Файл: Шишков А.А. Газодинамика пороховых ракетных двигателей. Инженерные методы расчета.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 180
Скачиваний: 0
ности потока упрощает расчетные методы, позволяет учитывать достаточно сложные воздействия на газовый поток и обеспечи вает удовлетворительное приближение расчетных данных к дей ствительным в трубопроводах, камерах сгорания, безотрывных диффузорах и ракетных соплах. Обоснование применимости одномерной модели для расчета газовых течений в канале ра кетного заряда дано в работе [65] и изложено в § 1.9.
dSÂ |
агА |
9тиа~Дх |
\дх |
т дх \ |
|
qvF |
-k~<?vF+^(i?vF)/lx |
tpv2F- |
'9^2fr+£-(py2F)Ax |
pF— |
pF +~(pF)Ax |
|
|
7^77mmm^ ^ |
|
|
Ax |
Рис. 2. К выводу системы уравнений движения
Рассмотрим одномерное течение газа в канале заряда твер дого топлива, горящего по боковой поверхности. Выделим эле ментарный участок канала протяженностью Ах (рис. 2) и сфор мулируем для него законы сохранения массы, количества дви жения и энергии [72].
Фиксированный участок ограничен слева и справа сечения
ми, площади которых |
равны соответственно |
F(x, t) и |
|
F(x+Ах, t), и элементом |
„ |
âS |
Ах. |
|
горящей поверхности — |
За время At в фиксированном элементарном объеме про
изойдет:
—- изменение массы на величину
— (qF Ах) дt; ■dt
— изменение количества движения на величину
— (q'vF ax) At; dt
— изменение полной энергии, состоящей из кинетической энергии QV2/2 и внутренней энергии Е, на величину
д_ qF [ ~ Л - е \ ах At. dt
Изменение массы, количества движения и энергии в объеме происходит только за счет:
|
— конвективного |
переноса |
через |
сечения F (х, t) и |
F(x + Ax, 0; |
|
|
|
|
|
импульса и работы сил давления в этих сечениях; |
|||
сти |
— притока массы и энергии от элемента горящей поверхно |
|||
(dS/dx) Да- и импульса сил давления на нем (термодиффузи- |
||||
ей„, |
|
|
|
öS |
теплопроводностью, |
импульсом массы |
uq — Дх в направле- |
||
дх , |
нии оси X, работой сил давления на элементе (dS/dx)Ах, излу чением, теплообменом, трением и массовыми силами прене брегаем).
Вследствие конвективного переноса через левую границу внутрь рассматриваемого объема за промежуток времени At бу дет вноситься:
—масса qvFÂI-,
—количество движения QVzFAt\
— полная энергия qvF |
F At. |
Элементарный импульс и элементарная работа сил давления в этом сечении представляются в виде
pF At и pvFAt.
Рассмотрение конвективного переноса, элементарного импуль са и работы сил давления на правой границе F(x+Ax, t) приво дит к аналогичным формулам, содержащим функции аргумента х + Ах. Разности соответствующих выражений определяют мас су, количество движения и полную энергию, задержавшиеся внутри объема; с точностью до членов первого порядка малости они равны
----— {QvF) AxAt',
дх
~ ^ - { qv2F) ах At-,
дх
АхAt------(jovF) АхAt.
дх
Приток массы и полной энергии в рассматриваемый объем вследствие сгорания топлива на элементе поверхности площади (dS/dx) Ax определяется соотношениями
dS |
л , . |
дS |
ртц -----AXAt] |
Qtil—— Н Ах At, |
|
дх |
|
дх |
где Ят — энтальпия топлива.
Импульс сил давления в направлении оси х элемента горя-
щей поверхности равен р dF дхдt.
дх
Группируя приведенные выражения в соответствии с закона ми сохранения и проводя преобразования, получим следующие
9
дифференциальные уравнения движения газов в канале порохо вого заряда:
д(еП |
1 |
â |
|
|
öS |
|
|
dt |
(qvF) = q и — (сохранение массы); |
|
|||||
|
дх |
|
|
дх |
|
|
|
д (qvF) |
+ j - |
(qv2F p F ) |
dF |
|
|
||
dt |
= р ---- (сохранение импульса); |
||||||
|
|
|
|
дх |
|
|
|
_d_ |
|
|
+ |
- |
Q v F ( f + F / |
- |
(сохра |
dt |
|
|
|||||
|
|
1 |
дх |
|
|
|
нение энергии),
|
(9)
)
где Н = Е-\- — = с Т |
k RT — теплосодержание (энтальпия). |
ек— 1
Куравнениям (9) нужно еще присоединить следующие:
P= qRT (уравнение состояния);
- ^ - = и ( р , ѵ) — (уравнение горящей поверхности).
