Файл: Куинджи А.А. Автоматическое уравновешивание роторов быстроходных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 13.07.2024
Просмотров: 148
Скачиваний: 0
командное давление р0 = 40 кгс/см2; площадь рабочей камеры устройства принудительного центрирования У-'к =12,5 см2; первая критическая скорость сокр=140 1/с;
скорость режима уравновешивания со = 125— ;
С
масса ротора, приведенная к цапфе, ш = 0,3 кгс-с2/см; жесткость уплотнений устройства /\ = 8-103 кгс/см; эксцентриситет массы ротора е= 0,62 см.
Отсюда коэффициенты для уравнения (156) равны:
U* |
9 |
А— |
> |
|
тиТу |
|
см |
Л = |
J |
1)4. 104 £iL . |
т \ |
F p 0 ) |
с |
При tвычислениях были приняты следующие начальные усло |
|||||||||
вия: |
= |
0, |
у = |
—0,2. |
|
|
|
Т а бл и ц а 4 |
|
Результаты вычислений сведены в табл. 4. |
|
||||||||
|
|
|
Время сра |
Смещение, |
№ по пор. |
Время сра |
Смещение, |
||
№ по |
пор. |
батывания, |
батывания, |
||||||
мм |
мм |
||||||||
|
|
|
|
с |
|
с |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
0,0000 |
— 0,20000 |
9 |
0,0008 |
— 0,13571 |
||
2 |
|
|
|
0,0001 |
— 0,19895 |
10 |
0,0009 |
—0,11956 |
|
3 |
|
|
|
0,0002 |
— 0,19581 |
11 |
0,0010 |
— 0,10193 |
|
4 |
|
|
|
0,0003 |
—0,19061 |
12 |
0,0011 |
— 0,08295 |
|
5 |
|
|
|
0,0004 |
— 0,18338 |
13 |
0,0012 |
— 0,06274 |
|
6 |
|
|
|
0,0005 |
— 0,17420 |
14 |
0,0013 |
— 0,04142 |
|
7 |
|
|
|
0,0007 |
— 0,16314 |
15 |
0,0014 |
— 0,01914 |
|
8 |
|
|
|
0,0007 |
— 0,15027 |
16 |
0,0015 |
4-0,00398 |
Анализ этих результатов показывает, что при выбранных па раметрах устройств принудительного центрирования и гидравли ческой системы дистанционного управления ими время сраба тывания устройств является вполне приемлемым для успешного уравновешивания гибкого ротора на ходу, что подтверждается результатами экспериментальных исследований.
ВЫБОР УПЛОТНЕНИЙ ДЛЯ УСТРОЙСТВА
Наиболее важной проблемой при проектировании устройст ва принудительного центрирования является выбор надежного работоспособного уплотнения рабочих камер.
128
На практике уплотнения считаются герметичными, если пос ле длительной работы неподвижного уплотнения пли после зна чительного числа перемещений в подвижном уплотнении утечка не обнаруживается визуально.
По принципу работы уплотнения можно разделить на две основные группы: уплотнения, в которых контактное давление, необходимое для герметизации, достигается за счет предвари тельного сжатия материала и практически не изменяется под влиянием рабочего давления жидкости (прокладка, набивка сальника), уплотнения, в которых за счет предварительного сжа тия материала достигается лишь начальное контактное давление, которое увеличивается под влиянием рабочего давления (ман жеты, уплотнительные кольца).
Для сохранения герметичности контактное давление на еди ницу площади должно быть больше, чем рабочее давление уп лотняемой жидкости.
В уплотнениях первой группы предварительное сжатие до стигается при помощи затяжки фланцев или сопряженных дета лей. Больший эффект достигается, если использовать упругие свойства материала.
Уплотнения второй группы изготовляют из упругого практи чески несжимаемого материала (резины), поэтому давление жидкости гидравлически передается через материал уплотнения на контактную поверхность. Контактное давление возрастает с увеличением давления жидкости. Небольшое начальное давле ние от натяга при сборке узла должно гарантировать герметич ность соединения при отсутствии рабочего давления жидкости.
