Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.07.2024

Просмотров: 161

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

исследуемой величины, с о д е р ж а щ е й с я в некотором конечном объеме. Однако структура измеряемого поля может быть мельче этого объ­ ема, т. е. величина X не будет в нем постоянной. При этом возникает неопределенность в выборе той величины X в объеме измерения, которую необходимо подставить в формулу (1.1). Эта неопреде­ ленность устраняется только в двух вышеприведенных случаях.

Исследование работы датчика без учета конечности объема, в котором он производит измерение, сравнительно полно представ­

лено в автоматике и теории регулирования

производственных про­

цессов

[27,

65,

66], где

обычно не

интересуются

мелкой структурой

измеряемой

величины,

а

простота

такого описания датчика значи­

тельно облегчает

анализ

соответствующих

устройств. Такой ж е под­

 

 

 

 

 

 

 

ход

пригоден

и

д л я

 

анализа

прибо­

 

 

 

 

 

 

 

ров

для

измерения

крупномасштаб ­

 

 

 

 

 

 

 

ных неоднородностей

гидрофизиче­

 

 

 

 

 

 

 

ских полей, однако более тонкий ана­

 

ьг23Г

 

 

 

 

лиз

датчиков

все

ж е

необходим

с

 

 

 

 

 

 

 

целью выяснения того, что называть

 

 

 

 

 

 

 

«крупным масштабом» д л я данного

 

 

 

 

 

 

 

прибора. В случае справедливости

 

 

 

 

 

 

 

соотношения (1.1) анализ измери­

 

 

 

 

 

 

 

тельного прибора сводится к анали­

 

 

 

 

 

 

 

зу

работы измерителя и регистра­

Рис. 5.

Взаимное

 

расположение

тора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

указывалось

выше,

спектры

центра

датчика

п

точки

 

изме­

 

 

гидрофизических

полей

чрезвычай­

 

 

рения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но

широки

и

д а л е к о

простираются

 

 

 

 

 

 

 

как

в

область

низких,

так

и

в область высоких частот и волновых

чисел. Поэтому

д л я

расчета

устройств, анализирующих мелкую структуру процессов и явлений, необходимо введение такого соотношения между X и Y, которое бо­

лее точно о т р а ж а е т связь м е ж д у

ними. Д л я

нахождения вида этой

связи рассмотрим рис. 5. Пусть датчик с центром в точке 1

помещен

в среду, исследуемая величина в

которой

образует

скалярное

поле

X ( п , гг. гз\ t). В ы р е ж е м в точке 2

среды с координатами (pi, р3 , р3 )

в момент времени т бесконечно малый объем dpidp2dps.

М о ж н о счи­

тать, что в этом объеме в момент

т

величина

Х(г^,

r2 ,

r3 ; t)

посто­

янна и равна X (pi, р2 , рз; т ) . Если

мысленно

полагать

измеряемую

величину X равной нулю во всех

точках,

за

исключением

указан ­

ного объема, и во все моменты времени, за исключением бесконечно малого интервала dx, то на выходе линейного датчика, в силу ма­

лости объема

измерения в

точке

2

[т. е. применимости

равенства

(1.1)], будет зарегистрирована величина

 

 

 

 

dY'=X{plt

р 2 ,

р 3 ;

--)K{ru

г2,

r 3 ;

t; р,, р 2

)

р 3 ; -с) dp, rfp2

d?3 di,

где функция

К (п,

''2, r3; t;

pi, р2 , р3 ; т)

зависит

 

от взаимного

распо­

л о ж е н и я датчика и точки измерения,

а т а к ж е

момента измерения т

в точке 2 и момента регистрации t на выходе

 

д а т ч и к а , . и

целиком

определяется

только

свойствами

датчика . Учет

влияния всех точек

16


пространства и моментов времени, предшествующих регистрации величины У , дает при условии линейности датчика

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ' = J J J r f P i r f p 2 d P 3

J х(?\>

Pi. Рз;

- ОХ

 

 

ХК(ги

г 2 ,

г3 ;

р,,

р 2 ,

р 3 ;

t)

 

(1.2)

Здесь интегрирование

по

времени

измерения

т осуществляется

до момента

регистрации

t.

