Файл: Егоров С.В. Основы автоматики и телемеханики. Конспект лекций учеб. пособие.pdf

ется соответствующий к л ю ч

у п р а в л е н и я

(КУ),

н а п р и м е р ,

1КУ-В,

что

означает

приказ

на

в к л ю ч е н и е

первого

объек ­

та. П р и

• этом

с о п р о т и в л е н и е

Ro

и

катушка

реле

сигнали ­

з а ц и и ш у н т и р у ю т с я малым сопротивлением,

т о к

в

л и н и и

связи возрастает

в

несколько

раз,

,и

срабатывает

р е л е

у п р а в л е н и я

(в

данном

случае

1УВ).

П о с л е п е р е к л ю ч е н и я

блок - контакта 1БК

исполнительного

м е х а н и з м а ШМ\

сраба­

тывает р е л е сигнализации

(в

д а н н о м случае

1СВ)

на

ДП,

подавая

сигнал

«1

объект

включен»

(загорание

л а м п ы

с и г н а л и з а ц и и

1ЛВ).

Р а с с м о т р е н н ы й

метод

и з б и р а н и я

иногда

н а з ы в а ю т

каче­

ственным .

П р и м е р

8-2.

Система

ТУ — ТС

с

распределительным

методом

и з б и р а н и я

(с

н е з а в и с и м ы м и

посылками

и

времен ­

ным разделением

элементов

с и г н а л а ) .

Работу

т а к о й

системы

поясним,

пользуясь

у п р о щ е н н о й

с х е м о й

рис . 8-3

|[9]

(цепи

с и г н а л и з а ц и и

н е п о к а з а н ы ) . '

Рис.

8-3

Н а "ДП

и

КП

у с т а н о в л е н ы р а с п р е д е л и т е л и

Pi

и Р2.

К

контактам

Pi

п о д к л ю ч е н ы

п о д в и ж н ы е

контакты

трех -

п о з и ц и о н н ы х

к л ю ч е й

1КУ,

пКУ (рабочие

п о л о ж е н и я

и м е ю т индексы В

и О).

В

зависимости

от

п о л о ж е н и я

к л ю ­

ча

образуется

импульс

п о л о ж и т е л ь н о й

или о т р и ц а т е л ь н о й

полярности .

Если

с и н ф а з н о переключать

оба

распредели ­

теля, то

в

зависимости

от

п о л о ж е н и я

т-го

ключа («вкл.»

или

«откл.»)

будет срабатывать соответствующее поляри ­

з о в а н н о е

р е л е

тПР

(т = 1,

п), замыкая

цепь

включения

или

о т к л ю ч е н и я im-ro

и с п о л н и т е л ь н о г о

органа

( ц е п и

бло­

к и р о в к и

и

д е б л о к и р о в к и

н е п о к а з а н ы ) .

Т а к и м

образом,

и м п у л ьс м о ж н о

использовать

и

для п о д с т р о й к и

частоты

генератора

импульсов д в и ж е н и я

на

КП.

П р и м е р

8-3.

Система ГУ

с к о м б и н а ц и о н н ы м

г методом

р а з д е л е н и е с и г н а л о в ) .

Р а б о т у

т а к о й

системы

поясним,

пользуясь

у п р о щ е н н о й

схемой

рис .

8-4,

где

для

п р о с т о т ы

рассмотрено

образова ­

н и е

восьми у с л о в н ы х сигналов

п о

двоичному

коду.

Л"

+W

1 Z 3

кп

2ПРа

ЗПРп

/1С,

1ПР

р г ~ -

п

щ~

~и

гпр^

ад

/>св

ЧЦзРРа

ЗПРд

Рис.

8-4

Е с ли

о т р и ц а т е л ь н у ю

полярность

сигнала

обозначить

«1»,

а п о л о ж и т е л ь н у ю

— «О»,

то,

подав

на

п о л я р и з о в а н н ы е -

реле

ПР

сигналы

о т р и ц а т е л ь н о й

полярности, получим

код

ООО. Если

ж е

на 1ПР

подать

сигнал

«1», а

на

остальные —

«0»,

то

код имеет

вид

100.

Д л я

ф о р м и р о в а н и я

т а к и х

кодо ­

вых

сигналов

п р и м е н е н ы д в у х п о з и ц и о н н ы е

к л ю ч и

управ ­

л е н и я

1КУ,

8КУ.

