Файл: Автоматизация_Staroverov1.doc

Конструкция ГТР должна учитывать условия эксплуатации и особенности окружающей среды, которые могут повлиять на обес­печение надежности, безаварийности и безопасности работы. При эксплуатации в условиях агрессивных сред ГТР должен быть поставлен в соответствующем защитном исполнении с учетом требований ГОСТ 12.1.004—85, ГОСТ 12.1.010—76, ГОСТ 12.1.011—78, ГОСТ 12.2.020—76 и ГОСТ 12.2.021—76.

Внезапное отключение питания не должно приводить к повре­ждению роботов или травмированию обслуживающего персонала. Захватное устройство при отключении питания должно удержи­вать объект манипулирования. Сигнально-предупредительная окраска и знаки безопасности, наносимые на промышленные ро­боты, должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.4.026—76. Основные требования к элементам конструкции должны соответ­ствовать ГОСТ 12.2.003—74. При выборе средств аварийной и предупредительной сигнализации следует отдавать предпочтение звуковым сигналам.

При эксплуатации роботизированных комплексов должны предусматриваться максимальная механизация и автоматизация вспомогательных операций, связанные с воздействием на рабо­тающих опасных и вредных факторов.

Ограждение, знаки безопасности и сигнальные цвета, наноси­мые на оборудование комплексов, должны отвечать ГОСТ 12.4.026—76. Расстояние ограждения комплексов от гра­ниц рабочей зоны роботов должно быть не менее 0,8 м.

При перемещении объектов манипулирования над рабочими местами, проходами и проездами под трассой роботов необходимо предусматривать защитные сетки или экраны. Если роботизиро­ванный комплекс оснащен несколькими пультами управления, необходимо иметь соответствующие блокировки, исключающие возможность параллельного управления от различных пультов.

На роботизированных комплексах должны выполняться общие требования, регламентирующие условия пожарной безопасности в соответствии с ГОСТ 12.1.004—85.

Особо опасными участками в пожарном отношении в литейных цехах являются участки нанесения лакокрасочных покрытий, плавки и заливки металла, очистки отливок, склады магния и его сплавов, участки приготовления формовочных и стержневых сме­сей на основе горючих крепителей. В термических цехах к пожа­роопасным участкам относятся участки приготовления защитных атмосфер, закалочные участки и участки с топливными печами.

Все роботизированные комплексы должны быть оборудованы средствами пожаротушения в соответствии с ГОСТ 12.4.009—83, а операции должны проводиться с соблюдением «Типовых правил пожарной безопасности», утвержденных ГУПО МВД СССР. Сле­дует предусмотреть установку автоматического пожаротушения оборудовать комплексы автоматической пожарной сигнализацией.

Контрольные вопросы и задания

1. Расскажите о классификация роботизированных систем.

2. В чем заключается различие между роботизированными технологическими комплексами и роботизированными производственными комплексами?

3. Какие преимущества обеспечивает роботизация производства?

4. Расскажите о схемах роботизированных комплексов.

5. Расскажите о возможностях создания роботизированных комплексов в литейных цехах.

6. Какие требования предъявляет роботизация к подготовке производства?

7. Расскажите о возможностях применения роботизированных комплексов в термических цехах.

8. Какие требования техники безопасности предъявляются к роботизирован­ным комплексам?

9. Расскажите о Пожарной безопасности при эксплуатации роботизирован­ных комплексов.

Буквенные обозначения элементов электрических схем

1. Автоматические приборы регулятора и вычислительные системы. Под редакцией Б. Д, Кошарского. Л. Машиностроение, 1976. 485 с.

2. Безопасность производственных процессов/Под ред. С. В. Белова. М.: Машиностроение, 1985. 448 с.

3. Васин В. М. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1984. 231 с.

4. Глаговский Б. А., Ройтштейн Г. 111., Яшин В. А. Контрольно-измери­тельные приборы и основы автоматизации производства абразивных инструмен­тов. Л.: Машиностроение, 1980. 287 с.

