Файл: Шишков А.А. Газодинамика пороховых ракетных двигателей. Инженерные методы расчета.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.07.2024

Просмотров: 180

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ности потока упрощает расчетные методы, позволяет учитывать достаточно сложные воздействия на газовый поток и обеспечи­ вает удовлетворительное приближение расчетных данных к дей­ ствительным в трубопроводах, камерах сгорания, безотрывных диффузорах и ракетных соплах. Обоснование применимости одномерной модели для расчета газовых течений в канале ра­ кетного заряда дано в работе [65] и изложено в § 1.9.

dSÂ

агА

9тиа~Дх

\дх

т дх \

qvF

-k~<?vF+^(i?vF)/lx

tpv2F-

'9^2fr+£-(py2F)Ax

pF—

pF +~(pF)Ax

 

7^77mmm^ ^

 

Ax

Рис. 2. К выводу системы уравнений движения

Рассмотрим одномерное течение газа в канале заряда твер­ дого топлива, горящего по боковой поверхности. Выделим эле­ ментарный участок канала протяженностью Ах (рис. 2) и сфор­ мулируем для него законы сохранения массы, количества дви­ жения и энергии [72].

Фиксированный участок ограничен слева и справа сечения­

ми, площади которых

равны соответственно

F(x, t) и

F(x+Ах, t), и элементом

âS

Ах.

 

горящей поверхности —

За время At в фиксированном элементарном объеме про­

изойдет:

—- изменение массы на величину

(qF Ах) дt; ■dt

— изменение количества движения на величину

— (q'vF ax) At; dt

— изменение полной энергии, состоящей из кинетической энергии QV2/2 и внутренней энергии Е, на величину

д_ qF [ ~ Л - е \ ах At. dt

Изменение массы, количества движения и энергии в объеме происходит только за счет:



 

— конвективного

переноса

через

сечения F (х, t) и

F(x + Ax, 0;

 

 

 

 

импульса и работы сил давления в этих сечениях;

сти

— притока массы и энергии от элемента горящей поверхно­

(dS/dx) Да- и импульса сил давления на нем (термодиффузи-

ей,

 

 

 

öS

теплопроводностью,

импульсом массы

uq — Дх в направле-

дх ,

нии оси X, работой сил давления на элементе (dS/dx)Ах, излу­ чением, теплообменом, трением и массовыми силами прене­ брегаем).

Вследствие конвективного переноса через левую границу внутрь рассматриваемого объема за промежуток времени At бу­ дет вноситься:

масса qvFÂI-,

количество движения QVzFAt\

— полная энергия qvF

F At.

Элементарный импульс и элементарная работа сил давления в этом сечении представляются в виде

pF At и pvFAt.

Рассмотрение конвективного переноса, элементарного импуль­ са и работы сил давления на правой границе F(x+Ax, t) приво­ дит к аналогичным формулам, содержащим функции аргумента х + Ах. Разности соответствующих выражений определяют мас­ су, количество движения и полную энергию, задержавшиеся внутри объема; с точностью до членов первого порядка малости они равны

----— {QvF) AxAt',

дх

~ ^ - { qv2F) ах At-,

дх

АхAt------(jovF) АхAt.

дх

Приток массы и полной энергии в рассматриваемый объем вследствие сгорания топлива на элементе поверхности площади (dS/dx) Ax определяется соотношениями

dS

л , .

дS

ртц -----AXAt]

Qtil—— Н Ах At,

дх

 

дх

где Ят — энтальпия топлива.

Импульс сил давления в направлении оси х элемента горя-

щей поверхности равен р dF дхдt.

дх

Группируя приведенные выражения в соответствии с закона­ ми сохранения и проводя преобразования, получим следующие

9


дифференциальные уравнения движения газов в канале порохо­ вого заряда:

д(еП

1

â

 

 

öS

 

 

dt

(qvF) = q и — (сохранение массы);

 

 

дх

 

 

дх

 

 

д (qvF)

+ j -

(qv2F p F )

dF

 

 

dt

= р ---- (сохранение импульса);

 

 

 

 

дх

 

 

_d_

 

 

+

-

Q v F ( f + F /

-

(сохра­

dt

 

 

 

 

1

дх

 

 

 

нение энергии),

|

(9)

)

где Н = Е-\- — = с Т

k RT — теплосодержание (энтальпия).

