Файл: Супряга Н.П. Радиолокационные средства непрерывного излучения.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.07.2024
Просмотров: 138
Скачиваний: 3
обеспечивая |
хорошую развязку по |
отношению |
к |
прямым |
сигналам. |
Н о так как |
путь от местного гетеродина и ат |
передатчика |
д о кри |
||
сталлического смесителя различен |
и существуют |
сигналы, |
отражен - |
|
Рис. |
80. |
Кривая |
/ f |
Рис. |
81. |
Кривая |
за |
|
||
|
для |
малых значений |
висимости |
величи- |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
аргумента |
М |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ны — |
для |
малых |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
значений |
г |
|
|
|
ные от |
неоднородностей |
(антенна, |
антенный |
переключатель), |
неко |
||||||
торая |
часть |
прямого |
сигнала неизбежно |
попадает |
в |
приемник. |
|||||
Такой |
ж е эффект |
может |
вызывать |
паразитная |
амплитудная |
моду |
ляция в случае применения в передатчике клистрона. Прямые сигна лы и сигналы, модулированные по амплитуде, не будут сдвинуты
макс
Рис. 82. Результирующая кривая отно шения сигнал/шум для полосы li Ч М системы
на частоту Допплера относительно полос А и / _ ь Чтобы их умень шить, на этих частотах применяется какой-нибудь тип полосового фильтра. Если в качестве источника колебаний используется варакториый умножитель частоты, паразитная амплитудная модуляция и влияние прямого сигнала могут быть значительно уменьшены или совершенно устранены.
П Н. П. Супряга |
153 |
Частота модуляции. Выбор частоты модуляции зависит от изме ряемых максимальных, значении высоты и скорости, а также от требуемой точности измерения высоты. Фактически частота модуля
ции |
должна |
быть |
достаточно |
низкой, чтобы максимальная даль |
|
ность |
Гмаис |
была |
значительно |
ниже дальности, на которой |
отноше |
ние сигнал/шум приближается |
к нулю (см. рис. 82) . М о ж н о |
пока |
зать, что частота |
F M д о л ж н а |
находиться в |
пределах |
|
|
— |
< F M < — |
|
(159) |
|
4 г м а к о |
ы м а к о |
|
|
и быть возможно |
|
С |
= |
С |
ближе к величине |
. Д л я |
|||
|
|
4 г М а к о |
4/(мако COS ф |
однозначного измерения максимальной высоты высотомером макси
мальная частота |
модуляции определяется следующим |
выражением: |
||||||
|
|
(FM) |
м а к о < |
— |
• |
(160) |
||
|
|
|
|
" ' ' ' м а к о |
|
|
|
|
Это следует из того, что для однозначности |
измерения |
высоты |
мак |
|||||
симальный |
фазовый угол удвоенной |
частоты |
модуляции (2F„) |
дол |
||||
ж е н быть |
меньше, |
чем 2л. Дл я /г= 1 неравиеиство (160) |
будет иметь |
|||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( F M ) M a K o < — ~ |
= |
- |
- . |
(161) |
|||
|
|
|
2 Г м а к о |
|
2 Л м а к о С 0 5 ф |
|
|
|
В случае применения |
фазовых |
методов |
измерения |
необходимо |
поддерживать максимальный фазовый угол ниже я. В этом случае
неравенство (161) принимает |
вид |
|
|
(FM) м а к о > — |
= — |
- , |
(162) |
4 г М а к о |
4 Л М а к о COS ф |
|
что соответствует неравенству (159).
Если не используются специальные методы, то максимальная скорость также накладывает ограничение на частоту модуляции. Чтобы избежать наложения спектров смежных боковых полос, ми
нимальная частота |
модуляции д о л ж н а |
быть |
|
|
|
м и н |
— 2 (Ы |
м а к о , |
(163) |
где ( / д ) м а к о является максимальным |
допплеровским |
сдвигом в луче |
||
и определяется формулой (138): |
|
|
||
|
/г % |
2 К М а к о |
(164) |
|
|
( / д ) м а к о = |
|
cosy. |
|
Следовательно, |
выражение |
(163) |
примет вид |
|
|
( Г м ) м и я = |
4 1 / ^ К С cos у. |
(165) |
Принимая во внимание условия (162) и (165) и учитывая, что максимальная рабочая высота равна 3048 м, максимальная скорость
154
648,55 км/ч, |
длина волны |
2,26 см (f 0 = 13,325 Ггц), |
угол у=72>°, |
угол |
•ф = 20°, при |
умеренных |
значениях вертикальной |
скорости и |
углов |
крена и тангажа стабилизированной антенной системы частота мо дуляции Fu принимается равной 21 кгц. Это соответствует условиям уравнений (162) и (165).
