Файл: Иноземцев Г.Г. Обработка цилиндрических зубчатых колес фрезерными головками методом непрерывного деления.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.07.2024

Просмотров: 118

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

при измерении в направлении нормальном к поверхности

зуба.

Значительно большая загрузка периферийных режущих кромок предопределяет основное влияние их на производи­ тельность зубонарезания и стойкость инструмента. При рас­ смотрении кинематики процесса резания основное внимание уделим'загрузке периферийных кромок.

Рис. 14 дает представление о форме срезаемых слоев и последовательности их срезания периферийными кромками зубьев фрезы в вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения заготовки и средину обрабатываемой впадины,

52

при обработке по первой схеме нарезания. Здесь положения оси вращения головки при обработке рассматриваемой впа­ дины на различных оборотах заготовки обозначены точками ОI, Ог.Оз,... Из этих точек радиусом Rr проведены дуги 5! А и В2 А2.... которые изображают поверхности резания на соответствующих оборотах заготовки.

Общий слой металла, удаляемый периферийными кромка­ ми зубьев фрезы из впадины за один оборот заготовки — зона резания, лежит между двумя соседними поверхностями резания.

При обработке по первой схеме нарезания зона резания имеет форму запятой и обращена своей утолщенной частью' вниз. Исключением является общий слой, удаляемый из впа­ дины на первом обороте -заготовки. Он обращен утолщенной частью вверх.

На рис. '14 показаны также траектории периферийных кромок отдельных зубьев фрезы, которые разделяют общий слой на тонкие слои, срезаемые этими зубьями.

Построение траекторий режущих кромок отдельных зубь­ ев выполнено следующим образом.

Положение оси вращения фрезы, когда один из ее зубьев (первый) касается заготовки в рассматриваемой впадине, обо­

значено

точкой О /, а положение

оси

вращения

фрезы в

момент обработки впадины последним

зубом — точкой On7.

Дуга

О / On7, представляющая собой часть окружности,

описываемой осью вращения фрезы

при вращении

головки,

разделена на равные части, число которых на единицу мень­ ше числа зубьев фрезы, обрабатывающих впадину на данном обороте заготовки.

•Из полученных точек — назовем их центрами вращения зубьев фрезы — радиусом Вф проведены дуги, которые и изо­ бражают траектории периферийных кромок отдельных зубь­ ев фрезы, т. -е. поверхности резания этими зубьями.

Фактически траектории вследствие непрерывности пере­ мещения центров вращения -зубьев фрезы являются частями удлиненных эпициклоид. Кроме того, из-за неперпендикуляр­ ности оси фрезы по отношению к направлению зуба в плоско­ сти чертежа они -будут иметь некоторую эллиптичность, но так как скорость вращения фрезы Пф в десятки раз больше скорости вращения головки пг и угол установки головки б невелик, отклонение от окружности и эллиптичность 'будут незначительными.

Если учесть также, что данные отклонения в равной сте­

53


пени касаются всех траекторий, то пренебрежение этими от­ клонениями и принятие траекторий за часть дуг окружно­ стей радиуса Rq, почти не отразится на взаимном положении отдельных траекторий и не исказит общей картины.

Количество зубьев фрезы, обрабатывающих впадину наіѴ обороте заготовки (за время поворота головки на угол B N ) , определяется по формуле

 

2ф' Лф -Sf,

(16)

 

лг-360°

 

 

 

 

Здесь

— количество зубьев

фрезы, которое обраба­

тывало бы впадину за один полный

 

оборот головки при не­

прерывном резании;

EN/360° — часть оборота головки, в течение которой происхо­ дит обработка впадины.

Для конкретных случаев обработки величины /іф, 2 ф и пг, входящие в формулу ('16), имеют постоянное значение. Число оборотов фрезы Пф обуславливается оптимальным зна­ чением скорости резания, число зубьев фрезы 2 ф — ее диамет­ ром и конструкцией. Кроме того, от величин Пф, 2 ф и скорости вращения головки пг (как будет показано далее) зависит толщина срезов, снимаемых зубьями фрезы. Значение же угла ËN в процессе обработки изменяется.