ек— 1

Куравнениям (9) нужно еще присоединить следующие:

P= qRT (уравнение состояния);

- ^ - = и ( р , ѵ) — (уравнение горящей поверхности).

Число уравнений (пять) равно числу неизвестных и при со­ ответствующих граничцых и начальных условиях, геометриче­ ских характеристиках (связи между F и S) и конкретной зави­ симости и(р, V) течение газа определяется однозначно (в обла­ сти непрерывного движения). Уравнения (9) являются частным случаем уравнений движения идеального газа в каналах с про­ ницаемыми стенками, полученных Г. Г. Черным [87], и совпада­ ют с ними при следующих предположениях:

полное теплосодержание единицы массы газа, притекаю­ щего от стенок канала, равно энтальпии торможения осевого те­ чения;

проекция на ось канала скорости притока газов от стенки равна нулю;

давление одинаково по всему поперечному сечению кана­ ла, включая периметр.

Системой уравнений (9) определяются, в частности:

течение идеального газа в канале порохового заряда;

течение газа в каналах с непроницаемыми стенками (на­

пример, течение газа в соплах, газопроводах); при этом п= 0. В процессе работы ракетного двигателя на твердом топливе

происходит изменение всех газодинамических характеристик, а также площади проходного сечения канала порохового заряда. Поэтому, строго говоря, все частные производные по времени, входящие в систему (9), отличны от нуля. Решение системы в общем виде возможно только численными методами. В некото­ рых случаях уравнения (9) усложняются за счет учета теплооб­ мена, химических реакций и гетерофазности потока. Наиболее сложные неустановившиеся газодинамические процессы в РДТТ развиваются в период воспламенения заряда твердого топлива.

Ю


1.3.КВАЗИСТАЦИОНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ

Вбольшинстве практически важных случаев уравнения газо­ динамики РДТТ упрощаются на основе гипотезы квазистацио­ нарности, т. е. предположения о том, что неоднородности, обу­

словленные неустановившимися течениями газа, пренебрежимо малы.

Для простоты исследуем условия применимости гипотезы ква­ зистационарности к решению газодинамических задач при w = 0 и F = const [52]. Аналогичным образом формулируются условия квазистационарного приближения и в других, более сложных случаях.

Пусть t и L — величины порядка промежутков времени и рас­ стояний, на которых скорость газа испытывает заметные измене­

ния; в случае ракетной камеры, например, L — длина

камеры

и t=t2= L/v — время

релаксации газового объема*. Сравнивая

члены дѵ/ді и (1/q) (др/дх) в уравнении импульса

(9),

получим,

по порядку величины,

v/t~Ap/qL или Ap~qvL/t.

Подставляя

сюда выражение для

скорости звука Ap/Aq — az, получим Д р~

~qvL/ta2. Сравнивая теперь члены dq/dt и q(dv/dx) в уравнении непрерывности, найдем, что производной dq/dt можно пренебречь

(т. е. можно считать q—f(x) и движение установившимся),

если

Aq/t<^q(v/L)

или L2<Cß2i!2, т. е. при

 

 

/» L /a .

(10)

Условие

(10) имеет наглядный смысл — оно означает,

что

время, в течение которого звуковой сигнал пройдет расстояние L, существенно мало по сравнению со временем £, в течение ко­ торого заметно изменится движение газа. Таким образом, дви­ жение газа в РДТТ является квазистационарным, если время

релаксации газового объема t2~ L /v

много больше времени рас­

пространения возмущений t — L/a в

ракетной камере; это усло­

вие выполняется при о/а<С 1.

 

Из сравнения соответствующих членов в уравнении непре­ рывности и импульса получаем формулировку условий, при ко­ торых можно пренебречь величиной dF/dt=uTL = u(dS/dx)\

vF

L/v <

tH= e/u,

6-CQt и и <£— и л и $ < д т и 4 =

где П — периметр горящей поверхности в сечении канала;

е — толщина свода заряда.

 

 

Последнее неравенство имеет простой смысл: за время про­ текания газа вдоль всего канала і2 площадь проходного сечения практически неизменна.

Последовательное применение идей квазистационарности да­ ет возможность рассматривать более быстрые процессы как

* Релаксация газового объема — процесс установления стационарного те­ чения в этом объеме.

11