Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 159
Скачиваний: 0
торого лежит в пределах от единиц до десятков сантиметров в се кунду. В указанных случаях з а д а ч а теории измерения может быть сформулирована следующим образом [78].
К а к по данным измерений, полученным с помощью прибора с за- м данными характеристиками инерционности и пространственного!/ осреднения при данной методике измерения, восстановить статисти- \ \ ческне характеристики измеряемого поля? Какие ограничения нала- \\
гает прибор и методика измерения на точность |
полученных |
с т а т и - ' ; |
||||||||||||||||
стических |
характеристик? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отметим, что при измерении полей |
буксируемыми |
приборами |
|
|||||||||||||||
(2) нередко |
решается |
з а д а ч а получения |
не статистических |
харак |
|
|||||||||||||
теристик поля на заданном горизонте, а изменения поля по траек |
|
|||||||||||||||||
тории движения . При этом з а д а ч а теории измерения может быть |
|
|||||||||||||||||
сформулирована |
так |
ж е , как и д л я |
|
случая вертикального зондиро |
|
|||||||||||||
вания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из приведенного краткого обзора следует, что практически все |
|
|||||||||||||||||
измерения производятся д в и ж у щ и м и с я |
приборами. |
Это движение |
|
|||||||||||||||
либо вынужденное |
(буксирование, |
|
зондирование), |
либо |
связано |
|
||||||||||||
с течением или дрейфом. В ряде случаев |
движение |
в |
первом при |
|
||||||||||||||
ближении может считаться равномерным и прямолинейным. В бо |
|
|||||||||||||||||
лее общем случае в нем имеется составляющая переменной скоро |
|
|||||||||||||||||
сти, которую часто можно считать паразитной |
(исключение |
состав |
|
|||||||||||||||
ляет |
преднамеренное |
буксирование |
прибора |
по |
|
траектории, |
|
|||||||||||
отличной от прямой — синусоидальной). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Итак, задачи гидрофизических измерений могут быть разделены |
j | |
|||||||||||||||||
па два |
типа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;: |
|
а) |
получение |
реализации |
исследуемого |
поля |
|
(при |
зондировании 1 ; |
|||||||||||
и буксировании); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' i |
|||
б) |
получение |
статистических |
характеристик |
|
случайной |
компо-i j |
||||||||||||
ненты исследуемого поля (при буксировании, дрейфе |
и на автоном-1 j |
|||||||||||||||||
ных заякоренных приборах) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
||||||
Эти особенности будут положены в |
основу |
теории |
построения |
\ |
||||||||||||||
приборов, предназначенных для проведения гидрофизических изме |
|
|||||||||||||||||
рений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 2. Общие сведения о приборах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
для измерения гидрофизических |
полей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение |
современных |
океанографических |
|
задач |
налагает на |
|
||||||||||||
метрологические показатели измерительных приборов очень высо |
|
|||||||||||||||||
кие требования [35]. Правильное представление |
о структуре |
полей |
|
|||||||||||||||
океана невозможно получить без глубокого анализа работы изме |
|
|||||||||||||||||
рительных приборов, применяемых д л я их исследования. Рассмот |
|
|||||||||||||||||
рим принципы построения приборов, наиболее часто применяемые |
|
|||||||||||||||||
при гидрофизических |
|
измерениях |
и |
обеспечивающие |
требуемые |
|
||||||||||||
метрологические н эксплуатационные |
показатели. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Величины, |
измеряемые |
в |
гидрофизических |
исследованиях, |
|
|||||||||||||
можно |
разделить |
на |
электрические |
|
и |
неэлектрические. К первым |
|
|||||||||||
относятся |
теллурические |
токи |
[76], |
|
разность |
электрических |
|
11
потенциалов в море |
[83], электропроводность |
морской воды |
[3, 61, |
S9], диэлектрическая проницаемость морской воды, напряженность |
|||
магнитного поля в |
море [76]. Д л я измерения |
этих величин |
естест |
венно применять родственные им электрические методы. |
|
||
Разновидностей |
неэлектрических величин, |
измеряемых при оке |
анографических исследованиях, значительно больше. Приведем краткий перечень групп таких величин.
1. Механические величины (скорость течения [5, 33, 37, 55, 83, 86, 93], направление течения [55, 83, 86], уровень моря [55], гидро
статическое давление [49, |
73]). |
|
|||
|
2. |
Тепловые величины |
(температура, количества |
тепла) [6, 11, |
|
24, |
28, |
50, |
87]. |
|
|
|
3. |
Акустические величины (скорость звука и др.) |
[2]. |
4.Величины, характеризующие излучения (радиоактивность [9], яркость [30], спектральный состав [31], поляризация [30], прозрач ность, освещенность [45, 54, 88]).