П р и

срабатывании

ПР

замыкается

к о н т а к т

tlPa

(при сигнале

,«1»)

и л и к о н т а к т

ПРб

( п р и

сигнале

«0») .

П р и в е д е н н а я

н а

рис . 8-4

схема

позволяет

осуществить

д в у х п о з и ц и о н н о е

у п р а в л е н и е

четырьмя

объек ­

тами .

К а к

видим,

количество

проводов

п р и

к о м б и н а ц и о н ­

ном

п р и н ц и п е ф о р м и р о в а н и я

сигналов

меньше,

чем

в

мно ­

г о п р о в о д н о й

системе.

Так, например,

для

т е л е у п р а в л е н и я

с о т н е й

объектов

п р и использовании

двоичного

кода

п о н а д о б и л о с ь

бы

7 проводов

( 2 7 = 1 2 8 ) .

И н о г д а

при

п о с т р о е н и и

кодов

используют

импульсные

Признаки

с

числом

з н а ч е н и й

k>2

(например,

несколько

ч а с т о т ) . В

этом

случае

число

кодовых

сигналов

сущест­

венно

возрастает и равно

N=kn,

где п — число

импульсов

в коде.

Н а п р и м е р ,

пр и

? г = б ,

k — 2 i V = 2 6

=

64,

а

при

fe=3

Л / = 3 6

=

729.

П о н я т н о , что обычные кодовые сигналы

и м е ю т

в а ж н ы й

недостаток:

и с к а ж е н и е

л ю б о г о

элемента

кода

(изменение

значения

импульсного

п р и з н а к а )

приводит

к

о ш и б к е

в

п р и е м е

( л о ж н о й

в ы б о р к е ) .

С

целью

п о в ы ш е н и я

помехо ­

з а щ и щ е н н о с т и

кодов

часто

п р и м е н я ю т

с п е ц и а л ь н ы е коды,

и м е ю щ и е обычно большее число импульсов, чем

н е о б х о ­

димо для получения н у ж н о г о числа условных

сигналов

(коды

с и з б ы т о ч н о с т ь ю ) .

В о з м о ж н ы

и

.схемные

методы

увеличения

п о м е х о з а щ и щ е н н о с т и .

П р и м е р

8-4.

Система

ТУ

с

к о м б и н а ц и о н н о - р а с п р е д е л и ­

тельным методом и з б и р а н и я

( к о м б и н а ц и о н н ы й

п р и н ц и п

и

временное

разделение

с и г н а л о в ) .

У п р о щ е н н а я

схема

т а к о й

системы,

и с п о л ь з у ю щ е й

код

на два сочетания из пяти

элементов (двоичные

неизбыточ ­

ные

коды

здесь

обычно

не

п р и м е н я ю т ) ,

п о к а з а н а

на

рис. 8-5,а.

Для

кодов,

и с п о л ь з у ю щ и х

сочетания

из

п

элементов

по т,

о б щ е е

число

команд

равно

В

данном

случае

N=1

1=10. П р и передаче 1-го

п р и к а з а

у п р а в л е н и я

п л ю с

с

п о м о щ ь ю к л ю ч а 1КУ подается

на

ком­

б и н а ц и о н н ы е

шины

1

и

2, при этом в

к о н ц е

ц и к л а

рас­

пределителя

реле

1Р

и

2Р

.оказываются

сработавшими

( ц е п и блокировки

не

п о к а з а н ы ) . Д е ш и ф р о в к а

такого

при ­

каза

производится

с п о м о щ ь ю

к о н т а к т н о й

пирамиды,

пока ­

з а н н о й в

двух

в а р и а н т а х

на рис. 8-5,6,

в,

причем

в т о р о й

вариант

является > более

п о м е х о з а щ и щ е н н ы м :

если

.срабо­

тает

тр и

или

больше

реле,

вместо

п о л о ж е н н ы х

двух,

то

п р и к а з

не

пройдет .

СхеМы

рис. 8-5,6,

в м о ж н о

у п р о ­

стить

за счет

о б ъ е д и н е н и я о д и н а к о в ы х контактов .

Системы

ТУ — ТС

ш и р о к о

п р и м е н я ю т

в

энергетике,

промышленности,

на ж е л е з н о д о р о ж н о м

транспорте .

10—291

145