Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 187
Скачиваний: 0
только от свойств датчика и показывает, какую долю в общем зна чении выходной величины Y занимает измеряемая величина X (рь р 2 , Рз; т ) , находившаяся в момент т в данном элементе объема
У к а ж е м еще одну физическую интерпретацию аппаратной функ ции, оправдывающую ее название импульсной реакции. Если изме р я е м а я величина представляет собой четырехмерную дельта-функ цию Д и р а к а
* ( P i , |
Ра, Рз; |
^) = |
5 ( Р 1 ) Ч Р а ) Ч Р з ) Ч - 0 . |
|
|||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г = / / 0 ( г ь |
го, г3 ; |
t), |
|
|
|
|
т. е. аппаратная функция есть реакция датчика |
на |
четырехмерный |
|||||
импульс. |
|
|
|
|
|
|
|
Несмотря на то что вывод соотношения |
(1.2) |
проведен |
не строго, |
||||
точные в ы р а ж е н и я преобразования, рассчитанные |
для |
различных |
|||||
линейных датчиков, |
имеют |
именно такой |
вид, |
а |
достигнутая при |
этом наглядность позволяет быстрее прийти к цели в более слож
ных случаях |
(гл. V I I ) . |
|
|
|
|
|
|
||
Отметим, |
что аналогично может быть введено понятие |
аппарат |
|||||||
ной функции |
всего прибора в целом, |
учитывающее |
свойства не |
||||||
только |
датчика, но |
и инерционность |
остальной |
части |
прибора. |
||||
В дальнейшем, если |
не |
оговорено противное, под Н0 понимается |
|||||||
именно т а к а я |
функция. |
|
|
|
|
|
|
||
З а п и ш е м |
в ы р а ж е н и е |
(1.8) в более компактном |
виде. Обозначим |
||||||
радиус-вектор центра |
датчика |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
r = r 1 i 0 - f - r 2 j 0 + r 3 k o , |
|
|
|
||
где i 0 l jo, k 0 — единичные орты, г радиус-вектор точки |
измерения |
||||||||
|
|
|
|
Р = Р 1 io -f- Р2 Jo+Рз^о, |
|
|
|
||
элемент |
объема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp=dpi |
dp2 |
dp3. |
|
|
|
Тогда |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К = j dp j X (P ; |
*) tf0 |
(r - Pi t ~ -0 d-s |
|
(1 -9) |
|||
|
|
|
— 00 |
|
|
|
|
|
где интегрирование по пространству распространяется на всю об ласть совместного существования функций Х(р; т) и Но (г—р; t — т ) .
Измерители и регистраторы, входящие в измерительные при боры, достаточно полно могут быть охарактеризованы коэффициен тами передачи и частотными характеристиками . Эти параметры, несомненно, д о л ж н ы быть согласованы с параметрами датчика и выбраны таким образом, чтобы обеспечить наилучшие метрологи ческие показатели всего измерительного прибора в целом. По -
20
скольку эти узлы прибора представляют собой электронные устрой
ства, |
их характеристики |
очень |
гибки |
и могут изменяться |
в |
широ |
|||||
ких пределах в отличие от датчиков, |
имеющих, как правило, |
жест |
|||||||||
кие |
параметры, |
определяемые |
конструктивными |
требованиями. |
|||||||
Вследствие |
этого |
часто |
оказывается, |
что |
самым |
неуправляемым |
|||||
элементом прибора является датчик, |
а измеритель |
и |
регистратор |
||||||||
д о л ж н ы рассчитываться на основании его параметров . |
|
|
|
||||||||
Б о л ь ш а я |
часть |
авторов, занимающихся |
гидрофизическими ис |
||||||||
следованиями, не принимает во внимание свойство датчиков |
осред- |
||||||||||
нять |
измеряемую |
величину по пространству, тем самым |
молчаливо |
||||||||
предполагая, что датчики являются точечными. П р е д е л ы |
примени |
||||||||||
мости этого |
предположения, изложенные выше, требуют детального |
анализа работы конкретных датчиков. В некоторых работах (напри мер, в [41]) говорится о возможности исследования неточечных дат чиков, однако само это исследование не проводится.