Выбор индекса модуляции передатчика |3 в первую очередь влияет на результирующее отношение сигнал/шум на различных высотах. Если необходимо, чтобы наибольшая величина этого отно
шения была на максимальной дальности /'маис, то требуемый |
индекс |
|||||||||||||||||||
модуляции р д о л ж е н определяться из уравнения |
(149), |
так |
как |
|||||||||||||||||
максимальная величина для выбранного порядка функции |
Бесселя |
|||||||||||||||||||
зависит |
от аргумента М. Если подставить |
|
значения |
FN |
и ги |
в вы |
||||||||||||||
ражение |
(149), то его можно переписать так: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(166) |
Д а л е е |
из |
выражений |
(146) |
|
и |
(147) .видно, что отношение |
сиг |
|||||||||||||
нал/шум |
является функцией Jn(M). |
|
Таким |
образом, |
если |
необходимо |
||||||||||||||
самое высокое отношение сигнал/шум на |
|
максимальной |
|
рассчитан |
||||||||||||||||
ной дальности |
Гмпис, |
то |
выражение |
(166) |
примет вид |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
М = |
2?. |
|
|
|
|
|
|
|
(167) |
|||
Из |
таблицы |
функций |
Бесселя |
|
видно, |
что величина Jt(M) |
мак |
|||||||||||||
симальна для М = |
1,8. |
Как следует |
|
из |
выражения (167), |
индекс мо |
||||||||||||||
дуляции |
передатчика |
р д о л ж е н |
быть |
0,9, |
для того |
чтобы |
получить |
|||||||||||||
максимальный |
сигнал |
|
на |
максимальной дальности. |
Такая |
величи |
||||||||||||||
на р и была |
выбрана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Выбор несущей частоты излучения. В |
|
рассматриваемой |
системе |
|||||||||||||||||
несущая |
частота |
равна |
13,325 |
Ггц |
|
(точнее |
находится в |
диапазоне |
||||||||||||
от 13,25 |
до |
13,4 Ггц). |
Такая высокая |
частота позволяет |
работать с |
|||||||||||||||
узкой диаграммой |
направленности |
при сравнительно |
малом |
раскрыве |
||||||||||||||||
антенны. При узкой диаграмме направленности улучшается |
точность |
|||||||||||||||||||
измерения |
высоты |
над водой, |
меньше |
сказывается |
проблема |
«лож |
||||||||||||||
ной цели», которая |
имеет |
место |
|
в ЧМ радиовысотомерах |
с непрерыв |
|||||||||||||||
ным излучением и широкой диаграммой |
|
направленности |
антенн. |
|||||||||||||||||
Последнее очень важно при посадке самолета с таким |
радиовысо |
|||||||||||||||||||
томером |
на палубу |
авианосца. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При несущей частоте 13,325 Ггц в значительной степени улуч |
||||||||||||||||||||
шаются |
характеристики |
системы |
при работе |
над льдом и снегом. |
||||||||||||||||
Выбор типа передатчика. Генератором передатчика может слу |
||||||||||||||||||||
жить маломощный клистрон, но лучше использовать |
варакторный |
|||||||||||||||||||
умножитель. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Достоинства |
варакторных |
умножителей |
заключаются |
в том, что |
||||||||||||||||
они позволяют создать всю систему иа полупроводниковых |
прибо |
|||||||||||||||||||
рах, имеют высокую надежность, хорошую стабильность |
|
частоты, |
||||||||||||||||||
малую спектральную мощность шума и не требуют |
высоковольтных |
|||||||||||||||||||
источников |
питания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая высокую эффективность сигнала описываемой |
Р Л С , |
|||||||||||||||||||
можно |
считать достаточной мощность передатчика 100 мет. |
|
||||||||||||||||||
Тип |
стабилизации |
антенны. Известно, |
что в допплеровских |
Р Л С |
||||||||||||||||
влияние |
крена и тангажа |
самолета |
может |
|
быть устранено либо пу |
|||||||||||||||
тем стабилизации |
|
антенны в пространстве, |
либо за |
счет |
так |
назы- |
11* |
155 |
ваемон «стабилизации данных», т. е. коррекции результатов радио
локационных |
измерений |
в соответствии с измеренными значениями |
|
углов крена |
и тангажа. |
Д л я |
обеспечения высокой точности измере |
ния скорости |
при работе |
над |
водной поверхностью целесообразнее |
применять стабилизированную антенну, так как интенсивность рас
сеянных водой сигналов |
сильно зависит от угла падения |
луча. Это |
не только значительно |
ослабляет сигнал, выдаваемый |
стабилизи |
рованной системой антенн в условиях креиа и таигажа н а д гладкой водной поверхностью, но и снижает также их точность в связи с различным смещением калибровки для каждой антенны над водной поверхностью.
