Файл: Куинджи А.А. Автоматическое уравновешивание роторов быстроходных машин.pdf

Исходные данные для расчета: d = 30 мы;

5= 0,018 мм;

/= 2 мм;

=30 кгс/см2; |.і = 28,5 сП; р = 0,04 кгс/см2;

П[= 1000 об/мин; По= 5000 об/мин.

Расчет утечек при скорости вращения ротора пл = 1000 об/мин

дал значение Q = 1,543 см3/с.

ра относительно внутренней обоймы подшипника.

Описываемое здесь устройство относится к типу всережимных с дистанционным неавтоматическим управлением. В связи с этим число рабочих камер выбрано минимально возможным — три в каждом устройстве.

Устройство состоит из двух основных частей (см. рис. 69) — внутреннего 3 и наружного 2 корпусов. Внутренний корпус пред­ ставляет собой фасонную втулку, на внутренней поверхности ко­ торой имеется три посадочных пояска, обеспечивающих соеди­ нение с валом ротора с гарантированным натягом. Наружная поверхность корпуса имеет фасонные канавки для размещения резиновых уплотнений. Схема уплотнений, располагающихся на внутреннем корпусе, показана на рис. 87.

Наружный корпус представляет собой толстостенную втул­ ку. В передней части размещены равномерно по окружности че­ рез 120° попарно шесть резьбовых отверстий, имеющих донные сверления, выходящие на внутреннюю поверхность корпуса.

При сборке узла устройства принудительного центрирова­ ния между наружным и внутренним корпусами с помощью рези­

119

новых уплотнений образуются 3 рабочие камеры, каждая пло­

щадью в 12,4 см2 и объемом в 3,5 см3.

В конструкции устройства предусмотрены осевая фиксация п фиксация от проворота обоих корпусов относительно друг друга.

Одной из общих особенностей гидравлических всережимных устройств принудительного центрирования является возможность произвести смещение цапфы в любом направлении. Действитель­

но' 70 И/ Ш

Рис. 88. Гидравлическая схема управления модели устройства принудитель­ ного центрирования:

/—насос: 2—фильтр; 3—ре- дукцнонныГс клапан; 4—бак;

5—аккумулятор давления; 6.

/7—вентили

но, всегда можно подобрать такое изменение перепада давлений в рабочих камерах устройства, которое позволит осуществлять движение цапфы в строго определенном направлении и по опре­ деленному закону движения. Поэтому при составлении диффе­ ренциального Уравнения движения цапфы в устройстве принуди­

как давление в аккумуляторе достигнет величины 4- ІО6 Па, ре­ дукционный клапан 3 переключает насос на расходный бак 4. Из аккумулятора 5 рабочая жидкость поступает в статор рас­ пределителя 6, затем по сверлению в роторе распределителя 7, магистралям с дросселями 8 и обратными клапанами 9 подает­

120

Рассмотрим два движения цапфы — первое при мгновенном открытии вентиля 16 и второе при регулировании расхода через вентиль 16 по определенному, закону — S(t), где S — перемеще­ ние цапфы, t — время.

Случай первый — вентиль 16 (G3) мгновенно открыт, вентиль 17 (G4) при этом полностью закрыт. Для этого случая можно со­ ставить следующую систему уравнений.

ности потока).

Принимаем следующие допущения: утечки жидкости в уст­ ройстве и подводных-магистралях отсутствуют; коэффициент

'расхода постоянен; давление в напорной магистрали постоянно; рабочая жидкость несжимаема; сила упругости уплотнений рабо­ чей камеры пропорциональна смещению цапфы.

При этом уравнение движения цапфы может быть записано в следующем виде:

т dt1 + f ~dt- + С у + тш2у + R sign (у ) = F (рг - Рі) , (118)

где т — масса;

/— коэффициент пропорциональности;

С— жесткость;

/?тр — сила сухого трения; со — угловая скорость; у. — смещение цапфы; F — площадь.

Откуда при рі = 0 находіш р2

122