Это

положение

называется

условием

физической

реализуемости датчика и означает, что реакция

датчика

на входное воздействие не может появиться раньше самого воздей­ ствия [48]. Такое условие для пространственных координат отсутст­ вует, и потому по ним интегрирование распространяется на всю об­ ласть совместного существования величин X и К.

Если точка 2 рис. 5 охватывается объемом датчика прибора, то степень влияния изменений в ней поля X на выходной сигнал дат­ чика зависит от конфигурации датчика и положения этой точки внутри его объема . Если ж е точка 2 лежит вне объема датчика, то возможны два случая, зависящих от физического принципа изме­ рения, положенного в основу работы датчика.

В первом случае датчик реагирует на изменения поля, располо­ женного в любой точке пространства, и поэтому в выражении (1.2) необходим учет всех точек поля, т. е. интегрирование по простран­

ству в бесконечных пределах. Примером такого датчика

является

датчик индуктивного измерителя

электропроводности (§

4 гл. V I I ) ,

в основе которого л е ж а т законы

распространения

электромагнит­

ного поля. При этом в х о д я щ а я в

формулу (1.2) функция

К суще­

ствует во всем пространстве и убывает монотонно

пли

с

осцилля-

циями при удалении точки 2 от центра датчика.

 

 

 

Во втором случае датчик регистрирует изменения поля, локали ­ зованные только в пределах его объема. Если точка 2 находится вне этих пределов, датчик нечувствителен к изменению поля в ней. При этом функция К отлична от нуля только внутри объема датчика и

равна нулю вне его, и, очевидно,

в формуле (1.2)

т а к ж е можно со­

хранить

бесконечные

пределы

интегрирования

по

пространству,

поскольку указанный

вид функции приводит к учету в выходном си­

гнале У

только

внутренних областей

датчика.

Примером

такого

датчика

является

датчик измерителя

прозрачности

морской

воды

(§ 2 гл. V I I ) .

Аналогичным образом соответствующим выбором зависимости

функции

К

от времени может быть учтено

влияние

на результат

измерения

изменений

поля, происходивших

в тот или

иной момент

времени

в

прошлом,

т. е. инерционность датчика . Очевидно, чем

меньше инерционность, тем меньше влияние удаленных во времени изменений поля на выходной сигнал.

Таким образом, интегрирование в бесконечных пределах в фор­ муле (1.2) -позволяет при правильном выборе функции К исследо­ вать датчики с различной конфигурацией и принципом действия.

л

2 Заказ № 516

17


Способы нахождения взаимосвязи между величинами X и Y',

ана­

логичные изложенному, приведены в работах

[48, 64, 71, 74].

 

В случае, если характеристики датчика не зависят от его поло­

жения

в

пространстве, выражение

(1.2)

существенно упрощается

 

 

К ' = - J " 11

 

1 * ( P I •

Р 2 .

Р З ;

X

 

 

 

— со

 

—оо

 

 

 

 

 

 

 

X/<"(/"! — Рь

г2 — р 2 ,

г 3 — р 3 ;

if,

 

 

Если

ж е характеристики

датчика при этом не меняются во вре­

мени, то допустимо еще одно

упрощение

 

 

 

 

 

 

— СО

 

—оо

 

 

 

 

 

 

 

ХАТ (г, рь

г2

р2 ,

г3 р 3 ;

t t)dx.

(1.3)

Так

как обычно параметры

гидрофизических

датчиков

неиз­

менны

во времени и не зависят

от их положения

в пространстве, то

в качестве исходного соотношения, связывающего входную и выход­ ную величины датчика, можно принимать выражение (1.3).

