ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.07.2024
Просмотров: 142
Скачиваний: 1
числе местных, которые с точки зрения общей направленности процесса представляются случайными. В формирование рельефа дна случайность вносится турбулентностью. Развитие крупных форм, таких как морфологические пары плёс—перекат, извилины и разветвления русла, подвергается воздействию случайностей со стороны колебаний стока, состава аллювия, вариаций рельефа ме стности и растительного покрова и т. д. Вследствие этого и сами формы русел с характеризующими их параметрами носят случай ный характер. Размеры и скорости перемещения рифелей, гряд, побочней, перекатов, извилин представляют собой случайные ве личины и должны описываться в статистических терминах.
Статистический подход к описанию крупных русловых форм
стал |
уже |
общепринятым |
[35]. В настоящее |
время исследователи |
|||||||||
руслового |
процесса от элементар |
ПЮ |
|
|
|||||||||
ной статистической обработки натур |
|
|
|
||||||||||
ных данных переходят |
к изучению |
|
|
|
|||||||||
вида |
функций |
распределения |
раз |
|
|
|
|||||||
личных параметров русла |
[96]. |
|
|
|
|
||||||||
|
Ряд |
существенных |
результатов |
|
|
|
|||||||
получен |
в последние |
годы по ста |
|
|
|
||||||||
тистике грядового рельефа дна [34, |
|
|
|
||||||||||
77, |
89, |
95]. |
вид |
спектральной |
|
|
|
||||||
|
Примерный |
|
|
|
|||||||||
функции |
|
для вертикальных ампли |
|
|
|
||||||||
туд |
|
русловых |
форм |
показан |
на |
|
|
|
|||||
рис. 1.1. В спектре выделяются два |
|
|
|
||||||||||
основных |
участка: участок крупно |
|
|
|
|||||||||
масштабных |
форм — побочней |
и |
|
|
|
||||||||
перекатов — с длинами волн порядка |
|
|
|
||||||||||
ширины русла и участок мелкомас |
Рис. 1.1. |
Спектральное разло |
|||||||||||
штабных форм — рифелей и гряд — |
|||||||||||||
с длинами волн |
порядка |
глубины |
жение |
амплитуд |
русловых |
||||||||
|
форм. |
|
|||||||||||
потока. Так как ширины естествен |
Но и Во — характерные |
глубина и |
|||||||||||
ных русел на 1—2 порядка превос |
ширина потока, к — волновое число. |
||||||||||||
ходят |
|
их |
|
средние |
глубины, . то |
на |
|
|
|
те же 1—2 порядка различаются и длины мелкомасштабных и крупномасштабных волн. Различие в скоростях перемещения еще больше.
Изменяемость русловых форм всех масштабов обусловлена са мой природой руслового процесса. Быстрее меняются малые формы, медленнее — крупные.
Таким образом, устойчивость возрастает с ростом масштабов, но никогда не делается полной. Устойчивость, о которой заботится инженер, всегда относительна — она может сохраняться лишь на участках ограниченной длины и в течение ограниченного времени. Это время будет тем больше, чем лучше данный участок «защи щен» от случайных воздействий любой природы. Прямолинейная плёсовая лощина с формой, близкой к цилиндрической, и незатоп ляемыми берегами, как показывает опыт, может сохраняться почти
9
без изменений (не считая сезонных колебаний высоты дна) в те чение десятков и даже сотен лет. Ее «защищенность» от случай ных воздействий существенно связана с ее ограниченной длиной (редко более 10—15 ширин русла). Нельзя рассчитывать на то, что плёсовая лощина вдвое большей длины будет столь же устойчива, поскольку увеличение длины означает увеличение вероятности встретиться с местной неоднородностью грунта, с впадением оврага и т. д.
Недостаточная «защищенность» участка от случайных воз действий ведет к резкому снижению сроков устойчивости. Пока жем это на следующем примере. Пусть рассматривается прямоли нейный участок русла с развитой двусторонней поймой. Пока по ток находится в меженном русле, течение близко к равномерному
иучасток устойчив. Затопление поймы осложняет гидравлику по тока и делает судьбу участка менее определенной. Известно, что при сильных затоплениях поймы взаимодействие между русловым
ипойменным потоками часто приводит к крупным непредсказуе мым переформированиям. Пусть в нашем случае вероятность силь ного затопления поймы в период весеннего половодья равна 0,1 (средняя частота 1 раз в 10 лет). Связывая с этим событием на рушение устойчивости участка, мы должны считать, что вероят
ность сохранения устойчивости в течение одного года равна 0,9. С помощью биномиального распределения легко найти, что для пя тилетнего периода эта вероятность составит 0,59, а для десятилет него— лишь 0,35.
Функция, выражающая вероятность того, что время сохранения
устойчивости Т будет не меньше некоторого заданного |
(текущего) |
времени |
|
F { t ) = Р {Т 'ф? t), |
(1.2) |
называется функцией надежности. Приведенные в нашем примере вероятности 0,9; 0,59; 0,35 есть значения функции F(t). Представ ление оценок устойчивости русла в виде функций надежности яв ляется тем решением задачи, к которому следует стремиться, хотя, по-видимому, это не всегда будет осуществимо.
