Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.07.2024

Просмотров: 159

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

торого лежит в пределах от единиц до десятков сантиметров в се­ кунду. В указанных случаях з а д а ч а теории измерения может быть сформулирована следующим образом [78].

К а к по данным измерений, полученным с помощью прибора с за- м данными характеристиками инерционности и пространственного!/ осреднения при данной методике измерения, восстановить статисти- \ \ ческне характеристики измеряемого поля? Какие ограничения нала- \\

гает прибор и методика измерения на точность

полученных

с т а т и - ' ;

стических

характеристик?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что при измерении полей

буксируемыми

приборами

 

(2) нередко

решается

з а д а ч а получения

не статистических

харак ­

 

теристик поля на заданном горизонте, а изменения поля по траек­

 

тории движения . При этом з а д а ч а теории измерения может быть

 

сформулирована

так

ж е , как и д л я

 

случая вертикального зондиро­

 

вания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из приведенного краткого обзора следует, что практически все

 

измерения производятся д в и ж у щ и м и с я

приборами.

Это движение

 

либо вынужденное

(буксирование,

 

зондирование),

либо

связано

 

с течением или дрейфом. В ряде случаев

движение

в

первом при­

 

ближении может считаться равномерным и прямолинейным. В бо­

 

лее общем случае в нем имеется составляющая переменной скоро­

 

сти, которую часто можно считать паразитной

(исключение

состав­

 

ляет

преднамеренное

буксирование

прибора

по

 

траектории,

 

отличной от прямой — синусоидальной).

 

 

 

 

 

 

 

Итак, задачи гидрофизических измерений могут быть разделены

j |

па два

типа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;:

а)

получение

реализации

исследуемого

поля

 

(при

зондировании 1 ;

и буксировании);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' i

б)

получение

статистических

характеристик

 

случайной

компо-i j

ненты исследуемого поля (при буксировании, дрейфе

и на автоном-1 j

ных заякоренных приборах) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

Эти особенности будут положены в

основу

теории

построения

\

приборов, предназначенных для проведения гидрофизических изме­

 

рений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2. Общие сведения о приборах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для измерения гидрофизических

полей

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

современных

океанографических

 

задач

налагает на

 

метрологические показатели измерительных приборов очень высо­

 

кие требования [35]. Правильное представление

о структуре

полей

 

океана невозможно получить без глубокого анализа работы изме­

 

рительных приборов, применяемых д л я их исследования. Рассмот­

 

рим принципы построения приборов, наиболее часто применяемые

 

при гидрофизических

 

измерениях

и

обеспечивающие

требуемые

 

метрологические н эксплуатационные

показатели.

 

 

 

 

 

Величины,

измеряемые

в

гидрофизических

исследованиях,

 

можно

разделить

на

электрические

 

и

неэлектрические. К первым

 

относятся

теллурические

токи

[76],

 

разность

электрических

 

11


потенциалов в море

[83], электропроводность

морской воды

[3, 61,

S9], диэлектрическая проницаемость морской воды, напряженность

магнитного поля в

море [76]. Д л я измерения

этих величин

естест­

венно применять родственные им электрические методы.

 

Разновидностей

неэлектрических величин,

измеряемых при оке­

анографических исследованиях, значительно больше. Приведем краткий перечень групп таких величин.

1. Механические величины (скорость течения [5, 33, 37, 55, 83, 86, 93], направление течения [55, 83, 86], уровень моря [55], гидро­

статическое давление [49,

73]).

 

 

2.

Тепловые величины

(температура, количества

тепла) [6, 11,

24,

28,

50,

87].

 

 

 

3.

Акустические величины (скорость звука и др.)

[2].

4.Величины, характеризующие излучения (радиоактивность [9], яркость [30], спектральный состав [31], поляризация [30], прозрач­ ность, освещенность [45, 54, 88]).

5.Величины, характеризующие химический состав морской воды

(концентрация солей и

газов)

[3, 60, 82, 88, 92] и т. д.