§4. Математическое описание аппаратных функций
имногомерных полей
При анализе функций одной переменной (например, времени) оказывается полезным спектральное р а з л о ж е н и е этой функции (ряд
или |
интеграл Фурье) . |
П о л я |
измеряемой |
физической |
величины |
|||||||||||
Х(р; |
т) |
и аппаратные функции |
|
# о ( р ; т) в |
общем |
случае |
зависят |
|||||||||
от трех пространственных координат и времени. |
Согласно |
теории |
||||||||||||||
кратных |
преобразований |
Фурье, |
функция |
четырех переменных |
||||||||||||
(трех |
координат |
и времени) |
f (pi, рг, рз', х), удовлетворяющая усло |
|||||||||||||
виям |
Д и р и х л е по всем переменным, |
может |
быть |
представлена |
||||||||||||
в виде |
[59, 74] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ( P i . |
Р2> Рз! |
*)=~(ЩГ |
Щ |
d |
a i d |
a 2 d |
a i X |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
J |
/ ( « . , |
« 2 , |
« 3 |
; |
|
|
|
w)eHa'9'+°*H+a3fMda, |
|
|||
|
|
|
— со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
четырехмерный спектр |
этой |
функции |
дается |
выражением |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
7(«ь а 2 , а 3 ; |
№)=I |
I J |
d P i dpodp3 |
j |
/ ( Р ь Р 2 , р 3 ; |
"ОХ |
|
ООСО
e~j (a,p,+a-iP:+a3P3 + »-c)
Здесь величина |
со есть круговая |
частота, |
а величины « ь аг, а з — |
|
волновые числа, |
связанные |
соответственно |
с координатами pi, рг |
|
и р3 . Обозначив: |
|
|
. в |
|
|
do. = dax |
doL2 |
daz, |
|
21
м о ж но записать эту пару |
преобразовании в векторной форме: |
||||||||
/ ( р ; |
-•) = |
, r , l v l |
( / ( « ; |
(о) exp[y(ap-4-tot)]afarfi. |
|
||||
|
|
(2r0-i |
|
|
|
|
|
|
(1.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ( « ; |
< • > ) = / ( р ; х ) е х р |
[ — У (ap + |
шт)] ofp fif-c. |
|
|||||
Предположим, |
что функция |
f (pi, р2 , рз; т) |
не зависит |
от р3 , но |
|||||
записана в четырехмерной форме. Тогда |
|
|
|
|
|||||
|
7 ( а ъ а 2 . а з ; w ) = J / ( P i - Р_>; Т ) Х |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
X в " у |
rfPl |
rfP2 |
|
J <T; 'a *' tfp3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
— 00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
и, учитывая |
известное соотношение |
Je- Ja P^p = 2n6 (a), где б (a) — |
|||||||
дельта - функция Д и р а к а , |
найдем |
—со |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
/ ( « ) , |
an, a 3 ; ш ) = / ( а ь |
а 2 ; |
w ) |
(<?-3). |
|
|||
Это соотношение дает |
возможность совмещать |
преобразования |
|||||||
Фурь е функций разного числа измерений. |
|
|
|
||||||
Отметим, что аппаратные функции приборов всегда |
удовлетво |
||||||||
ряют условиям Д и р и х л е |
(в силу ограниченности объема |
измерения |
|||||||
и инерционности), |
и для них всегда |
справедливо |
представление |
||||||
(1.10). Этим ж е условиям удовлетворяют |
и многие |
детерминирован |
ные составляющие физических полей. Однако физические поля оке ана имеют компоненту, которая носит случайный характер, и для которой, вообще говоря, представление (1.10) не имеет места. Оста новимся на них более подробно.
