Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 161
Скачиваний: 0
исследуемой величины, с о д е р ж а щ е й с я в некотором конечном объеме. Однако структура измеряемого поля может быть мельче этого объ ема, т. е. величина X не будет в нем постоянной. При этом возникает неопределенность в выборе той величины X в объеме измерения, которую необходимо подставить в формулу (1.1). Эта неопреде ленность устраняется только в двух вышеприведенных случаях.
Исследование работы датчика без учета конечности объема, в котором он производит измерение, сравнительно полно представ
лено в автоматике и теории регулирования |
производственных про |
||||||||||||||||
цессов |
[27, |
65, |
66], где |
обычно не |
интересуются |
мелкой структурой |
|||||||||||
измеряемой |
величины, |
а |
простота |
такого описания датчика значи |
|||||||||||||
тельно облегчает |
анализ |
соответствующих |
устройств. Такой ж е под |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ход |
пригоден |
и |
д л я |
|
анализа |
прибо |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ров |
для |
измерения |
крупномасштаб |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ных неоднородностей |
гидрофизиче |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ских полей, однако более тонкий ана |
||||||||||
|
(гьг2.г3Г |
|
|
|
|
лиз |
датчиков |
все |
ж е |
необходим |
с |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
целью выяснения того, что называть |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
«крупным масштабом» д л я данного |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
прибора. В случае справедливости |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
соотношения (1.1) анализ измери |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
тельного прибора сводится к анали |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
зу |
работы измерителя и регистра |
|||||||||
Рис. 5. |
Взаимное |
|
расположение |
тора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Как |
указывалось |
выше, |
спектры |
||||||||||||
центра |
датчика |
п |
точки |
|
изме |
|
|||||||||||
|
гидрофизических |
полей |
чрезвычай |
||||||||||||||
|
|
рения. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
но |
широки |
и |
д а л е к о |
простираются |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
как |
в |
область |
низких, |
так |
и |
|||||
в область высоких частот и волновых |
чисел. Поэтому |
д л я |
расчета |
устройств, анализирующих мелкую структуру процессов и явлений, необходимо введение такого соотношения между X и Y, которое бо
лее точно о т р а ж а е т связь м е ж д у |
ними. Д л я |
нахождения вида этой |
||||||
связи рассмотрим рис. 5. Пусть датчик с центром в точке 1 |
помещен |
|||||||
в среду, исследуемая величина в |
которой |
образует |
скалярное |
поле |
||||
X ( п , гг. гз\ t). В ы р е ж е м в точке 2 |
среды с координатами (pi, р3 , р3 ) |
|||||||
в момент времени т бесконечно малый объем dpidp2dps. |
М о ж н о счи |
|||||||
тать, что в этом объеме в момент |
т |
величина |
Х(г^, |
r2 , |
r3 ; t) |
посто |
||
янна и равна X (pi, р2 , рз; т ) . Если |
мысленно |
полагать |
измеряемую |
|||||
величину X равной нулю во всех |
точках, |
за |
исключением |
указан |
ного объема, и во все моменты времени, за исключением бесконечно малого интервала dx, то на выходе линейного датчика, в силу ма
лости объема |
измерения в |
точке |
2 |
[т. е. применимости |
равенства |
||||||
(1.1)], будет зарегистрирована величина |
|
|
|
|
|||||||
dY'=X{plt |
р 2 , |
р 3 ; |
--)K{ru |
г2, |
r 3 ; |
t; р,, р 2 |
) |
р 3 ; -с) dp, rfp2 |
d?3 di, |
||
где функция |
К (п, |
''2, r3; t; |
pi, р2 , р3 ; т) |
зависит |
|
от взаимного |
распо |
||||
л о ж е н и я датчика и точки измерения, |
а т а к ж е |
момента измерения т |
|||||||||
в точке 2 и момента регистрации t на выходе |
|
д а т ч и к а , . и |
целиком |
||||||||
определяется |
только |
свойствами |
датчика . Учет |
влияния всех точек |
16
пространства и моментов времени, предшествующих регистрации величины У , дает при условии линейности датчика
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ' = J J J r f P i r f p 2 d P 3 |
J х(?\> |
Pi. Рз; |
- ОХ |
|
||||
|
ХК(ги |
г 2 , |
г3 ; |
р,, |
р 2 , |
р 3 ; |
t) |
|
(1.2) |
Здесь интегрирование |
по |
времени |
измерения |
т осуществляется |
|||||
до момента |
регистрации |
t. |
Это |
положение |
называется |
условием |
|||
физической |
реализуемости датчика и означает, что реакция |
датчика |
на входное воздействие не может появиться раньше самого воздей ствия [48]. Такое условие для пространственных координат отсутст вует, и потому по ним интегрирование распространяется на всю об ласть совместного существования величин X и К.