При выборе уплотнений для устройств принудительного цент рирования необходимо иметь в виду условия работы уплотне ния — его нельзя отнести ни к подвижным, ни к неподвижным типам уплотнений, так как уплотняемые элементы устройства совершают лишь эксцентричное смещение друг относительно друга. В неподвижных уплотнениях отсутствуют трение и износ от истирания. Очень часто происходит относительное перемеще ние деталей из-за наличия допусков и упругих деформаций, воз никающих под действием рабочего давления. Эти смещения ма лы, но учитывать их необходимо. Создать надежное уплотнение подвижных деталей значительно сложнее, чем неподвижных. Подвижное уплотнение не только должно быть герметичным, но и должно создавать минимальное трение. Это ограничивает воз можность повышения контактного давления и затрудняет герме тизацию. Отклонение сопряженных с уплотнением деталей во время движения или при боковой нагрузке также затрудняет со хранение герметичности. Особенно чувствительны к этому ме таллические уплотнения.
На рис. 90 показано уплотнение кольцом прямоугольного се чения из упругого материала, которое передает рабочее давле-
129
шіе на контактную поверхность. Трение этого уплотнения при высоком давлении меньше, чем у манжеты с Ѵ-образным сече нием, а при малом давлении — больше, поскольку манжета име ет более эластичную усовую часть и создает меньшую контакт ную нагрузку.
Рис. 90. Уплотнение кольцом прямоугольного сечения:
а—до сборки; б—после сборки при пулевом давлении; о— после сборки при максимальном давлении
Дальнейшим усовершенствованием таких колец являются кольца круглого сечения, которые получили широкое распрост ранение, так как обладают следующими преимуществами: кон струкция проста, пригодна для неподвижных и подвижных уп лотнений, имеет небольшие габариты и вес, не требует подтяж ки в эксплуатации, создает относительно небольшую силу трения и обладает удовлетворительной герметичностью. Однако такая конструкция требует более жестких допусков и чувстви тельна к загрязнению в случае подвижного уплотнения.
Рис. 91. Конструкция и основные размеры уплотнения с кольцом круглого сечения:
а—уплотнение отверстия; б—уплотнение штока; а—конструкция канавок; г— кольцо в рабочем состоянии
Конструкция и основные размеры такого уплотнения показа ны на рис. 91.
Для уплотнения рабочих камер устройства принудительного центрирования были выбраны кольца круглого сечения, исходя из преимуществ такого типа уплотнений.
130
Материал уплотняющего узла зависит от рабочего давле ния, скорости движения, природы уплотняемых поверхностей и допустимых утечек. Для уплотнительных колец необходим элас тичный материал — резина и подобные ей материалы. Резина может допускать значительное удлинение без разрушения. Во многих случаях, когда невозможно устранить затягивания в за зор, требуется большая твердость резины. Эта твердость являет ся функцией предела прочности и относительного удлинения. Желательно, чтобы предел прочности был больше 140 кгс/см2при удлинении не менее 500%- Резина применяется натуральная, бутиловая, силиконовая и др. Чистота обработки трущихся по верхностей, сопряженных с кольцом, желательна V10, но не ме нее V9, а стенок и дна канавки — не менее Ѵ7. При монтаже уплотнительное кольцо подвергают предварительной деформации
.по сечению, рассчитанной по выражению
где |
w |
d |
100%, |
(157) |
h— относительная деформация; |
|
|||
|
d |
— диаметр сечения кольца; |
|
|
|
|
— глубина канавки. |
|
|
Но для расчета уплотнения устройства принудительного цент рирования в эту формулу надо внести некоторую поправку, так как d — величина переменная, зависящая от нагрузки, которую несет уплотнение и которая изменяется в процессе вращения ро тора. Чтобы определить значение относительной деформации сечения уплотнения, необходимо знать, как изменится диаметр поперечного сечения.