Здесь необходимо сделать одно замечание . Согласно формуле (1.3), датчик регистрирует любые изменения поля X в зоне его дей­ ствия, независимо от причин, которые вызвали это изменение. Од­ нако изменения поля в объеме измерения могут быть связаны не

только с процессами в океане,

но и с в о

з м у щ а ю щ и м действием

са­

мого датчика как

объекта, движущегося

в жидкой среде. Поэтому

на флуктуации

измеряемого

поля,

обусловленные

процессами

в океане, будут накладываться

паразитные флуктуации,

вызванные

турбулентностью

от конструктивных

элементов датчика . Эти

два

типа воздействий на датчик никак не разделимы в его выходном сигнале. Очевидно, что снижение паразитных возмущении осуще­ ствимо правильным выбором конструкции и размеров датчика, его ориентации и скорости движения . Здесь наиболее перспективны датчики, основанные на бесконтактных методах измерения (элек­ тромагнитные, оптические, акустические), позволяющие в ряде слу­ чаев вообще не возмущать объем измерения. Таким образом, под изменениями поля в формуле (1.3) следует понимать полные изме­ нения, вызванные двумя указанными причинами. Однако при ра­ циональной конструкции датчика, его ориентации и правильном выборе скорости движения возмущения будут малы . В дальнейшем считается, что эти условия выполнены, и изменения поля X связаны только с процессами в океане.

Проанализируем в ы р а ж е н и е (1.3). Пусть X (pi, р2 , рз; *с)=Хо

не­

изменно по всему пространству и не зависит от времени. При

этом

У'=К0Х0,

(1.4)

где константа

 

ООСО

/ < 0 = = И

i cfpi «fp2ofp3 J AT(pi, p2 , p3 ;

(1.5)

— Ш

0

 

18


Соотношение (1.4) совпадает с (1.1) с точностью

до

несущест­

венного слагаемого УоЭто

означает, как и следовало ожидать,

что

в ы р а ж е н и е

(1.1) является частным

случаем

соотношения

(1.3)

для

постоянного значения измеряемого поля.

 

функцию К(ри

 

 

 

 

Представим входящую в в ы р а ж е н и е

(1.3)

 

р2 , рз; т)

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К(р\,

92,

РУ,

" ) = Л Г о Д ) ( Р ь

Р-2, Р У

"*),

 

 

 

 

(1-6)

где Ко дается формулой

(1.5). Тогда

равенство

 

(1.3)

можно

заме ­

нить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

У' = К0У,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.7)

V = = 1оо1 I rfP> rfP2

 

I l Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

^ '

Р - ' РЗ'

"•) X

 

 

 

 

 

 

— СО

 

 

 

—со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х Д ) ( / " | - Р 1 .

/ " 2 - Р г .

/ " в - Р з ;

t--)fc.

 

 

 

 

 

(1.8)

З д е сь формула (1.7) по

форме

совпадает

с формулой

(1.4),

од­

нако входящая в нее величина получается из измеряемой

с

помо­

щью преобразования

(1.8).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А ' ( р ь р 2 , р 3 ;

^ ) = ^ o - r ^ < i » ( P i .

Р 2 . Рз; "0.

 

 

 

 

 

где А'о — постоянная

составляющая,

а А'ф — флуктуацноиная

состав­

л я ю щ а я поля. Имеем

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y=X,+j

j j' dp, tfp2

rfp3

j

^

(p,,

P 2 l

p3;

X

 

 

 

 

 

 

— CO

 

 

 

 

— C O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XHQ{rx

 

?,,

г., — p,,

r 3 — p3;

t —

 

t)dt,

 

 

 

 

 

т. е. сигнал на выходе датчика

т а к ж е

состоит в постоянной

и

флук-

туационной

частей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

Яо(р1, Р2, рз; т)

(различного

числа

переменных)

в

раз ­

ных областях науки называется различно: в теории электрических

цепей — импульсной реакцией,

в оптике — аппаратной

функцией,

в теоретической физике — функцией

Грина, в математике — весовой

функцией. В дальнейшем

будем

называть

ее аппаратной

функцией.

Математическая операция

(1.8)

над

функциями

X и

Н0

является

сверткой этих функций по четырем

переменным. Из

соотношений

(1.6) и (1.5) следует условие нормировки

 

 

 

 

со

со

 

 

 

 

 

 

j j J d p i d P i ^ P a j #o(pi . Р 2 , Рз"-

- 0 ^ =

1.

 

 

—со'

6

 

 

 

 

 

 

Итак, формула (1.8) описывает определение датчиком измери­ тельного прибора средневзвешенного значения измеряемой вели­ чины в некоторой части пространства за все прошлое (до момента измерения) время, причем весовая функция Я 0 ( р ь р2 , рз; т) зависит

2*

19