. |
4.20) |
примем положительными и равны |
||||||||||||||
ми 0,45. Аналогично коэффициенты корреляции |
|
и гуі1 |
между |
б*. 8У и со |
||||||||||||
ответственно бг?, бг, примем |
равными — 0,20. |
Задаемся |
коэффициентом |
корре |
||||||||||||
ляции |
|
г< |
между бгі и бгг, равным 0,60. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Далее принимаем, что средние квадратические отклонения ах, |
а у |
и агі, |
ал |
|||||||||||||
соответственно равны |
a.r= Oj,=0,12, oz; = с+г =0,06, |
а математические |
ожидания |
|||||||||||||
величин б*, |
8V, &zi и бг2 равны нулю и, |
следовательно, |
ац= а и= 0 . |
|
|
|
||||||||||
Теперь, |
пользуясь |
(4.53) |
н |
(4.54), |
находим, |
что |
|
=<Тр = |
0Л22+0,062+ |
|||||||
+ 2-0,45-0Д2-0,06=0,0245 и а„ =<Ь=0,156. Из (4.57), |
(4.58) и |
(4.59) |
находим |
|||||||||||||
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Коэффициент корреляции г |
между величинами и и о определяем из |
(4.65); |
||||||||||||||
г = — — |
|
(0,45-0,122+ 2-0,20-0,12-0,06 + 0,60-0,Об2) =0,074. |
Из |
(4.91) |
и |
(4.92) |
H a - |
|||||||||
0, 15о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
ходим, |
что |
т 3= /л в= 0,074/У^іі—0,0742==0,074. |
Параметры |
іли, |
лі5 |
и |
опреде |
|||||||||
ляютсявыражениями (4.93), (4.94) и (4.96) совместно с (4.70), (4.71), |
(4.74) и |
|||||||||||||||
(4.75). Подстановка последних четырех равенств в выражения пи, |
т 5 |
и d в об |
щем виде, как то делалось при определении величин лг3 и те, нецелесообразна вследствие громоздкости получающихся в результате выражений. Выгоднее при определении ли, ли и d в конкретных случаях предварительно вычислить зна
чения координат Хі, уі, х3 и уз из |
(4.70) и (4.71), (4.74) и (4.75), а затем под |
|
ставить эти значения в (4.93), (4.94) и |
(4.96): * і= * 3= 3 ,19/2(11+0,074) =2,18; |
|
(У< Уз) — 3,19/{2у 1—0,074) =2,35. |
Теперь |
получим піі — тз — У (1 +0,074)/ (іі— |
—0,074) = 1,07 и cf= * і=Хз=2,18. |
|
|
149
На основании (4.83) определяем вероятность ошибки Р0ш с учетом погреш ности фазирования:
|
Рош = 0,5 — Ф (3,19) + 2 7 (2,18; 1,07) — 2 7 (3,19; 0,074). |
|
||||||
Так |
как |
rr n = m s> 1, то, |
пользуясь вспомогательной |
ф-лоіі (3.35), находим |
||||
Т (2.18; |
1,07) =0,25—Ф(2,(18) |
Ф (2.33)— 7(2,33; |
0,93) или согласно таблицам, |
|||||
7(2,18; |
1,07) = 7 3 8 -10-5 и Рот = |
1532-іЮ-5 |
. Если не учитывать погрешности фа |
|||||
зирования, то огі, а29, гхг, Гх-гі, rvz1 равны інулю |
и тогда |
на основании |
(4.53), |
|||||
(4.54), (4.57), (4'58),'>(4.65), |
(4.91), і(4.92), |
.(4.93), (4.94) |
и ,(4.96) получим |
оц= |
||||
= о„=0,12; |
Л = /г = 0,5/0,1(2=4,17; |
г=ЛхВ=0,45; |
т 3 = т 6 = 0,45/ У (1—0,452) =0,5; |
|||||
т 4 = т 5 = т ,= |
У (d-)-0,45)/(l—0,45) =11,62; |
</=Л,=4Д7/ К 2(4+0,45) =12,45. |
При |
этом ,(4.83) привадится к виду (3.62): 7,ош = 0,5—Ф(4,'1,7)+27(2,46; |
1,62)—27(4,17; |
0,5) = 7 1 4 -ІО-5. |
ошибки при |
Мы видим, что для заданных частных данных вероятность |
|
учете погрешности фазирования возрастает примерно в два раза. |
|
4.7.Стартстопный метод корректирования
ПР И Н Ц И П РАБО ТЫ СТАРТСТОПНОГО КО РРЕКЦИ О Н Н О ГО УСТРО Й СТВА
Встартстопной аппаратуре корректирование фазовых отклоне ний производится специальными коррекционными посылками с не
посредственным воздействием на корректируемый объект. Степень этого воздействия пропорциональна фазовому рассогласованию между передатчиком и приемником.
В стартстопных аппаратах после каждого рабочего цикла про исходит остановка передатчика и приемника, поэтому фазовое рас согласование между ними при неточном подборе скорости не будет накапливаться. Синфазность между приемником и передатчиком нужна только в пределах одного оборота (цикла), по окончании которого они оба остановятся в исходных положениях. Вследствие этого фазовое расхождение, образовавшееся к концу данного обо рота, не будет суммироваться с фазовым расхождением следующе го цикла. Рис. 4.21 иллюстрирует принцип стартстопного метода корректирования.
При неподвижном положении передатчика столовый контакт замкнут, вследствие чего через электромагнит приемника протека-
Рис. 4.21. К принципу стартстопного метода корректирования
150