Файл: Кузьмин Э.А. Гармонический анализ динамических систем учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 13.07.2024

Просмотров: 120

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Если ряд Фурье определяется в комплексной форме:

t

комплексные коэффициенты Ск

находятся по формуле:

Учитывая различные виды симметрии периодического

сигнала,

формулу

(1.5)

можно представить в несколько^ином

виде. Напри­

мер, для функций

x(ty

, имеющих симметрию Ш рода,

т . е .

для периодических функций, удовлетворяющих условию:

 

ccft-t^-^ = ~~^cCQ ' в к а ч е с т в е образущей

можно

рассматри­

вать функцию DC {fy , совпадающую с ос(на

половине

периода

У

-

Тогда

 

 

 

Функция XqC/KQ), будет отлична от нуля только при не­

четных значениях

к

'

К =

I,

3, 5, . . .

 

Таким образом, для разложения периодической функции в

ряд Фурье ( І . І )

достаточно

лишь

получить изображение./}^/?).

Если для функции 0 (е^

можно

составить

аналитическое вы­

ражение, определение jCQCp)

производится

непосредственно

по таблицам

преобразования

Лапласа

]f63 8 ]

- В общем случае,

особеннопри

задании

DC0(ty

 

графически,

для нахождения

изображения функцию

DC0 (О

достаточно

представить в виде

совокупности

функций

DC. Cfy

 

> заданных

на интервале



\0,оо~\

, для которых всегда

можно найти

изображение. Об­

щим приемом здесь может быть использование соотношения,

уста­

навливаемого

между функцией J(ty

и ее

отрезком j^Cty

»

определенным

на

интервале

[О^Ѵ]

.(рис.

1.2):

 

 

 

 

которому

в области изображений

 

 

 

соответствует

равенство:

 

 

Рис.

1.2,

 

 

 

 

 

8)

Обычно на основании леммы Жордана

т

] бесконечная прямая

[ і б

интегрирования в

выражении

(1.8)

может

быть

без изменения

значения интеграла дополнена полуокружностью

бесконечного

радиуса в левой полуплоскости. Поэтому решение интеграла мо­ жет быть проведено с помощью теоремы вычетов и не вызывает затруднений.

При отыскании изображения JC0(p) с успехом могут быть использованы такие теоремы преобразования Лапласа, как

теорема о линейности, о дифференцировании оригинала, о смеще­ нии оригинала по аргументу и т . д . В частности, изображение XjCß) может быть найдено, если известно изображение смещен­ ной функции х({+Т} [ / 9 ] . В этом случае имеем: •

Наконец, изображение DC CjÔ) может быть

непосредственно вы­

писано из таблиц преобразования Лапласа \ßß

Л .

10

 


После определения JCQ(/S)

коэффициенты Фурье

ак и

находятся непосредственно по соотношению (1.5).

 

 

Пример І . І . Рассмотрим

разложение в ряд Фурье

периоди­

ческой

функции

oc(t^)

, график которой показан

на рис.І.З.

l ^

^

 

 

 

 

Выражение для образующей

 

 

 

 

 

 

функции SC0 (f)

 

можно

 

/ \

/

\

 

 

представить в виде

суммы

'

\

/

\

/

 

смещенных линейных

функ-

0

т

 

t

ц и й :

X//>p-^Û-f)

 

 

Рис.

1.3.

 

 

 

Найдем

изображение

jCa(p)

:

 

 

 

Применяя соотношение (1.5), получим:

Р'

Отсюда следует, что все гармоники с четными номерами К от­ сутствуют, т . к . в ноль обращается числитель выражения. Для нечетных гармоник имеем:

п

./

_ AR

^

 

Поэтому

6 - 0

и

Ci - - ~ т ^ г

I

/С = I , 3 j 5 , . . .

Раскрывая неопределенность для К - 0,

получим: Ctgs п

Следовательно,

s £ _ ûâVcosné + 1 cossat + J- cos snt +


Пример' 1.2.

Пусть X(fy

имеет форму,

показанную на

рис. 1.4 , причем

3c(Q=tft2'

при

t^T

Используя выражение {1 . 8), получим :

МР>40-

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

1.4.

 

-10

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

к403 л?.е

а - Л£-

А -

^

т

 

 

 

 

 

Раскрывая

неопределенность в

jC0 СрУ

при р -

О

 

 

получим

 

а0

= ІДТ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.3.

График периодической

функции х(і~)

пока­

зан на рис. 1.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

Зг^У)

 

имеет

 

т

 

 

 

 

симметрию Ш рода,

поэ­

 

 

 

 

 

тому воспользуемся

фор­

 

г

 

 

 

 

мулой t (1.7). Так как

•в

Рис. 1.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найдем JC (р)

~~—'

и,

следовательно,

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ . 4£

 

і_

К = 0,1,2,.

12

 

 

J

ZT

2К+ /