Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

машины, амплитуда которых составляет 30 а. На осциллограмме так­ же показаны кривые изменения токов источника постоянного напря­ жения 300 в: 1'отд — отдаваемый, ['потр — потребляемый ток. При торможении отдаваемый в источник напряжения ток достигал 25 а. Нижняя кривая по осциллограмме — напряжение на одной из фаз двигателя. Напряжение постоянного тока 300 е получалось на выходе трехфазного мостового выпрямителя (промежуточное звено постоян­ ного напряжения). При торможении энергия привода поглощалась специальным балластным резистором, подключаемым на время воз­ врата энергии к шинам источника постоянного напряжения через отдельный тиристор. Теоретические расчеты и практические испытания

156

157

Рис. 4-15. Осциллограммы работы преобразователя тока на тиристорах при реверсе синхронного привода мощностью 8 100 вт.

На рис. 4-16 показаны механические характеристики привода мощностью 370 вт с синхронным реактивным двигателем. Эти харак­ теристики получены при Ыц=1,5 в и при коэффициенте усиления по току /С0 =4,7 а/в. С целью сравнения приводов различных типов син­ хронный реактивный двигатель выполнен на основе язнополюсной синхронной машины с электромагнитным возбужением. При снятии механических храктеристик напряжение возбуждения снималось с обмотки двигателя. Для сравнения на рис. 4-16 показана механи­ ческая характеристика этого же привода с включенной обмоткой

Рис. 4-16. Механические характеристики привода с синхронным ре­ активным двигателем мощностью 370 вт.

158

момент двигателя падает и характеристики привода напоминают ха­ рактеристики двигателя с последовательным возбуждением. Объяс­ няется это тем, что при высоких частотах вращения ПТ не может обеспечить требуемые токи и асинхронная машина начинает работать в режиме, при котором на ее обмотки поступает постоянное напряже­ ние. При этом поток машины не остается постоянным (Л. 11, 19].

159

Тот факт, что привод может1 иметь значительные частоты вра­ щения в нелинейной зоне механических характеристик, используется при работе привода в замкнутых системах регулирования, когда сиг­ нал задания меняется значительно и требуется быстрый переход от

Рис. 4-J9. Осциллограммы работы привода мощностью 300 вт.

малыю возможном для этого привода сигнале « Q = 12 о. В приводе была применена электронная схема формирования частоты Й2 и сло­ жения частот Q и Я2 на основе устройства [Л. 16]. Датчик углового положения вала двигателя работал в схеме управления в качестве фазовращателя. Поэтому токи в обмотках двигателя имеют трапсцен-

•>б/лшн\

\кге-м

-200 -100

-600

дальную форму (§ 1-9). Рассмотренный асинхронный привод обес­ печивал работу в скоростной следящей системе без применения кор­ ректирующих устройств с коэффициентом передачи /<п=400 сек-1. Высокий коэффициент передачи привода объясняется тем, что в нем применена электронная схема формирования частоты £2г и транзис­ торный ПТ.

На рис. 4-20 и 4-21 показаны механические характеристики асин­ хронных приводов мощностью 3 300 и 4 500 вт соответственно. Оба

160

привода питались от ПТ на МУ, выполненных по трехфазной мосто­ вой схеме (Л. 13]. Так как в этих приводах формирование угловой скорости Q2 велось с помощью вспомогательной электромеханической системы (тахометрической следящей системы) и был использован ПТ на МУ, то эти приводы имели предельный коэффициент передачи

об/лмн п

Рис. 4-21. Механические харак­ теристики привода с короткозамкнутой асинхронной маши­ ной мощностью 4 500 вт.

-600

/(п =60 се/с- 1 , т. е. значительно меньший, чем у рассмотренного выше привода на 300 от. Однако даже такой коэффициент передачи в ско­ ростной следящей системе без применения коррекции говорит о высо­ ких динамических свойствах этих приводов.

4-4. ПРИВОДЫ С АСИНХРОННЫМИ М А Ш И Н А М И С Ф А З Н Ы М РОТОРОМ

В табл. 4-1 приведены данные двух приводов, асинхронный дви­ гатель которых выполнен с фазным ротором. Статорные и роторные

161