В настоящее время

и д л я

измерения неэлектрических величин

все шире применяются приборы, основанные на электрических прин­ ципах. Они обладают следующими существенными для морских ис­ следований качествами [77]:

1) позволяют эффективнее осуществлять дистанционные изме­

рения, что очень в а ж н о в океанографии, где измерительный прибор,

как правило, находится далеко от

наблюдателя и в труднодоступ­

ном месте (см. § 1 настоящей г л а в

ы ) ;

2) дают широкую возможность автоматизации измерений, упра­ вления экспериментом и непрерывного проведения математических операций, связанных с обработкой результатов наблюдений [35];

3)удобны д л я комплексных гидрометеорологических исследо­ ваний [38];

4)позволяют регистрировать как очень медленно, так и быстро меняющиеся величины, имеют широкий динамический диапазон .

Приборы д л я измерения неэлектрических гидрофизических вели­ чин электрическими методами в качестве входного элемента обяза­ тельно содержат измерительный преобразователь-устройство, пре­ образующее измеряемую неэлектрическую величину в электриче­ скую, которая затем измеряется и регистрируется [65, 67, 77]. Измерительный преобразователь устанавливает функциональную зависимость выходной электрической величины (э. д. с , сопротив­ ления и т. д.) от входной измеряемой неэлектрической величины.

На рис. 2 показаны заимствованные из [77] упрощенные струк­ турные схемы электрических приборов д л я измерения неэлектриче­ ских величин. В представленной на рис. 2.1 схеме с одним преобра­ зователем измеряемая неэлектрическая величина X подается на вход измерительного преобразователя ИП. Выходная электриче­ ская величина Y преобразователя измеряется и регистрируется электрическим измерительным устройством ЭМУ. По такой схеме может быть построен, например, измеритель температуры, состоя-

12


щин из термопары и милливольтметра. В гидрофизических изме­ рениях эта схема почти не применяется из-за плохих метрологиче­ ских показателей.

В ряде приборов измеряемая неэлектрическая величина претер­

певает

несколько

преобразований (структурная

схема рис. 2.2).

На этой

схеме Я ] ,

Яг, . . . ,

Пп

 

преобразователи

неэлектрической

величины

в неэлектрическую

(часто механическое

перемещение

подвижной

части

м е х а н и з м а ) ,

а

неэлектрическая

величина Хп пре­

образуется

измерительным

преобразователем

в

электрическую Y.

По этому

принципу

построены,

например,

приборы,

описанные

в [49, 55].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

**> п2

ИП

ЭИУ

 

НИ

РУ

ЭИУ

'комп

0/7

 

 

 

у

 

 

Цепь

обратной

связи

 

Рис. 2. Упрощенные структурные схемы электрических приборов для измерения неэлектрических величин.

/ — с одним преобразователем,

2 — с несколькими преобразователями,

3 — функциональная схема

компенсационного

преобразователя.

Приборы, построенные по

структурным

схемам рис. 2.1 и 2.2,

основаны на принципе прямого преобразования, не обеспечиваю­ щем высокой точности измерений, так как сами преобразователи имеют погрешности, достигающие 2—10%.

В настоящее время все ч а щ е применяются приборы компенса­ ционного преобразования измеряемой или некоторой промежуточ­

ной

неэлектрической или электрической

величины, позволяющие

при

тех ж е преобразователях получить

меньшую погрешность при­

бора. Функциональная схема такого прибора приведена на рис. 2.3, где НИ— нуль-индикатор, РУ— регулирующее устройство, ЭИУ— электрическое измерительное устройство, ОП — преобразователь обратной связи (обращенный преобразователь), X— измеряемая величина, Y — выходной электрический сигнал. Эта схема харак ­ терна тем, что помимо цепи прямого преобразователя, образован ­ ного нуль-индикатором и регулирующим устройством, имеется цепь

13


обратной связи, преобразующая электрическую величину У в вели­ чину Х,;омп, однородную с измеряемой или промежуточной величи­ ной. Регулирующее устройство и преобразователь обратной связи вырабатывают такую величину А'К 0 М п, которая обращает в нуль раз­ ность А Х = Х — Хцомп (т. е. наступает компенсация), и электриче­ ское измерительное устройство регистрирует соответствующую этому положению величину У. По такой схеме построены приборы, описанные в [3, 45, 54]. Снижение погрешности приборов здесь свя­ зано с наличием в них отрицательной обратной связи.