5.Величины, характеризующие химический состав морской воды
(концентрация солей и |
газов) |
[3, 60, 82, 88, 92] и т. д. |
В настоящее время |
и д л я |
измерения неэлектрических величин |
все шире применяются приборы, основанные на электрических прин ципах. Они обладают следующими существенными для морских ис следований качествами [77]:
1) позволяют эффективнее осуществлять дистанционные изме
рения, что очень в а ж н о в океанографии, где измерительный прибор, |
|
как правило, находится далеко от |
наблюдателя и в труднодоступ |
ном месте (см. § 1 настоящей г л а в |
ы ) ; |
2) дают широкую возможность автоматизации измерений, упра вления экспериментом и непрерывного проведения математических операций, связанных с обработкой результатов наблюдений [35];
3)удобны д л я комплексных гидрометеорологических исследо ваний [38];
4)позволяют регистрировать как очень медленно, так и быстро меняющиеся величины, имеют широкий динамический диапазон .
Приборы д л я измерения неэлектрических гидрофизических вели чин электрическими методами в качестве входного элемента обяза тельно содержат измерительный преобразователь-устройство, пре образующее измеряемую неэлектрическую величину в электриче скую, которая затем измеряется и регистрируется [65, 67, 77]. Измерительный преобразователь устанавливает функциональную зависимость выходной электрической величины (э. д. с , сопротив ления и т. д.) от входной измеряемой неэлектрической величины.
На рис. 2 показаны заимствованные из [77] упрощенные струк турные схемы электрических приборов д л я измерения неэлектриче ских величин. В представленной на рис. 2.1 схеме с одним преобра зователем измеряемая неэлектрическая величина X подается на вход измерительного преобразователя ИП. Выходная электриче ская величина Y преобразователя измеряется и регистрируется электрическим измерительным устройством ЭМУ. По такой схеме может быть построен, например, измеритель температуры, состоя-
12
щин из термопары и милливольтметра. В гидрофизических изме рениях эта схема почти не применяется из-за плохих метрологиче ских показателей.
В ряде приборов измеряемая неэлектрическая величина претер
певает |
несколько |
преобразований (структурная |
схема рис. 2.2). |
|||||||
На этой |
схеме Я ] , |
Яг, . . . , |
Пп— |
|
преобразователи |
неэлектрической |
||||
величины |
в неэлектрическую |
(часто механическое |
перемещение |
|||||||
подвижной |
части |
м е х а н и з м а ) , |
а |
неэлектрическая |
величина Хп пре |
|||||
образуется |
измерительным |
преобразователем |
в |
электрическую Y. |
||||||
По этому |
принципу |
построены, |
например, |
приборы, |
описанные |
|||||
в [49, 55]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
**> п2 |
ИП |
ЭИУ |
|
НИ |
РУ |
ЭИУ |
'комп |
0/7 |
|
|
|
у |
|
|
Цепь |
обратной |
связи |
|
Рис. 2. Упрощенные структурные схемы электрических приборов для измерения неэлектрических величин.
/ — с одним преобразователем, |
2 — с несколькими преобразователями, |
|
3 — функциональная схема |
компенсационного |
преобразователя. |
Приборы, построенные по |
структурным |
схемам рис. 2.1 и 2.2, |
основаны на принципе прямого преобразования, не обеспечиваю щем высокой точности измерений, так как сами преобразователи имеют погрешности, достигающие 2—10%.
В настоящее время все ч а щ е применяются приборы компенса ционного преобразования измеряемой или некоторой промежуточ
ной |
неэлектрической или электрической |
величины, позволяющие |
при |
тех ж е преобразователях получить |
меньшую погрешность при |
бора. Функциональная схема такого прибора приведена на рис. 2.3, где НИ— нуль-индикатор, РУ— регулирующее устройство, ЭИУ— электрическое измерительное устройство, ОП — преобразователь обратной связи (обращенный преобразователь), X— измеряемая величина, Y — выходной электрический сигнал. Эта схема харак терна тем, что помимо цепи прямого преобразователя, образован ного нуль-индикатором и регулирующим устройством, имеется цепь
13
обратной связи, преобразующая электрическую величину У в вели чину Х,;омп, однородную с измеряемой или промежуточной величи ной. Регулирующее устройство и преобразователь обратной связи вырабатывают такую величину А'К 0 М п, которая обращает в нуль раз ность А Х = Х — Хцомп (т. е. наступает компенсация), и электриче ское измерительное устройство регистрирует соответствующую этому положению величину У. По такой схеме построены приборы, описанные в [3, 45, 54]. Снижение погрешности приборов здесь свя зано с наличием в них отрицательной обратной связи.