Характеристики высотомера со стабилизированной антенной лучше, чем высотомера с корректировкой данных. Стабилизирован ная антенна также устраняет влияние несимметричности располо жения лучей антенны. По этим соображениям для рассматриваемой системы была выбрана стабилизированная антенна.
Структурная схема РЛС
Структурная схема ЧМ РЛС непрерывного излуче ния, предназначенной для измерения скорости и высоты, приведена на рис. 83. Варакторный умножитель частоты (или клистронный генератор) модулируется по частоте сигналом частотой 21 или 126 кгц. Выбор одной из двух частот производится логической схемой в зависи мости от диапазона высоты, на которой летит самолет в данное время.
Варакторный умножитель состоит из кварцевого ге нератора с частотой 92,5 Мгц, усилителя и цепочки ум ножения на варакторах, которые умножают частоту до величины 13,32 Ггц. Напряжение с частотой модуляции подается на задающий генератор с частотой 92,5 Мгц (если используется отражательный клистрон в качестве
высокочастотного источника |
генерации, то напряжение |
|
с частотой модуляции подзодится к |
отражателю кли |
|
строна) . |
|
|
ЧМ сигнал поступает на |
антенную |
систему. Идеаль |
ная антенна для этой системы представляет собой ан тенну в виде плоской решетки с щелевыми излучателя ми, которая при надлежащем фазировании может после довательно излучать несколько лучей при одном и том же раскрыве антенны. Этот тип антенны имеет неболь шую высоту, что является ценным качеством с точки зрения размещения такой антенны на самолете. Другой наиболее удобной антенной для этой системы является пучок параболических отражателей. Одним из основных
156
UDHWd nn'momuaoduR
\
преимуществ этого типа антенны является его дешевиз на. Антенна последовательно излучает три луча с ча стотой переключения, регулируемой логической схемой.
Сигнал, отраженный от земли, принимается той же самой антенной и подается через антенные переключа тели и дуплексер на балансный кристаллический сме ситель. Небольшая часть мощности сигнала передатчика через направленный ответвитель подается на модулятор
одной |
боковой |
полосы, |
на |
который |
поступает |
также |
|||
сигнал частотой |
30 Мгц |
от специального генератора. На |
|||||||
выходе модулятора одной боковой полосы |
образуется |
||||||||
ЧМ сигнал, средняя частота спектра |
которого |
распо |
|||||||
ложена на одной из боковых полос на |
частоте |
30 |
Мгц. |
||||||
Этот |
сигнал |
используется в_ качестве сигнала местного |
|||||||
гетеродина |
для |
балансного |
смесителя. |
На |
выходе |
ба |
лансного смесителя образуется сигнал с промежуточной частотой 30 Мгц, который усиливается в предваритель ном усилителе. Так как излучаемый сигнал и, следова
тельно, |
прямой |
сигнал |
и сигнал |
местного |
гетеродина |
|
имеют; |
частоту |
30 |
Мгц, |
то предварительный |
усилитель |
|
перегружается |
на |
частоте 30 Мгц. |
Чтобы избежать пере |
грузки последующего усилителя, сигнал с предваритель ного усилителя подается на полосовой фильтр, настроен ный на частоту 30 Мгц.
На выходе следующего УПЧ сигнал разделяется па
каналы |
измерения |
скорости |
и |
высоты |
соответственно. |
||||
Далее |
происходит |
понижение |
промежуточной |
частоты |
|||||
с 30 Мгц до второй |
промежуточной |
частоты / п ч 2 |
= 252 |
кгц |
|||||
путем |
смешивания |
сигнала |
30 |
Мгц |
с |
сигналом |
в |
||
29,748 Мгц, вырабатываемым |
специальным |
генератором. |
Полученный сигнал усиливается и подается на режекторный фильтр. Фильтр выполняет две функции: он, вопервых, эффективно пропускает только одну боковую по лосу, более низкую, чем J\, как это схематично показы вается на рис. 78, во-вторых, подавляет все прямые сигналы, точно совпадающие с частотой J u но не сме щенные на частоту Допплера.
Метод уничтожения прямых сигналов сводится к пре образованию их в постоянный ток и повторной модуля ции сигналов, сдвинутых по фазе на 90° в двух каналах.
Следует указать, что при определенном подборе па раметров ширина полосы режекторного фильтра может быть сделана настолько малой, что будет обеспечена
158