Если точка 2 рис. 5 охватывается объемом датчика прибора, то степень влияния изменений в ней поля X на выходной сигнал дат чика зависит от конфигурации датчика и положения этой точки внутри его объема . Если ж е точка 2 лежит вне объема датчика, то возможны два случая, зависящих от физического принципа изме рения, положенного в основу работы датчика.
В первом случае датчик реагирует на изменения поля, располо женного в любой точке пространства, и поэтому в выражении (1.2) необходим учет всех точек поля, т. е. интегрирование по простран
ству в бесконечных пределах. Примером такого датчика |
является |
|||
датчик индуктивного измерителя |
электропроводности (§ |
4 гл. V I I ) , |
||
в основе которого л е ж а т законы |
распространения |
электромагнит |
||
ного поля. При этом в х о д я щ а я в |
формулу (1.2) функция |
К суще |
||
ствует во всем пространстве и убывает монотонно |
пли |
с |
осцилля- |
|
циями при удалении точки 2 от центра датчика. |
|
|
|
Во втором случае датчик регистрирует изменения поля, локали зованные только в пределах его объема. Если точка 2 находится вне этих пределов, датчик нечувствителен к изменению поля в ней. При этом функция К отлична от нуля только внутри объема датчика и
равна нулю вне его, и, очевидно, |
в формуле (1.2) |
т а к ж е можно со |
||||||
хранить |
бесконечные |
пределы |
интегрирования |
по |
пространству, |
|||
поскольку указанный |
вид функции приводит к учету в выходном си |
|||||||
гнале У |
только |
внутренних областей |
датчика. |
Примером |
такого |
|||
датчика |
является |
датчик измерителя |
прозрачности |
морской |
воды |
(§ 2 гл. V I I ) .
Аналогичным образом соответствующим выбором зависимости
функции |
К |
от времени может быть учтено |
влияние |
на результат |
|
измерения |
изменений |
поля, происходивших |
в тот или |
иной момент |
|
времени |
в |
прошлом, |
т. е. инерционность датчика . Очевидно, чем |
меньше инерционность, тем меньше влияние удаленных во времени изменений поля на выходной сигнал.
Таким образом, интегрирование в бесконечных пределах в фор муле (1.2) -позволяет при правильном выборе функции К исследо вать датчики с различной конфигурацией и принципом действия.
л
2 Заказ № 516 |
17 |
Способы нахождения взаимосвязи между величинами X и Y', |
ана |
||||||||
логичные изложенному, приведены в работах |
[48, 64, 71, 74]. |
|
|||||||
В случае, если характеристики датчика не зависят от его поло |
|||||||||
жения |
в |
пространстве, выражение |
(1.2) |
существенно упрощается |
|||||
|
|
К ' = - J " 11 |
|
1 * ( P I • |
Р 2 . |
Р З ; |
X |
|
|
|
|
— со |
|
—оо |
|
|
|
|
|
|
|
X/<"(/"! — Рь |
г2 — р 2 , |
г 3 — р 3 ; |
if, |
|
|
||
Если |
ж е характеристики |
датчика при этом не меняются во вре |
|||||||
мени, то допустимо еще одно |
упрощение |
|
|
|
|
||||
|
|
— СО |
|
—оо |
|
|
|
|
|
|
|
ХАТ (г, — рь |
г2 |
— р2 , |
г3 — р 3 ; |
t — t)dx. |
(1.3) |
||
Так |
как обычно параметры |
гидрофизических |
датчиков |
неиз |
|||||
менны |
во времени и не зависят |
от их положения |
в пространстве, то |
в качестве исходного соотношения, связывающего входную и выход ную величины датчика, можно принимать выражение (1.3).
Здесь необходимо сделать одно замечание . Согласно формуле (1.3), датчик регистрирует любые изменения поля X в зоне его дей ствия, независимо от причин, которые вызвали это изменение. Од нако изменения поля в объеме измерения могут быть связаны не
только с процессами в океане, |
но и с в о |
з м у щ а ю щ и м действием |
са |
|||
мого датчика как |
объекта, движущегося |
в жидкой среде. Поэтому |
||||
на флуктуации |
измеряемого |
поля, |
обусловленные |
процессами |
||
в океане, будут накладываться |
паразитные флуктуации, |
вызванные |
||||
турбулентностью |
от конструктивных |
элементов датчика . Эти |
два |
типа воздействий на датчик никак не разделимы в его выходном сигнале. Очевидно, что снижение паразитных возмущении осуще ствимо правильным выбором конструкции и размеров датчика, его ориентации и скорости движения . Здесь наиболее перспективны датчики, основанные на бесконтактных методах измерения (элек тромагнитные, оптические, акустические), позволяющие в ряде слу чаев вообще не возмущать объем измерения. Таким образом, под изменениями поля в формуле (1.3) следует понимать полные изме нения, вызванные двумя указанными причинами. Однако при ра циональной конструкции датчика, его ориентации и правильном выборе скорости движения возмущения будут малы . В дальнейшем считается, что эти условия выполнены, и изменения поля X связаны только с процессами в океане.