5. Гордии Е. М., Митннк 10. Ш-, Тарлиискнй В. А. Основы автоматики и вычислительной техники М.: Машиностроение, 19/8. 298 с.

6. Дорофеев К. П. Основы автоматизации производства и вычислительная техника в термических цехах. Л.: Машиностроение, 1978 223 с.

7. Зимодро А. Ф., Скибинский Г. Л. Основы автоматики. Л : Энергоатом- издат, 1984. 160 с.

8. Клюев А. С., Глазов Б. В., Мнндин М. Б. Техника чтения схем автомати­ческого управления и технологического контроля. М.: Энергоатомиздат, 1983. 376 с.

9. Козырев 10. Г. Промышленные роботы. М Машиностроение, 1983. 375 с.

10. Колесов Л. В. Основы автоматики. М.: Колос, 1984. 288 с.

11. Кузнецов М. М., Волчкевич Л. И., Замчалов 10. П. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978. 431 с.

12. Львов Н, С., Гладков Э. А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982 . 302 с.

13. Майоров С. А., Новиков Г. И. Электронные вычислительные машины М.. Высшая школа, 1982. 175 с.

14. Неймарк А. М. Роботы на службе человека. М.: Наука, 1982. 104 с.

15. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления, М : Энергоатомиздат, 1985. 272 с.

16. Преснухин Л. Н., Нестеров П. В. Цифровые вычислительные машины М : Высшая школа, 1981 511 с.

17. Робототехннка/Под ред Е. П Попова, Е. И. Юревича М.: Машинострое­ние, 1984. 287 с.

18. Семеиенко В. А., Балтрушевич А. В. Электронно вычислительные ма­шины. М.: Высшая школа, 1985. 272 с.

19 Терган В. С., Андреев И. Б., Либерман Б. С. Основы автоматизации производства. М.: Машиностроение, 1982. 269 с.

20. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы/Под общей ред. А М. Беленького М.: Металлургия, 1981 264 с.

21. Титов Н. Д., Сергеев Л. Н. Основы автоматизации литейного произ­водства и вычислительная техника. М.: Машиностроение, 1983. 153 с.

22. Шкодин М. М. Основы вычислительной техники. М. Высшая школа, 1979. 109 с.

23. Электротехнический справочник (в трех томах)/Под общ. ред, В. Г. Гера­симова и др. М : Энергоиздат, 1985—1987.

з

43- 49

-ЕЬ 49

=ЕЬ 49

^-04 ж 49

—СИ 50

Р л і і і ПІ

АНЮМЛІИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, КОНТРОЛЬ И РЕГУЛИРОВАНИЕ . . ,

43- 49

-ЕЬ 49

=ЕЬ 49

^-04 ж 49

—СИ 50

Раздел IV

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ _Лі5

Глава 1н, общая характеристика микропроцессорных

СИСТЕМ 'ЛіГі

1. Основные понятия и определения 2.45

43- 49

-ЕЬ 49

=ЕЬ 49

^-04 ж 49

—СИ 50

Леннщрадская типография N° 6 ордена Трудового Красного Знамени Лпмпм рндского объединения «Техническая книга» им. Евгеннн Соколовой

4. Гидравлические и пневматические

УСИЛИТЕЛИ

Гидравлические и пневматические усилители приме­няются в системах автоматики для усиления сигналов по мощ­ности.- Принципиально схемы таких усилителей не имеют раз-

1

ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ

Следует помнить, что никакое измерение не может быть выполнено абсолютно точно. Его результат всегда содержит некоторую погрешность. Поэтому в задачу измерений входит не только нахождение значения контролируемого параметра, но также и оценка допущенной при измерении погрешности.

Показания А любого измерительного прибора всегда отли­чаются от истинного значения А₀ измеряемого параметра. Такое отличие называют абсолютной погрешностью прибора Д, т. е.

А — Л — А о •

Причин, порождающих погрешности измерения, достаточно много, и учесть их все не представляется возможным.

В зависимости от причин погрешности подразделяют на шесть групп: погрешности метода измерения, инструментальные, на-