В частности, нас интересует наибольшее |
значение, так как |
||||||||||
при наибольшем диаметре |
получаем |
наименьшую относитель |
|||||||||
ную деформацию (наименьший натяг). |
|
Тогда |
|||||||||
d + eДля, |
испытываемой |
машины эксцентриситет известен. |
|||||||||
наибольший диаметр |
|
поперечного |
сечения |
уплотнения |
равен |
||||||
|
где |
е |
— эксцентриситет ротора. |
|
|
|
|||||
Так как наименьший натяг должен составлять 70% началь |
|||||||||||
ного, то формула для его расчета записывается так: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
та= — |
і Л г |
- J L |
ю о%. |
|
(158) |
|
|
|
|
|
|
|
|
d + a |
|
|
|
■ |
d = Для рассматриваемого устройства: |
резинового |
кольца |
|||||||||
• глубина канавки /г = 3,5 |
мм, |
диаметр |
|||||||||
5 |
мм, эксцентриситет е= 0,1 мм. Тогда |
|
|
||||||||
|
|
|
|
w = |
^ |
50’1- 3’5 |
ioo% ~ 32%. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
+ |
0,1 |
|
|
|
|
В случае установки круглого кольца в канавку с растяжени-
131
см по внутреннему диаметру высота сечения уменьшится тем больше, чем больше степень растяжения.
Рис. 92. График изменения поперечно го сечения круглого кольца при его растяжении по внутреннему диаметру (твердость резины по Шору 10):
/—по расчету; 3—по замеру новых сухих колец; Р—по замеру после вымывания пла стификатора
% растяжения по внутреннему диаметру
Форма сечения кольца изменится с круглой на овальную. Это может вызвать негерметичность соединения вследствие того, что фактическая высота сечения и сжатие станут меньше расчетных и может появиться зазор между уплот
нением и стенкой.
|
|
|
|
|
|
|
растяжения по внутреннему |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
диаметру |
|
|
|
||
Рис. |
93. Изменение |
|
сжатия |
Рис%. 94. График |
зависимости |
|||||||
поперечного |
сечения |
круг |
сечения кольца |
от |
твердости |
|||||||
|
лого |
кольца: |
— расчет |
|
резины: |
70; |
2—твер |
|||||
/—свободное |
кольцо;4 |
2 |
/—‘твердость по Шору |
|||||||||
ное значение: |
—замеренные но |
|
дость* |
по Шору 60 |
|
|
||||||
вые |
|
3 |
— замерен |
|
|
|
|
|
|
|
||
сухие кольца; |
Изменение сечения |
уплотнительно |
||||||||||
ные |
кольца |
после |
вымывания |
|||||||||
пластификатора; Л—максималь |
||||||||||||
В—диаметр сечения сжатия; С — |
го кольца показано |
на |
рис. |
92. Когда |
||||||||
ный размер с учетом допуска; |
степень |
растяжения |
по |
внутреннему |
||||||||
минимальныйдопускаразмер |
|
с |
учетом |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
диаметру |
кольца |
составляет |
10— 15%, |
|||
|
|
|
|
|
|
сжатие сечения практически исчезает. |
||||||
|
Если материал уплотнения подвержен |
вымыванию |
рабочей |
|||||||||
жидкостью, работа колец |
еще более ухудшится, |
что видно из |
рис. 93. Зависимость сечения кольца от твердости резины пока зана на рис. 94.
Поэтому при расчете уплотнения с кольцом круглого сечения необходимо учитывать уменьшение высоты сечения кольца.
Вопросг): |
этот рассматривался Ю . А. Носовым [51], |
который |
||||
предлагает |
следующую формулу для подсчета высоты |
b |
(см. |
|||
рис. 91, |
- У |
і |
[1 —(а |
— \)md\, |
|
(159) |
|
|
|
132