ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.07.2024
Просмотров: 422
Скачиваний: 3
СОДЕРЖАНИЕ
Глава 2. Первичные преобразователи
Глава 3. Усилители и стабилизаторы
Глава 4. Переключающие устройства и распределители
Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
Глава 8. Контроль давления и разрежения
Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
Глава 14. Системы автоматического
Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
Глава 18. Общая характеристика
Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
Глава 21. Применение микропроцессорных систем
Глава 23. Конструкции промышленных роботов
Глава 25. Роботизация промышленного производства
Рис. 53. Конструкция арматуры термоэлектрического термометра:
I — корпус с крышкой; 2 — клеммная коробка; 3 — фарфоровые бусы; 4 — штуцер с резьбой;
Б — защитный чехол; 6 — термопара
измерения температуры поверхности применяют ленточные и ле- пешечные термопары.
Термопары обычно изготовляют сваркой или пайкой. Так как термоэлектроны должны соприкасаться друг с другом только в рабочем конце (горячем спае), то по всей длине их изолируют друг от друга. Для внутренней изоляции отдельных электродов из неблагородных металлов применяют фарфоровые одноканальные трубочки (бусы). Термоэлектроды платинородий - платиновой термопары по всей длине изолируют друг от друга фарфоровой одно канальной трубкой, надетой на платиновый электрод, или двухканальной фарфоровой трубкой. Для защиты от механических повреждений и непосредственного воздействия вредных газов термоэлектроды помещают в защитный чехол (рис. 53).
В качестве вторичных приборов в термометрических термометрах используют пирометрические милливольтметры (гальванометры) и компенсационные приборы (потенциометры).
Пирометрические милливольтметры — приборы магнитоэлектрической системы. Их работа основана на принципе взаимодействия проводника, по которому протекает электрический ток, с магнитным полем постоянного магнита.
Милливольтметр (рис. 54) состоит из постоянного магнита 2, на концах которого расположены полюсные наконечники 3 из мягкого железа, и неподвижного стального магнитолровода 5. Наличие цилиндрического магнитопровода в междуполюсном пространстве магнита уменьшает магнитное сопротивление, создает равномерный зазор и формирует радиальный магнитный поток. В кольцевом воздушном зазоре между полюсными наконечниками и магнитопроводом размещается прямоугольная рамка 4, состоящая из большого числа витков изолированного медного провода. С обеих сторон по центру рамки установлены полуоси, на которых рамка может поворачиваться в опорных подшипниках, изготовленных из рубина или агата. Ось вращения рамки совпадает с осью магнитолровода.
Рамка поворачивается вместе с легкой стрелкой 1, один конец которой перемещается вдоль шкалы, а на втором расположены два усика с грузами 6. Перемещением грузов по винтовой ^нарезке добиваются уравновешивания подвижной системы, т. е. совпадения центра тяжести с осью вращения. Для создания противодействующего момента и подвода тока к подвижной рамке служат две спиральные пружины 7, изготовленные из фосфористой бронзы. Добавочный резистор #ДОб> выполненный из манганиновой проволоки, используется для подгонки диапазона шкалы и ограничения влияния изменений температуры окружающей среды на показания прибора (температурный коэффициент сопротивления манганина — низкий). Подгонка внешнего сопротивления осуществляется резистором /<?вн, значение его подбирается по сопротивлению внешней цепи (сопротивление резистора /?вн внешней цепи должно соответствовать значению, указанному на шкале прибора).
При измерении температу рыток от термопары поступает' в рамку через спиральные пружины. Протекающий по рамке ток взаимодействует' с магнитным полем постоянного магнита, вследствие чего рамка поворачивается под действием момёнта. Поворот рамки прекратится при уравновешивании двух моментов. Переменной величиной практически является сопротивление подсоедини- тельных проводов, т. е. их длина оказывает влияние на показания прибора.
Промышленность выпускает показывающие, регистрирующие и регулирующие милли- вол ьтметры. Шкала градуируется либо в градусах температуры, либо в милливольтах, применяется и двойная градуировка шкалы. Технические характеристики показывающих милливольтметров приведены в табл. 6.
Поверка милливольтметров сводится к определению соответствия градуировки и клас- |_ са точности приведенным значениям. Она проводится с помощью лабораторных прибо- Рис. 54 Схема милливольтметра
Технические
характеристики милливольтметров
Таблицяб
Тип
Выполняемые
функции н особенности конструкции
Граду
ировка
Внешнее
сопротивление, Ом
Класс
точ
ности
Ш69003
Измерение
температуры по одному каналу
ХК,
ХА
5,0
2,0
Ш69004
Измерение
температуры по 12 каналам в комплекте
с блоком соединительным типа П691
ХК,
ХА
Ш4500
Измерение
температуры по одно
ХК,
ХА
15
1,5
111452
му
каналу
ПП,
ПР
—
1,0;
1,5
Ш451
Измерение
и двухпозпцнонное регулирование
с аварийной сигнализацией
температуры по одному каналу (в
комплект входит регулирующий
блок)
ХК,'
ХА
15
1,0
Ш4540
Измерение
температуры по одному каналу
ХК,
ХА
—
Ш4516
Измерение
и регулирование по ПЗ-, ПД- и ПИД-законам
регулирования по одному каналу
(в комплект входит регулирующий-
блок)
ХК,
ХА
До
20
1,0;
1,5
ров более высокого класса точности. На вход обоих приборов от источника регулируемого напряжения одновременно подается одинаковый сигнал. Результаты измерений сравнивают при прямом и обратном ходе (увеличение и уменьшение напряжений) и определяют погрешности поверяемого милливольтметра.