Число уравнений (пять) равно числу неизвестных и при со ответствующих граничцых и начальных условиях, геометриче ских характеристиках (связи между F и S) и конкретной зави симости и(р, V) течение газа определяется однозначно (в обла сти непрерывного движения). Уравнения (9) являются частным случаем уравнений движения идеального газа в каналах с про ницаемыми стенками, полученных Г. Г. Черным [87], и совпада ют с ними при следующих предположениях:
—полное теплосодержание единицы массы газа, притекаю щего от стенок канала, равно энтальпии торможения осевого те чения;
—проекция на ось канала скорости притока газов от стенки равна нулю;
—давление одинаково по всему поперечному сечению кана ла, включая периметр.
Системой уравнений (9) определяются, в частности:
—течение идеального газа в канале порохового заряда;
—течение газа в каналах с непроницаемыми стенками (на
пример, течение газа в соплах, газопроводах); при этом п= 0. В процессе работы ракетного двигателя на твердом топливе
происходит изменение всех газодинамических характеристик, а также площади проходного сечения канала порохового заряда. Поэтому, строго говоря, все частные производные по времени, входящие в систему (9), отличны от нуля. Решение системы в общем виде возможно только численными методами. В некото рых случаях уравнения (9) усложняются за счет учета теплооб мена, химических реакций и гетерофазности потока. Наиболее сложные неустановившиеся газодинамические процессы в РДТТ развиваются в период воспламенения заряда твердого топлива.
Ю
1.3.КВАЗИСТАЦИОНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ
Вбольшинстве практически важных случаев уравнения газо динамики РДТТ упрощаются на основе гипотезы квазистацио нарности, т. е. предположения о том, что неоднородности, обу
словленные неустановившимися течениями газа, пренебрежимо малы.
Для простоты исследуем условия применимости гипотезы ква зистационарности к решению газодинамических задач при w = 0 и F = const [52]. Аналогичным образом формулируются условия квазистационарного приближения и в других, более сложных случаях.
Пусть t и L — величины порядка промежутков времени и рас стояний, на которых скорость газа испытывает заметные измене
ния; в случае ракетной камеры, например, L — длина |
камеры |
||
и t=t2= L/v — время |
релаксации газового объема*. Сравнивая |
||
члены дѵ/ді и (1/q) (др/дх) в уравнении импульса |
(9), |
получим, |
|
по порядку величины, |
v/t~Ap/qL или Ap~qvL/t. |
Подставляя |
|
сюда выражение для |
скорости звука Ap/Aq — az, получим Д р~ |
~qvL/ta2. Сравнивая теперь члены dq/dt и q(dv/dx) в уравнении непрерывности, найдем, что производной dq/dt можно пренебречь
(т. е. можно считать q—f(x) и движение установившимся), |
если |
|
Aq/t<^q(v/L) |
или L2<Cß2i!2, т. е. при |
|
|
/» L /a . |
(10) |
Условие |
(10) имеет наглядный смысл — оно означает, |
что |
время, в течение которого звуковой сигнал пройдет расстояние L, существенно мало по сравнению со временем £, в течение ко торого заметно изменится движение газа. Таким образом, дви жение газа в РДТТ является квазистационарным, если время
релаксации газового объема t2~ L /v |
много больше времени рас |
пространения возмущений t — L/a в |
ракетной камере; это усло |
вие выполняется при о/а<С 1. |
|
Из сравнения соответствующих членов в уравнении непре рывности и импульса получаем формулировку условий, при ко торых можно пренебречь величиной dF/dt=uTL = u(dS/dx)\
vF |
L/v < |
tH= e/u, |
6-CQt и и <£— и л и $ < д т и 4 = |
||
где П — периметр горящей поверхности в сечении канала; |
||
е — толщина свода заряда. |
|
|
Последнее неравенство имеет простой смысл: за время про текания газа вдоль всего канала і2 площадь проходного сечения практически неизменна.
Последовательное применение идей квазистационарности да ет возможность рассматривать более быстрые процессы как
* Релаксация газового объема — процесс установления стационарного те чения в этом объеме.
11