Файл: Живов Л.Г. Привод и автоматика самоходных кранов.pdf

торы КНВ (или КВВ) и двигатель подключается к сети, на коль*

мальной величины и сила тока ротора мала, момент недостаточен для поворо­ та платформы. В третьем положении командоконтроллера уменьшается си­ ла тока управления в це­ пи ОУ1, противо-э. д. с. снижается, увеличивается сила тока и момент двига­ теля в состоянии преодо­ леть сопротивление плат­

т е . 67. Схема бесступенчатого регулирования асинхронного двигателя с противо-э. д. с. в це­ пи ротора

тельно нулю, момент двигателя и скорость поворота платформы максимальны.

На осциллограммах (рис. 68, а, б, в) показана скорость при ступенчатом разгоне (рис. 68, б, кривая 1), при медленном выво-

/ му=71,3А

6)

Рис. 68. Осциллограммы при рабо­ те двигателя вращения крана:

1 — скорости; 2 — выпрямленного то­ ка магнитного усилителя; 3 — мощно­ сти магнитного усилителя; 4 — пере­ менного тока магнитного усилителя

119

Де ручки командоконтроллера при бесступенчатом разгоне (рис. 68, б, кривая 1) и при быстром выводе ручки командоконт­ роллера в крайнее положение (рис 66, в, кривая 1). При ступен­ чатом разгоне скорость нарастает в первый момент (при выборе зазоров в поворотном механизме) весьма быстро и за 0,25 с до­ стигает 0,45— 0,5 максимальной скорости. При выборе зазора происходит удар.

На рис. 68, б скорость нарастает плавно, что можно объяснить большой постоянной времени магнитного усилителя. Зазор вы­ бирается без удара. Такая же картина наблюдается при быстром

мягче естественной характеристики. Энергетические показатели низкие, так как при малых оборотах коэффициент мощности гораздо ниже, чем при реостатных характеристиках. Кроме то­ го, чем меньше величина задаваемых оборотов, тем ниже пуско­ вой момент, т. е. при моментах около номинального глубина регулирования может быть не более 50% вниз от максимальной скорости, что, в свою очередь, при генераторном торможении позволяет снизить скорость не более чем на 50—60% от номи­ нальной, в то время как наиболее необходимая характеристика генераторного торможения — доводка груза на малых оборотах до останова.

На рис. 69 изображена схема силовой цепи асинхронного вен­ тильного каскада. Трехфазный ток ротора с частотой, пропорцио­ нальной скольжению, выпрямляется в выпрямительном мосте, сглаживается дросселем Др. Тиристоры Т инвертора открывают­ ся и пропускают постоянный ток в полупериоды э. д. с. фаз транс­ форматора, когда э. д. с. направлена против напряжения посто­ янного тока. Выпрямленное напряжение ротора UBи напряжение инвертора Uu направлены встречно. Поскольку момент, разви-

120

двигателя близка к напряжению сети, трансформатор из схемы можно исключить. У крановых двигателей (диапазоном до 50 кВт) э. д. с. ротора всегда гораздо ниже напряжения статора.

чениями скорости и момента, лежащими внутри области .ограни­ ченной сплошной линией (рис. 72).

Включение контакторов В и Я (рис. 71) осуществляется

122

такты В и Н с диодом ДЗ и Д4 нужны для обеспечения бестокового переключения контакторов В и Н, что обусловливает более длительную их работу и применение контакторов меньшего габа­ рита. Принцип действия этого узла станет ясным, если рассмот­ реть работу схемы при реверсе из направления «вперед» в на­ правление «назад». Изменим полярность задающего напряжения

U3. Входное напряжение управления U3— Uoc при этом изменит знак, что приведет к запиранию диода Д4 и отключению входа системы управления СУ. Тиристоры 1—6 будут запираться, так как угол регулирования а превышает 150°; отключается реле РПВ и включается реле РПН. Однако переключения контакто­ ров В и Н не происходит, так как контактор В получает питание

Рис. 74. Зависимости напря­ жения и момента от скоро­ сти двигателя для схемы с контакторным реверсом:

относительных единицах

через контакт реле РТ. После уменьшения силы тока до нуля реле РТ отпускает контакт, контактор В отключается и своим блок-контактом В включает контактор Н. (Такая блокировка повышает срок службы контакторов). Реле РПК и РПН автома­ тически переводят двигатель из двигательного в тормозной ре­ жим и обратно при реверсе, остановке и уменьшении скорости.

5* 123