Приборы для измерения гидрофизических полей конструктивно чаще всего разделяются на три самостоятельных узла: датчик, из
мерительное устройство |
(измеритель) |
и |
указатель |
(пли регистра |
||
тор) (рис. 3), |
которые могут размещаться отдельно друг от друга |
|||||
и соединяться |
между собой лишь кабелем или другой линией связи. |
|||||
X |
Датчик |
*1 , |
Измерители |
У ,< Регистратор |
||
Рис. |
3. Конструктивное |
деление |
измерительного |
прибора. |
Д а т ч и к представляет собой конструктивную совокупность ряда
измерительных преобразователей, |
размещаемых |
непосредственно |
|
у объекта измерения и находящихся |
с ним |
в контакте. Эксплуата |
|
ционные условия на объекте, как правило, |
более |
суровы (высокое |
давление, агрессивная среда и т. д . ), чем в месте отсчета или реги страции. Поэтому непосредственно в точку пространства, где необ ходимо произвести измерение, помещается минимум измерительных преобразователей, которые могут воспринять информацию о значе нии измеряемой величины и преобразовать ее в вид, пригодный для передачи на расстояние (обычно электрический сигнал Xi). Осталь ную часть измерительной аппаратуры (измерительные цепи, усили тели, источники питания и т. д . ), называемую измерительным уст
ройством, выполняют в виде отдельного самостоятельного |
конструк |
|||||
тивного |
узла, |
который |
размещается |
в более |
благоприятных |
|
условиях |
(в |
контейнере). |
Указатель |
(регистратор) |
находится |
|
вблизи оператора (в лаборатории на судне или на |
берегу) |
и связан |
||||
с измерителем |
линией связи. |
|
|
|
Подводя итог изложенному, можно сказать, что любой прибор для измерения гидрофизических полей, как правило, может быть расчленен на три преобразователя:
1)преобразователь измеряемой величины в электрическую (датчик);
2)преобразователь электрической величины в электрическую,
более |
удобную д л я передачи и обработки (измеритель); |
3) |
преобразователь электрической величины в неэлектрическую |
(регистратор).
14
§ 3. Математическое описание действия
линейного измерительного прибора
В настоящее время детально разработана теория и практика построения измерителей и регистраторов [10, 25, 64, 65, 77], чего нельзя сказать о теории датчиков гидрофизических полей. Отсутст вие такой теории делает затруднительным правильный расчет ха рактеристик датчиков, а, следовательно, и всего измерительного прибора в целом. Действительно, если первое звено измерительной цепи — датчик — не обеспечивает требуемой точности и диапазон ное™ измерения, то никакими мерами в измерителе и регистраторе невозможно повысить точность измерений или восстановить утра ченную часть спектра. Незнание pa- v
боты датчика может привести к оши бочному истолкованию результатов измерения. Поэтому необходимы методы анализа работы датчиков, учитывающие их наиболее сущест венные свойства.
Многие приборы д л я измерения гидрофизических величин в диапазо не измерения можно считать линей ными. Описание действия таких при боров начнем с датчиков. Пределы
применимости условия линейности Рис. 4. Характеристика датчика.
для |
них указаны |
в гл. V I I . |
|
|
|
|
В теории электрических измерений вводится понятие характери |
||||||
стики преобразователя - датчика [65]. Ею |
называется функциональ |
|||||
ная |
зависимость |
выходной |
величины |
датчика |
У от |
входной X |
(рис. 4). У линейного безынерционного датчика |
она |
может быть |
||||
описана уравнением прямой |
(статическая |
характеристика) |
||||
|
|
К = К 0 +/СоАГ, |
|
|
(1.1) |
где Уо называется начальным значением выходной величины, а /Со — чувствительностью преобразования . При учете инерционных свойств датчика в это выражение в качестве слагаемого входит линейная функция производных и интегралов по времени от величины А' (ди
намическая |
характеристика) [27]. |
Отметим |
недостатки такого определения, д е л а ю щ и е его мало |
пригодным для описания действия датчиков гидрофизических вели
чин. По |
определению (1.1), выходная величина взаимно однозначно |
связана |
со входной, т. е. к а ж д о м у данному значению входной вели |
чины А' соответствует вполне определенное значение выходной ве личины У и наоборот. Н о такое положение справедливо только
водном из двух случаев:
1)входная величина постоянна в области измерения,
2)датчик имеет бесконечно м а л ы е размеры .
Поясним |
сказанное. Реальный технически осуществимый дат |
чик всегда |
имеет конечные размеры, т. е. производит измерение |
15