§1.4. УСТОЙЧИВОСТЬ ПО ОТНОШЕНИЮ
КМАЛЫМ ВОЗМУЩЕНИЯМ
Во многих гидравлических лабораториях наблюдалась следую щая картина. Если установившийся равномерный поток движется в лотке по ровному песчаному дну со скоростью, немного большей неразмывающей, влекомые потоком наносы вскоре после начала опыта начинают в некоторых местах накапливаться, образуя попе речные валики. С тыловой стороны валиков развивается эрозия дна. Валики быстро растут в высоту, столь же быстро углубляются их подвалья, и по прошествии короткого времени дно становится волнообразным. Можно искусственно вызвать этот процесс при ско
10
ростях, меньших неразмывающеи, т. е. когда наносы еще не дви гаются, если положить на песчаное дно металлическую линейку.
В другой разновидности опытов вода пускается по сделанной
вслое песка прямолинейной борозде. С какой бы аккуратностью не была проложена борозда, через несколько часов после пуска воды
вней появляются местные углубления и местные скопления нано сов, берега начинают искривляться. По прошествии 3—4 суток на месте прежней борозды можно наблюдать сделанную потоком мо дельную реку с извилистыми берегами, с перекатами и плёсовыми лощинами.
Аналогичный процесс, но в гораздо более крупных масштабах длины и времени развивается после ввода в эксплуатацию неук репленного канала. В начальный момент с возможной для прак
тики |
точностью по |
всей длине канала удовлетворено условие ус- |
о |
да п |
„ |
тоичивости —^ - = 0. С помощью отстойников в голове канала пред
отвращено поступление в канал наносов русловых фракций. Есть как будто все основания считать, что канал не будет деформиро ваться. Однако по прошествии короткого времени по дну канала начинают перемещаться гряды, затем обнаруживаются деформа ции крупного масштаба: обрушения берегов, местные размывы, формирование кос. Если крупные повреждения не исправить, они разрастаются еще больше, и канал приобретает формы, все более приближающиеся к формам естественных русел — с чередующимися сужениями и расширениями, плёсами и перекатами.
Все три рассмотренных примера говорят об одном и том же. Они показывают, что равномерный водный поток и сложенное из несвязного грунта прямолинейное, призматическое русло с ровным дном составляют неустойчивую механическую систему. Малые воз мущения, которые никогда нельзя предотвратить и вначале даже заметить, способны нарастать, необратимо переводя систему по ток—русло в существенно иное состояние. В таком виде задача об устойчивости русла входит в круг задач, рассматриваемых класси ческой теорией устойчивости движения.
Исследование вопроса об. устойчивости ведется в этой теории по следующей схеме: на движение, которое нас интересует (как правило, установившееся), накладывается в момент времени t= 0 некоторое малое возмущение. Далее ищется, как будет вести себя возмущенное движение во времени.
Применительно к движениям, которые описываются системами обыкновенных дифференциальных уравнений (т. е. имеют одну не зависимую переменную — время), строгое определение устойчиво сти было дано А. М. Ляпуновым [28]. Формулируя определение Ляпунова в качественном виде, говорят, что исходное невозмущен ное движение устойчиво, если при достаточно малых начальных возмущениях возмущенное движение будет сколь угодно мало от личаться от невозмущенного. Если при f-»-oо возмущения затухают и движение возвращается к своему исходному состоянию, это ис ходное состояние называется устойчивым асимптотически. Если
11
с течением времени возмущенное движение отходит от невозмущен ного, как бы малы ни были начальные возмущения, исходное не возмущенное движение неустойчиво [32].
Для движений, описываемых уравнениями в частных производ ных, строгого определения устойчивости не имеется. Главным сред ством решения задач гидродинамической устойчивости служит ме тод малых колебаний, носящий приближенный характер. Основы метода малых колебаний составляет линеаризация уравнений воз мущенного движения и задание начальных возмущений в форме периодических функций координат пространства и времени. Каж дый, из элементов г/ь г/2........ Ук, ■■., Уп возмущенного движения (компоненту скорости, давление, высоту свободной поверхности и т. д.) можно представить в виде суммы значения ум этого эле мента в исходном невозмущенном движении и наложенного возму щения
У * = У ім+ У * , У * « У й о -
Отбрасывая в уравнениях возмущенного движения члены, со держащие произведения малых величин i/h (в частности, на самих
себя), получаем уравнения, линейные относительно возмущений. Поскольку любое возмущение может быть представлено разложе нием в ряд Фурье, периодическая форма возмущений не нарушает общности решения. Чтобы облегчить расчеты, величину возмуще ния считают комплексной.
Проследим за общим ходом решения в простейшем случае пло ского течения вдоль оси х. Величина возмущения напишется (под строчный индекс у обозначения у' опускаем) в виде
у ’= а [cos k (х —c^-j-isin k{x — ct)\. |
(1.3) |
Здесь а = а г+іаі — комплексная амплитуда, по |
предположе |
нию, малая; &= 2л/К — волновое число; К— длина волны; с = сг+ |
+ іСі — комплексная скорость распространения волны. |
Физическое |
||
значение имеют, |
конечно, только |
вещественные части |
амплитуды |
а и скорости с. |
Более удобна, |
однако, не тригонометрическая, |
|
а экспоненциальная форма записи волнового колебания |
|
||
|
У = а е ік (х — сО |
(1.4) |
|
Раскрыв обозначение комплексной скорости, получим |
|||
|
у' = о е * 1 ' ( " - ‘ г0 + Ѵ ] . |
(1.5) |
Из уравнения (1.5) следует, что вопрос об устойчивости исход ного невозмущенного движения решается знаком мнимой части комплексной фазовой скорости. Если сг> 0, возмущение будет сте чением времени экспоненциально нарастать — исходное движение окажется неустойчивым. Если щ <0, возмущение будет экспоненци ально затухать — исходное невозмущенное движение устойчиво. При сг- = 0 будем иметь нейтральные волны — не нарастающие и не затухающие.
12