Файл: Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.07.2024

Просмотров: 130

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Первоначальный радиус

секторного

сбрасывателя

 

 

 

 

 

R0=^^s-,

 

 

 

 

 

(225)'

 

 

 

 

cos со

 

 

 

 

 

где

с о = - у — cpv;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а0 — расстояние между концом рычага

в начальном

положении

 

до наибольшего

бревна.

 

 

 

 

 

 

 

Угол ц>х принимается

из

условия ctgcpA.<Cn,p)

 

 

 

где

(д,р коэффициент трения между

рычагами

сектора

и

бревном.

 

Угол между

рычагами

сектора

C D 0

^ U ) .

При

сбрасывании общая

величина сдвига

бревна в направлении радиуса сектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos со

 

 

 

 

 

где Sp — определяется по формуле

(215). Вместе с тем

 

 

 

 

Ro

l + 2 s i n 2

^ l f C -

1

 

 

(226)

 

Из этого уравнения находим необходимое

число секторов

пс

 

 

n e

=

l n ( 1

+ C )

t ,

 

 

 

(227)

 

 

 

 

In f 1 + 2 s i n 2 ^ -

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

R 0

COSCUO

 

 

 

 

 

Длина рычага или радиуса сектора

 

 

 

 

 

 

 

Rn^R0[\

+ 2,sin^J,

 

 

 

(228)

где п — порядковый номер сектора, начиная от R0. Наибольший ра­ диус Rnc. будет при п = пс. Общий угол поворота секторного сбрасы­ вателя юс = /гссо0. Осевое усилие, действующее на сектор, опреде­ ляется по формуле (220).

Приводные рычажные сбрасыватели

Такие сбрасыватели, как правило, имеют специальный приводной механизм. В качестве рабочих органов используются рычаги, имею­ щие движение в плоскости, нормальной к оси бревна или параллель­ ной ей.

В первом

случае (рис. 23, г) усилие, приложенное к рабочему ор­

гану в месте

его контакта с бревном, определяется по формуле

 

 

Р = yP2 + P2t

(229)

91


где Рх и Ру — проекции силы Nb на ось х—х, параллельную

направ­

лению движения сбрасывателя и у—у,

нормальную к ней

 

^* = ^6 (cosY +

H6 sinv),

(230)

Ру = Nb (siny—\ib COSY),

(231)

где Nb — усилие, нормальное к поверхности сбрасывателя,

опреде"

ляемое по формуле

(14);

 

 

Y — угол между Nb и

направлением движения сбрасывателя.

Если сбрасывание происходит на ходу, то на сбрасывателе дейст­ вует еще сила трения F0 = Nbii, нормальная к плоскости движения рычага и параллельная оси бревна. Этой силы не будет, если бревна

сбрасываются

после остановки

транспортера.

 

Мощность

двигателя

 

 

 

 

N = - ^ - ,

(232)

 

 

 

100л

 

где Рх

— находят по формуле

(230);

 

vc

— скорость движения рабочего органа сбрасывателя;

 

1] — к. п. д. передаточного механизма.

 

Усилие на. сбрасывателе Nb,

как видно из формулы (14),

зависит

от ускорения, передаваемого сбрасывателем бревну. Наименьшее значение его

а

a =

<

2j'

где S = — ;

2

6-—длина поперечины; а = 2>v\.

Средняя скорость сбрасывания будет при этом равна

Сбрасыватели с движением рычагов в плоскости, параллельной

оси бревна, рассчитываются по моменту, действующему

на рычаги

Мр

р = PI (cos c p v — s i n фл ),

(233)

где / и фх приведены на рис. 23, а.

совпадают,

то

Если-направления движения рычагов и бревна не

при (XpSin фх следует взять знак плюс.

Расчет приводного рычажного сбрасывателя

Ц е л ь р а с ч е т а — определение действующих усилий и потребной мощ­ ности двигателя приводного механизма.

И с х о д н ы е д а н н ы е : для расчета принимаются исходные данные предыдущего примера; расчет ведется для сбрасывателя с рычагами, действую­ щими в плоскости, перпендикулярной оси бревна и параллельной ей.

92


А. Потребную мощность двигателя для сбрасывателя с рычагами, располо­ женными перпендикулярно оси бревна (см. рис. 23, г), находят по формуле (232) при следующих условиях: Р = 560 дан,

7 = 0 и Рх = Nb = Р,

vc 1,0 м/сек и г\ = 0,8,

..

560-1 _

N =

= 7 кет.

100-0,8 Б. Потребную мощность двигателя для сбрасывателя с рычагами, дейст­

вующими в плоскости, параллельной оси бревна, находят по формуле

Л , _ ЗОМрСР 974ят]

При Р = 560 дан, коэффициенте трения |хр = 0,7, длине рычагов — 1 м, угле встречи ф х = 0,7 рад и скорости vc = 1 м/сек момент на рычагах Мр при встреч­ ном движении рычагов и бревна находят по формуле (233)

М р = 560-1 (sin 0,7 + 0,7 cos 0,7.) = 650 дан. м.