Проанализируем в ы р а ж е н и е (1.3). Пусть X (pi, р2 , рз; *с)=Хо |
не |
изменно по всему пространству и не зависит от времени. При |
этом |
У'=К0Х0, |
(1.4) |
где константа |
|
ООСО
/ < 0 = = И |
i cfpi «fp2ofp3 J AT(pi, p2 , p3 ; |
(1.5) |
— Ш |
0 |
|
18
Соотношение (1.4) совпадает с (1.1) с точностью |
до |
несущест |
||||||||||||||||
венного слагаемого УоЭто |
означает, как и следовало ожидать, |
что |
||||||||||||||||
в ы р а ж е н и е |
(1.1) является частным |
случаем |
соотношения |
(1.3) |
для |
|||||||||||||
постоянного значения измеряемого поля. |
|
функцию К(ри |
|
|
|
|
||||||||||||
Представим входящую в в ы р а ж е н и е |
(1.3) |
|
р2 , рз; т) |
|||||||||||||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К(р\, |
92, |
РУ, |
" ) = Л Г о Д ) ( Р ь |
Р-2, Р У |
"*), |
|
|
|
|
(1-6) |
|||||||
где Ко дается формулой |
(1.5). Тогда |
равенство |
|
(1.3) |
можно |
заме |
||||||||||||
нить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
У' = К0У, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.7) |
|||
V = = 1оо1 I rfP> rfP2 |
|
I l Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
^ |
|
^ ' |
Р - ' РЗ' |
"•) X |
|
|
|
|
|
||||||||
|
— СО |
|
|
|
—со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х Д ) ( / " | - Р 1 . |
/ " 2 - Р г . |
/ " в - Р з ; |
t--)fc. |
|
|
|
|
|
(1.8) |
||||||||
З д е сь формула (1.7) по |
форме |
совпадает |
с формулой |
(1.4), |
од |
|||||||||||||
нако входящая в нее величина получается из измеряемой |
с |
помо |
||||||||||||||||
щью преобразования |
(1.8). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А ' ( р ь р 2 , р 3 ; |
^ ) = ^ o - r ^ < i » ( P i . |
Р 2 . Рз; "0. |
|
|
|
|
|
||||||||||
где А'о — постоянная |
составляющая, |
а А'ф — флуктуацноиная |
состав |
|||||||||||||||
л я ю щ а я поля. Имеем |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y=X,+j |
j j' dp, tfp2 |
rfp3 |
j |
^ |
(p,, |
P 2 l |
p3; |
X |
|
|
|
|
||||||
|
|
— CO |
|
|
|
|
— C O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XHQ{rx— |
|
?,, |
г., — p,, |
r 3 — p3; |
t — |
|
t)dt, |
|
|
|
|
|
|||||
т. е. сигнал на выходе датчика |
т а к ж е |
состоит в постоянной |
и |
флук- |
||||||||||||||
туационной |
частей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция |
Яо(р1, Р2, рз; т) |
(различного |
числа |
переменных) |
в |
раз |
ных областях науки называется различно: в теории электрических
цепей — импульсной реакцией, |
в оптике — аппаратной |
функцией, |
|||||
в теоретической физике — функцией |
Грина, в математике — весовой |
||||||
функцией. В дальнейшем |
будем |
называть |
ее аппаратной |
функцией. |
|||
Математическая операция |
(1.8) |
над |
функциями |
X и |
Н0 |
является |
|
сверткой этих функций по четырем |
переменным. Из |
соотношений |
|||||
(1.6) и (1.5) следует условие нормировки |
|
|
|
|
|||
со |
со |
|
|
|
|
|
|
j j J d p i d P i ^ P a j #o(pi . Р 2 , Рз"- |
- 0 ^ = |
1. |
|
|
|||
—со' |
6 |
|
|
|
|
|
|
Итак, формула (1.8) описывает определение датчиком измери тельного прибора средневзвешенного значения измеряемой вели чины в некоторой части пространства за все прошлое (до момента измерения) время, причем весовая функция Я 0 ( р ь р2 , рз; т) зависит
2* |
19 |