От момента начала касания заготовки периферийными кромками зубьев фрезы на первом ее обороте к обработке каждой последующей впадины угол BN возрастает и к концу этого оборота достигает определенной величины.

На последующих оборотах заготовки угол BN продолжа­ ет возрастать и достигает своего максимального значения на том ее обороте, на котором точки входа первых контактиру­ ющих с заготовкой зубьев расположены на верхнем ее торце, а точки выхода последних находящихся в контакте с заго­ товкой зубьев — на наружном ее цилиндре.

При В < Ь угол EN достигает своего максимального значе­ ния на последнем из B/s обороте заготовки, а при B = L — на последнем из L/s ее обороте. JB дальнейшем, т. е. в период вы­ вода фрезы, угол 8 N убывает до нуля.

Если же B>L, то угол BN, достигнув своего максимального значения на последнем из L/s обороте заготовки ( в момент полного врезания), сохраняет его в течение нескольких ее оборотов, т. е. в течение отрезка времени, необходи­ мого на то, чтоб ось вращения головки переместилась на рас-

54


5—Z,

-стояние В—L. Заготовка за это время сделает —-— оборотов.

После него характер изменения угла CN становится таким же, как и при B = L , т. е. SN убывает до нуля.

Величину угла еы на любом обороте заготовки можно •определить графически (см. рис. '14).

В определенном масштабе вычерчивается заготовка. Вле­ во от образующей ее наружного цилиндра на расстоянии к, равном глубине фрезерования, проводится прямая — образу­ ющая цилиндра 'впадин. Вправо от образующей цилиндра впадин параллельно ей на расстоянии, равном Rr, проводится прямая — линия перемещения оси вращения головки при об­ работке.

Из точки пересечения образующей наружного цилиндра с

плоскостью верхнего торца

заготовки

(точки Аі)

радиусом

Rr делается засечка на прямой перемещения

оси вращения

головки. Этим самым находится

положение

оси вращения

головки (точка -Оі) в начале первого

оборота

заготовки и

оборота головки, на котором

периферийная

кромка какого-

либо зуба фрезы касается заготовки.

 

оси вращения

:0 т точки О] вниз на прямой перемещения

головки откладываются отрезки,

равные подаче на оборот

заготовки. Полученные точки Оі, 0 2, Оз,... определяет поло­ жения оси вращения головки на соответствующих оборотах заготовки при обработке рассматриваемой впадины.

Из этих точек проводятся дуги 'Bi Аі, іВ2 А2, В3 А3,.... ра­ диусом Rr и окружности радиусом R0. Первые соответствуют

поверхностям резания, а

вторые — окружностям, описыва­

емым осью вращения

фрезы (центрами вращения зубьев

фрезы).

углов

ей на различных оборотах заго­

Для построения

товки необходимо найти положения осей вращения первого

и последнего зуба фрезы, обрабатывающих

впадину на этих

же оборотах.

осей вращения

Точки О /, соответствующие положениям

.зубьев фрезы обрабатывающих впадину первыми, находятся на пересечении окружностей радиуса R0 с дугами окружно­ стей радиуса R<t>.

За центры дуг окружностей радиуса R$ следует принять точки входа первых обрабатывающих впадину зубьев.

На первых от начала обработки L/s оборотах заготовки эти точки находятся на пересечении поверхностей резания с плоскостью верхнего торца заготовки. На последующих B/s

55


оборотах они находятся на пересечении поверхностей резания с прямой, параллельной образующей цилиндра впадин, про­

веденной через точку

пересечения поверхности

резания на

L /s — 1 обороте заготовки с плоскостью ее верхнего торца

(точку Вз на рис. '14).