Окружная скорость конца рычага

vc

1

= 1,3 м/сек.

cos фА-

cos 0,7

 

Угловая скорость рычага

со = —

Потребная мощность двигателя при ц = 0,8

 

30-650-1,3

W =

= 10 кет.

 

974-3,14-0,8

Г л а в а VII

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ПРОДОЛЬНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ ДЛ Я БРЕВЕН

Продольные транспортеры применяются для перемещения бревен по складу с целью сортировки, подачи в цех или при выгрузке леса из воды. Эстакада продольных транспортеров может иметь горизон­ тальные и наклонные участки. В местах перехода от наклонных участ­ ков к горизонтальным применяются шины.

Определение основных параметров

В качестве тягового органа применяют сварные и разборные цепи, а также стальные канаты. Данные о цепях приведены в табл. 1.

Вес

рабочих органов

(поперечин) скользящих

qp = 6 - г - 10 дан

и роликовых <7р = 18 - г -

22 дан. Расстояние между

ними

где lmin

— наименьшая длина бревна.

 

93


 

 

 

 

 

Т А Б Л И Ц А 1

 

 

Диаметр

 

 

Разрыв ­

 

 

 

с т е р ж н я

 

 

 

 

 

Шаг /,

Вес,

ная на­

 

Тип цепей

НЛП

 

мм

дан/м

грузка,

м

 

 

валика

 

 

d, мм

 

 

дая

 

 

 

 

 

 

 

Сварная

круглозвениая

 

 

 

23 ООО

100

Б—19

круглозвенная

19

103

6,5

Сварная

22

116

 

38 ООО

140

Б—22

 

11,2

Разборная

(ГОСТ 589—64) . .

16

100

5,1

22 ООО

150

П р и м е ч а н и е . 1 д о п — допускаемая длина

горизонтальной секции

при

скользящих

опорах.

 

 

 

 

 

Кроме

того,

i =

2nt,

 

 

 

 

 

 

 

 

где п — целое число (п =

5 ч- 8).

 

 

 

 

Коэффициент сопротивления движению для скользяших опор при трении стали по стали w = 0,15 н- 0,2, при трении стали по дереву— 0,3-0,35, для роликовых опор w = 0,08-0,1.

Для определения расчетного объема бревна применима формула

(42),

в которой п2 =

60 шт. и пх 10 шт.

 

 

 

Расчетное число

бревен

на транспортере

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

'ср

 

 

 

где

L — длина транспортера или его секции;

 

 

 

 

/ с р — средняя длина

бревна.

(177) и сравнивают ее

Длину транспортера

находят по формуле

с допустимой длиной для принятого типа цепи

(см. табл.

1). Если из­

вестны размеры тягового органа и вес поперечин,

то

допустимую

длину транспортера можно определить по уравнению

 

 

 

 

 

 

S-qrH

 

 

( 2 3 4 )

 

 

,

д

(3,2<7Т +?Г )Ш

 

 

 

где 5 —допускаемое натяжение тягового органа;

 

 

где

Р — разрывная

нагрузка;

 

 

 

 

п3 — коэффициент запаса, для сварных цепей п3

=

10, для раз­

 

борных — 7, для канатов — 4.

 

 

 

Если полученная длина Ья меньше необходимой L , то транспортер

делается двухсекционным. Секция с подъемом

имеет длину

 

 

 

Lt=Q,b{L--^y

 

 

• (235)

94


Горизонтальная секция

 

 

 

 

L 2 = 0 , 5 ( L + ^ j .

(236)

Тяговое усилие и полное натяжение находят по уравнениям

(62),

(63) и (64). При наличии шин учитывается сопротивление на них

 

 

 

РШ,=

^ш^В>

 

где Сш

— принимают

по формуле

(59);

 

SH

— натяжение

тягового органа перед шиной.

 

Рис. 24. Расчетные схемы продольных транспортеров

Для транспортера по схеме рис. 24, а сопротивления на нижней шине в точке 2' и на верхней в точке 4' равны

Р ш = С ш К ^ + 5 о ) >

( 2 3 7 )

С = С ш [ ( ? Т + ? г ) < + ? А ^ + ^ + 50 ] •

( 2 3 8 ) .

Если применяется поперечная загрузка и разгрузка, то на тяговом органе появляется дополнительная нагрузка Рр, величина ее не пре­ вышает силы трения бревна о поперечины

PP = QVV

где ц т коэффициент трения бревна о полеречины в продольном направлении, р.т = 0,6н-0,8.

На тяговое, усилие и мощность двигателя Рр существенного влия­ ния не оказывает и потому в расчет ее можно не принимать. Только при длине транспортера менее 50 м и большом весе бревна Рр следует учитывать при определении полного натяжения тягового органа с целью проверки его на прочность.

95