Рассмотрим однородные случайные «замороженные» поля, т. е. такие не зависящие от времени поля Х(р), для которых плотность
вероятности р ( | ) |
{N)(X\,..., |
XN) не меняется при любых парал |
|||||||
лельных переносах точек р ( 1 ) , ... , p(jV> |
[44, 51]. В силу однородности |
||||||||
поля |
Х(р) |
его среднее значение |
Х(р) |
д о л ж н о быть |
постоянным. |
||||
При |
этом |
без ограничения |
общности |
можно |
считать, что Л"(р) = 0 , |
||||
заменяя, |
если надо, |
исходное |
поле |
Х(?) |
полем |
Х'(р)=Х(р) |
— |
Однородное случайное поле может быть представлено, в отличие •от (1.10), в виде спектрального разложения (стохастического инте грала Фурье — Стильтьеса)
X ( p ) = j e x p ( ; a p ) r f Z ( « ) , |
(1.11) |
где интегрирование распространяется на все пространство волно вых векторов, а функция Z(a) является комплексной случайной
'22
функцией. Если поле Х(р) вещественно, а пространственная корре ляционная функция
|
Я ( г ) = * ( Р ) * ( Р + г ) |
|
|
удовлетворяет условию |
J" | В (г) | d r < o o , |
то случайные |
амплитуды |
разложения (1.11) обладают следующими свойствами: |
|
||
|
d Z ( - a ) = |
rfZ*(a), |
(1.12) |
|
d Z ( a ) = 0 , |
|
|
dZ* (a) dZ ( о , ) = 8 (a - 04) (7 (a) da da,, |
(1.13) |
||
где 8 (a) — трехмерная |
дельта - функция . |
В х о д я щ а я в |
в ы р а ж е н и е |
(1.13) неслучайная функция G(a) носит название трехмерной спект
ральной |
плотности (или |
трехмерного |
спектра) |
поля Х(р). |
Эта |
|||||
функция д о л ж н а |
быть всюду неотрицательна. |
|
|
|
|
|||||
Из перечисленных соотношений вытекает, что корреляционная |
||||||||||
функция |
поля связана |
с трехмерным |
спектром |
выражением |
|
|||||
|
|
В (г) = |
j exp (Jar) G (a) da, |
|
|
(1.14) |
||||
и, в свою очередь, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
О ( а ) = - щ г J exp (-jar) |
В (г) dr. |
|
|
|
||||
Таким образом, задание трехмерного спектра G(a) |
равносильно |
|||||||||
заданию корреляционной функции В(г). |
|
|
|
|
|
|||||
Наиболее простым |
типом однородных |
полей |
являются однород |
|||||||
ные изотропные |
поля |
Х(р), |
дл я которых |
плотности |
вероятности |
|||||
/7? ( 1 ) |
р(лг)№> • • •' ^n) |
не меняются |
при любых |
параллельных пе |
||||||
реносах, |
вращениях |
и зеркальных |
отражениях |
системы |
точек |
|||||
р( 1 ) , ... , p(JV>. Такие |
поля дл я краткости |
называются |
просто изотроп |
|||||||
ными. И х корреляционные функции зависят только |
от одного |
пере |
||||||||
менного г = | г | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д ( г ) = * ( р ) * ( р + г ) .
При этом трехмерный спектр поля G (а) зависит лишь от а= | а | . Рассмотрим значения поля Х(р) в точках какой-либо прямой, например, в точках прямой рг = Рз = 0. Они представляют собой од нородное поле на этой прямой (т. е. стационарный процесс от пере
менного pi) . Одномерное преобразование Фурье функции В (г)
со
Oi Ы=-ъг |
j |
e-*rB(r)dr |
|
|
—со |
|
|
должно быть всюду неотрицательным и носит название |
одномерной |
||
спектральной плотности (или |
одномерного спектра) |
поля Х{р). |
|
|
|
|
2а |
О т с ю да корреляционная функция поля
со |
|
5 ( r ) = j е>""0, («,) da, |
(1.14а) |
Н а й д е м связь одномерного спектра поля с его трехмерным спектром. Д л я этого, пользуясь изотропностью поля (т. е. зависи мостью его трехмерного спектра только от модуля аргумента), за пишем выражение (1.14) для корреляционной функции поля более подробно
со
В (г) = |
j j J е > <«•'•+•«">> С? (l/"a?+al+as ) da, da2 da3 . |
|
|
||||||||
|
— CO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корреляционная функция поля на рассматриваемой прямой да |
|||||||||||
ется частным случаем этой |
формулы |
при /*2 = гз = 0, т. ё. |
|
|
|||||||
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
(r) = j |
J j eJa'r |
|
G ( j / a l + a g + a j j ) da, da2 |
da3 . |
|
|
||||
|
|
CO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я упрощения |
этого |
в ы р а ж е н и я |
перейдем |
в |
плоскости |
(а», а3) |
|||||
к полярной системе |
координат |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
a 2 = 7 . cos |
ср,' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 =v. sin «р. |
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что при этом |
элемент |
площади |
есть |
xdxdcp, |
и |
инте |
|||||
грируя по ф, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
da, |
|
|
Производя |
во внутреннем |
интеграле замену |
переменной |
а = |
|||||||
= Уа^ + и 2 , окончательно |
найдем |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
со Г |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ( r ) = 2 i c |
j |
e h |
' r \ О (a) a. da. |
da,. |
|
|
|
Сравнение полученного в ы р а ж е н и я с формулой (1.14а) дает иско мое в ы р а ж е н и е одномерного спектра трехмерного изотропного поля через трехмерный спектр
G, ( а , ) = 2 т с J (у (a) a da.
Дифференциру я эту формулу по ai, получим |
в ы р а ж е н и е трех |
|||
мерного спектра через |
одномерный |
|
||
0 |
( |
а ) = |
* |
(1.15) |
|
4 |
' |
2яа da |
|
24