Компенсационными приборами (потенциометрами) называют приборы, которые используются для измерения температуры компенсационным (потенциометрическим) методом. Этот метод основан на уравновешивании (компенсации) измеряемой термо- ЭДС, равной по значению, но обратной по знаку ЭДС вспомогательного источника тока.
Потенциометры делят на две группы: неавтоматические и автоматические.
Рис.
55. Схема потенциометра
Термопара, термоЭДС которой необходимо измерить, подключается одним концом к точке D, а вторым — через нуль- гальванометр 1 к точке А. Нуль-гальва- нометр выполняет функции индикатора наличия тока в цепи термопары и представляет собой чувствительный милливольтметр, имеюищй двустороннюю шкалу.
Так как значение термоЭДС прямо пропорционально сопротивлению участка AD реохорда Rp, то шкалу прибора, относительно которой перемещается движок 3, можно отградуировать в единицах напряжения электрического тока либо температуры.
По сравнению с милливольтметром потенциометр обладает следующими двумя преимуществами: отсутствует электрический ток в цепи термометра в момент измерения и исключена операция измерения тока.
Автоматические потенциометры предназначены для измерения, записи, сигнализации и регулирования (при наличии регулирующего устройства) температуры, изменение которой может быть преобразовано в изменение напряжения постоянного тока.
Наибольшее распространение в литейных и термических цехах получили автоматические показывающие и регистрирующие потенциометры типа КСП4 с ленточной диаграммой и типа КСПЗ с круглой диаграммой.
Электронные автоматические потенциометры типа ЭПД с записью на дисковой диаграмме предназначены для работы с термопарами стандартных градуировок (ХА, ХК и ПП) и телескопом радиационного пирометра типа РПС. Градуировка шкалы выполнена в градусах температуры: запись — непрерывная чернилами на дисковой диаграмме диаметром 300 мм, время одного оборота диаграммы 24 ч, время прохождения всей шкалы пером и стрелкой не более 5 с, установка рабочего тока — полуавтоматическая.
Электронные потенциометры типа КСП4 производят запись на ленточной диаграмме. Возможно изменение скорости записи (восемь ступеней) от 60 до 1414 мм/ч. Приборы выпускают для записи по 2, 3, 6, 12 и 24 каналам, в них предусмотрены сигнализация об окончании диаграммной бумаги и автоматическая остановка.
Запись проводится в прямоугольных координатах на диаграммной ленте шириной 275 мм: в одноканальных приборах непре-
Обозна чение группы прибо ров |
Тип при боров |
Длина шкалы, мм |
Вид регистрации |
Ширина поля регистрации |
Скорость диаграммной ленты, мм/ч; время оборота диаграммы, ч |
КС1 |
КСП1 КСМ1 КСУ1 |
100 |
В прямоугольных координатах на диаграммной ленте |
100 |
10; 20; 40; 60; 120 |
КП1 |
КПП1 КПМ1 КПУІ |
100 |
— |
— |
— |
КС2 |
КСП2 КСМ2 КСУ2 |
160 |
В прямоугольных координатах на диаграммной ленте |
160 |
Ряд 1—20; 40; 60; 120; 240. Ряд 2—600; 1200; 2400 |
КСЗ |
кспз ксмз КСУЗ |
600 |
В полярных координатах на Дисковой диаграммной бумаге |
Длина отсчета дуги — 55 мм |
24 |
КС4 |
КСП4 КСМ4 КСУ 4 |
250 |
В прямоугольных координатах на диаграммной ленте |
250 |
Ряд 1—20; 60; 240; 720; 1 800; 5 400 Ряд 2—200; 600; 2 400; 7 200; 18 000; 54 000 |
Таблица 7
Технические
характеристики потенциометров, мостов
и милливольтметров
рывно чернилами, а в многоканальных — циклично печатающим устройством. Время прохождения регистрирующей кареткой всей шкалы может изменяться в пределах 1 ... 8 с.
Потенциометры типа КСП4 предназначены для измерения температуры в комплекте с термопарами стандартных градуировок ХА, ХК и ПП и телескопом радиационного пирометра. Класс точности автоматических потенциометров — 0,5.
Технические характеристики основных автоматических потенциометров помещены в табл. 7.
Рассмотрим принципиальную схему электронного потенциометра КСП4 одно канального исполнения (рис. 56). Питание моста
производится от источника стабилизированного напряжения ИСП, который при напряжении 5 В дает ток 5 мА.
Конденсаторы С/, С2 и СЗ совместно с резисторами Я1, