Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

Скачать файл (5,62Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.07.2024

Просмотров: 97

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

об/мин

100

200

il^O,%

0,86 иа=1,2в

-3 -2 -1

-6 -5-1

2 3

4 5 кгс-м

иа=-1,26-0,86

-200

^к.макс

--600

Рис. 4-23. Механические

характеристики

привода

с асинхронной

машиной

фазным

ротором

мощностью

2 000 вт.

об/мин

1800

и.ст-1,066 u.f-0,536

ua=0,536 \ii£l,066

1Ш

1000

_iI

-1-3-2-1

кгем

Рис. 4-24. Механические

характеристики

привода лющностыо 6 500 вт с асинхронной

машиной при питании

от двух источников.

(§ 1-6). Штриховой линией показана расчетная

зависимость

момен

та от сигнала

uQ при р = 2 и Lid М аис = 0,097 гн. Величина

L i

d маис

была найдена

с учетом

насыщения

путем замера

э. д. с.

холостого

хода машины при токе возбуждения, соответствующем сигналу ui>=0,36 в.

На рис. 4-23 показаны механические характеристики этого при вода. Мощность привода 2 000 вт.

На рис. 4-24 показаны механические характеристики привода с асинхронным двигателем при питании статорных обмоток от трех

фазного напряжения 380 в, 50 гц, а роторных		обмоток — от ПТ на
МУ. В качестве датчика углового	положения вала двигателя исполь
зовался специально изготовленный на основе		машины ЮВТМ—5Э
четырехполюсный вращающийся	трансформатор. Мощность привода
6 500 вт.

162

4-5. ПРИВОДЫ С РЕДУКТОРНЫМИ М А Ш И Н А М И С А К С И А Л Ь Н Ы М В О З Б У Ж Д Е Н И Е М

На рис. 4-25 приведены	механические	характеристики привода
с редукторным двигателем с	максимальным	моментом 5,5 кгс • м при

Рис. 4-25. Механические характеристики привода с СРД-А мощностью 220 вт.

токе возбуждения в аксиальной обмотке 1,3 а. Число зубцов на ста торе Z!=36, число зубцов на роторе г 2 =34 . На рис. 4-26 дана регу лировочная характеристика этого привода, полученная при затормо женном двигателе. В табл. 4-il

приведены данные привода с мак			кгем		М
симальным моментом 2 кгс		• м, при		5
этом редукторный двигатель имел				5
2i = 180, а	22=125.			<t
				3	/
				2
		1 1 1 1 i	, ,	i 1
		-18-12 - г	-«	А0 4 8 П в
			/	"2	-
		/		-3	-
		/		-«	-
Рис. 4-26.	Регулировочная	харак		-5	-
Рис. 4-26.	Регулировочная	харак		-6 -
теристика	привода с СРД	А.

163

4-6. З А К Л Ю Ч Е Н И Е

Результаты практических исследовании приводов с частотно-то ковым управлением позволяют сделать нижеследующие выводы:

1) частотно-токовый способ управления машинами переменного тока реализуется с помощью простых структурных схем, которые обеспечивают строгое соответствие между входными сигналами и режимом работы машины при всех частотах ее вращения, лежащих

врабочей зоне механических характеристик привода;

2)'механические характеристики привода с частотно-токовым управлением в рабочей зоне являются практически мягкими — момент определяется входными сигналами привода ,н не зависит от частоты вращения машины;

3)в приводах с частотно-токовым управлением легко реализует ся линейная зависимость момента привода от сигнала на входе. Эта зависимость сохраняется не только в статических, но и в динамиче" скнх режимах работы привода;

4)частотно-токовое управление дает возможность понизить до предельно возможной среднюю частоту переключений силовых клю чей ПТ, построенных на основе усилителен напряжения с принуди тельной коммутацией. Это обеспечивает работу ПТ с минимально возможными потерями мощности;

5)наличие жестких обратных связей по току в усилителях на пряжения делает их работу высоконадежной. Ограничение токов по эффективному значению на выходе ПТ достигается ограничением входных сигналов привода;

6)частотно-токовое управление позволяет решать задачи опти мального использования как машины переменного тока, так и приво да в целом с точки зрения получения максимального момента при вода при заданном токе н минимума потерь в приводе в заданных режимах работы и т. д.;

7)приводы с частотно-токовым управлением предназначены для работы в замкнутых системах регулирования скорости и положения регулируемого объекта, но они могут быть использованы и в разо мкнутых системах регулирования (например, при программном управ

лении ускорением регулируемого объекта). В замкнутых системах эти приводы обеспечивают высокие показатели качества регулиро вания;

8) приводы с частотно-токовым управлением могут быть построе ны на бесконтактных электрических машинах.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адкинс Б. Общая теория электрических машин. М.—Л., Госэнергоиздат, 1960.

2.Апсит В. В. Классификация бесконтактных синхронных ма

шин.— В кн.: Сборник докладов по бесконтактным электрическим машинам. М., ЦИНГИ, 1962.

3.Бертинов А. И., Варлей <В. В., Мизюрин С. Р. Основное рас

четное уравнение электрической машины с катящимся ротором.—• «Электротехника», 1964, № 6.

4.Бертинов А. И., Варлей В. В., Мизюрин С. Р. Электромагнит

ные	силы в двигателе с катящимся ротором. — «Электричество»,
1964,	№ 8.

5.Ботвинник М. М. Асннхронизиров'анная синхронная машина.

М.—Л., Госэнергоиздат, 1960.

6.Ботвинник М. М., Шакарян Ю. Г. Управляемая машина пе

ременного тока. М., «Наука», 1969.

7.Ботвинник М. М., Шакарян Ю. Г. Асинхронизированная син


хронная машина и перспективы				ее применения. — «Труды					ВНИИЭ»,
1967, вып. 31.					Ю. А. Способ управления бес-
8. Бродовский В. Н., Кузнецов
коллекторным	транзисторным			электроприводом				постоянного		тока.
А. С. № 186018 (СССР).			Опубл. в бюлл.				«Изобретения.			Пром.
образны. Товарные		знаки»,	1966, № 18.
9. Бесконтактный реверсивный					регулируемый			привод	постоянно
го тока. А. С. № 186019			(СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения.
Пром. образцы. Товарные			знаки»,		1966, №		18. Авт.: В. Н. Бродов
ский, А. А. Замбржннкнй,			Ю. А. Кузнецов,				Ю. П. Рыбкин.
10. Способ частотного управления моментом асинхронного дви
гателя. А. С. №		193604 (СССР).			Опубл.		в бюлл. «Изобретения.
Пром. образцы. Товарные			знаки»,		1967, № 7. Авт.: В. Н. Бродов
ский, Е. С. Иванов, М. И. Пятков, Г. П. Тарасов.
П. Бродовский		В. Н.,	Иванов		Е. С. Бесконтактный				электро
привод с частотно-токовым			управлением			для замкнутых систем ре
гулирования.— «Электричество», 1967, № 10.
12. Способ	частотного		управления			электродвигателем.				А. С.

№ 245889 (СССР). Опубл. в бюлл. «Открытия. Изобретения. Пром.

образцы. Товарные знаки». 1969, № 20.				Авт.: В. Н. Бродовский,
А. С. Жилин, Е. С. Иванов н др.
13. Статические		преобразователи	для	частотно-токового управ
ления	машинами	переменного тока. — «Энергетика и транспорт»,
1969,	№ 2. Авт.: В. Н. Бродовский,		Е. С. Иванов, Ю. А. Кузнецов,

М.И. Пятков.

14.Бродовский В. Н., Кузнецов. Ю. А. Синхронный тиристорный

электропривод с частотно-токовым управлением. — «Электричество», 1969, № 3.

165

15. Способ генерирования	• частотно-изменяемого многофазного
напряжения. А. С. № 230271	(СССР). Опубл. в бголл. «Изобрете
ния. Пром. образцы. Товарные	знаки», 1968, № 34. Авт.: В. Н. Бро

довский, Е. С. Иванов, Ю. А. Кузнецов, М. И. Пятков.

16.Бродовский В. Н., Иванов Е. С, Киселев Е. М. Многофаз

ный генератор регулируемой частоты и амплитуды. А. С. № 192908 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1967, № 6.

17.Бродовский В. Н., Кузнецов Ю. А., Ольховский В. Л.

Устройство	для	формирования сигнала обратной связи по	току.
А. С. №	194162	(СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения.	Пром.
образцы. Товарные знаки», 1967, № 8.

18.Бродовский В. Н., Иванов Е. С, Кузнецов Ю. А. Статиче

ский преобразователь энергии на тиристорах с искусственной ком мутацией с регулированием выходного тока. — «Труды Второй на учно-технической конференции по проблеме тирпсторного управляе мого асинхронного электропривода», Свердловск, 1971.

19.Бродовский В. Н., Иванов Е. С. Асинхронная машина с ко-

роткозамкнутым ротором при частотно-токовом управлении. — «Энер

гетика и транспорт», 1971, № 3.

>_20. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электро

двигателями. М., «Наука», 1966.

21.Вольдек А. И. Магнитное поле в воздушном зазоре асин

хронных машин. — «Труды Ленинградского политехнического инсти тута», 1953, № 3.

22.Костенко М. П. Работа многофазного асинхронного двига

теля при переменном числе периодов. — «Электричество», 1925, № 2.

23.Куракин А. С. Поле в зазоре редукторного двигателя. ^-

«Изв. вузов. Электромеханика», 1963, № 2.

24.Куракин А. С, Лодочников Э. А., Юферов Ф. М. Синхрон

ный редукторный двигатель с осевым возбуждением. — «Изв. вузов. Электротехника», 1967, № 6.

25 Куракин А. С, Юферов Ф. М. О принципе действия редук-

торных двигателей. — «Изв. вузов. Электромеханика», 1964, № 2.

26.Лабунцов В. А., Ривкин Г. А., Шевченко Г. И. Автономные

тиристорные инверторы. М., «Энергия», 1967.

27.Петров Г. Н. Электрические машины. Ч. 2. М.—Л., Госэнер-

гоиздат, 1963.

28.Садовский И. М. Бесконтактный сельсин. А. С. № 56183

(СССР)	от 3.01.1939.
29.	Садовский И. М. Бесконтактный сельсин. А. С. №	65902
(СССР)	от 11.03.1940.
^0	Сандлер А. С, Сарбатов Р. С. Частотное управление	асин