Приборы для измерения гидрофизических полей конструктивно чаще всего разделяются на три самостоятельных узла: датчик, из­

мерительное устройство

(измеритель)

и

указатель

(пли регистра­

тор) (рис. 3),

которые могут размещаться отдельно друг от друга

и соединяться

между собой лишь кабелем или другой линией связи.

X

Датчик

*1 ,

Измерители

У ,< Регистратор

Рис.

3. Конструктивное

деление

измерительного

прибора.

Д а т ч и к представляет собой конструктивную совокупность ряда

измерительных преобразователей,

размещаемых

непосредственно

у объекта измерения и находящихся

с ним

в контакте. Эксплуата­

ционные условия на объекте, как правило,

более

суровы (высокое

давление, агрессивная среда и т. д . ), чем в месте отсчета или реги­ страции. Поэтому непосредственно в точку пространства, где необ­ ходимо произвести измерение, помещается минимум измерительных преобразователей, которые могут воспринять информацию о значе­ нии измеряемой величины и преобразовать ее в вид, пригодный для передачи на расстояние (обычно электрический сигнал Xi). Осталь ­ ную часть измерительной аппаратуры (измерительные цепи, усили­ тели, источники питания и т. д . ), называемую измерительным уст­

ройством, выполняют в виде отдельного самостоятельного

конструк­

тивного

узла,

который

размещается

в более

благоприятных

условиях

контейнере).

Указатель

(регистратор)

находится

вблизи оператора (в лаборатории на судне или на

берегу)

и связан

с измерителем

линией связи.

 

 

 

Подводя итог изложенному, можно сказать, что любой прибор для измерения гидрофизических полей, как правило, может быть расчленен на три преобразователя:

1)преобразователь измеряемой величины в электрическую (датчик);

2)преобразователь электрической величины в электрическую,

более

удобную д л я передачи и обработки (измеритель);

3)

преобразователь электрической величины в неэлектрическую

(регистратор).

14


§ 3. Математическое описание действия

линейного измерительного прибора

В настоящее время детально разработана теория и практика построения измерителей и регистраторов [10, 25, 64, 65, 77], чего нельзя сказать о теории датчиков гидрофизических полей. Отсутст­ вие такой теории делает затруднительным правильный расчет ха­ рактеристик датчиков, а, следовательно, и всего измерительного прибора в целом. Действительно, если первое звено измерительной цепи — датчик — не обеспечивает требуемой точности и диапазон ­ ное™ измерения, то никакими мерами в измерителе и регистраторе невозможно повысить точность измерений или восстановить утра­ ченную часть спектра. Незнание pa- v

боты датчика может привести к оши­ бочному истолкованию результатов измерения. Поэтому необходимы методы анализа работы датчиков, учитывающие их наиболее сущест­ венные свойства.

Многие приборы д л я измерения гидрофизических величин в диапазо ­ не измерения можно считать линей­ ными. Описание действия таких при­ боров начнем с датчиков. Пределы

применимости условия линейности Рис. 4. Характеристика датчика.

для

них указаны

в гл. V I I .

 

 

 

 

В теории электрических измерений вводится понятие характери ­

стики преобразователя - датчика [65]. Ею

называется функциональ­

ная

зависимость

выходной

величины

датчика

У от

входной X

(рис. 4). У линейного безынерционного датчика

она

может быть

описана уравнением прямой

(статическая

характеристика)

 

 

К = К 0 +/СоАГ,

 

 

(1.1)

где Уо называется начальным значением выходной величины, а /Со — чувствительностью преобразования . При учете инерционных свойств датчика в это выражение в качестве слагаемого входит линейная функция производных и интегралов по времени от величины А' (ди­

намическая

характеристика) [27].

Отметим

недостатки такого определения, д е л а ю щ и е его мало ­

пригодным для описания действия датчиков гидрофизических вели­

чин. По

определению (1.1), выходная величина взаимно однозначно

связана

со входной, т. е. к а ж д о м у данному значению входной вели­

чины А' соответствует вполне определенное значение выходной ве­ личины У и наоборот. Н о такое положение справедливо только

водном из двух случаев:

1)входная величина постоянна в области измерения,

2)датчик имеет бесконечно м а л ы е размеры .

Поясним

сказанное. Реальный технически осуществимый дат­

чик всегда

имеет конечные размеры, т. е. производит измерение

15