 

 

нарезания съем металла

При обработке по первой схеме

из впадины на любом N обороте

заготовки начинается от

поверхности резания на предыдущем ее обороте.

(точки О /)

Поэтому определяя

положение

оси вращения

первого входящего в контакт с заготовкой зуба на N обороте,

за центр окружности радиуса

следует брать точку пересе­

чения поверхности резания на предыдущем N — 1 обороте с

плоскостью верхнего торца заготовки (для первых L/s оборо­

тов) или с прямой, параллельной

образующей впадин (для

последующих iB/s оборотов заготовки).

осей вращения

Точки О / соответствующие положениям

зубьев фрезы

обрабатывающих впадину последними, нахо­

дятся на пересечении

окружностей

радиуса R0 с прямыми,

соединяющими

точки

выхода из контакта с заготовкой

этих зубьев с точками,

соответствующими

положениям оси'

вращения головки.

 

 

последних обра­

Точки выхода из контакта с заготовкой

батывающих впадину зубьев фрезы на первых от начала B/s

оборотах заготовки (точки Аь А2, А3, А4, А5)

находятся на

пересечении дуг радиуса Rr с образующей

наружного ци­

линдра заготовки, а на последующих L/s ее оборотах (точки Аб, А7 , Аз) — на пересечении дуг радиуса Rr с плоскостью нижнего торца заготовки.

Таким образом, соединив точки О / и точки О / с точками О2 , 0 3, О4 ,...., можно определить величины углов BN поворота головки за время, в течение которого зубья фрезы обраба­ тывают рассматриваемую впадину на любом N обороте за­ готовки.

На рис. 44, чтоб не затемнять чертежа, полностью постро­

ения выполнены только для определения угла

BN на втором,

и на пятом оборотах заготовки. Значение угла

BN в различ­

ные периоды обработки можно определить также графоана­ литически. В этом случае углы BN проще определяются по частям.

Как видно из рис. 15

6 N= ei + 8 2

Если расположить систему координат, так как показано'

56


на рис. 15, то величины

углов ei и е2 можно

определить из

.выражений

 

 

 

 

 

 

C0S8i =

^ -

 

(17)

 

cose2=

 

 

(18)

Тогда

 

 

 

X,

 

8N =

arc cos

 

+ arc cos

(19)

Ro

0 /2

Ro

В формулах

(17) — (il9)

X0l 'n Х оп' — абсциссы центров

•вращения первого и последнего зубьев фрезы, обрабатываю­ щих рассматриваемую впадину на каком-либо обороте за­ готовки.

Их определение производится в такой последователь­ ности.

Предварительно определяются координаты точек пересе­ чения поверхности резания на первых L /s— l оборотах заго­ товки со следом плоскости верхнего торца заготовки (коор­ динаты точек В 1 , ß 2,' Bz). Это достигается совместным реше­ нием уравнений окружностей радиуса Rr и уравнения оси х.

Уравнения окружностей Х2 + { і/ - [ ^ - 5 ( У - 1 ) ] } 2 = ^ г

Уравнение оси

У= о

После преобразований и замены х на ZBn, у на FBN выра­ жения для определения координат этих точек принимают вид

 

= —VR r -

[L -s( ЛЛ—1)|2

 

(20)

1

4 =

0

 

 

(2 1 )

Затем определяются сами

абсциссы Х,0,' точек О /, как

абсциссы точек пересечения окружностей радиуса R0 с

окружностями радиуса Яф.

 

 

точки

За центры окружностей радиуса і?ф принимаются

входа первых контактирующих с заготовкой

зубьев

фрезы,

координаты которых

определяются по формулам (20), (21).

При этом, поскольку первый вступающий в контакт с за­

готовкой зуб фрезы касается

поверхности

резания

на пре­

дыдущем ее обороте, то

при определении

абсциссы

точки

О / на N обороте заготовки

координатами

центра

второй

58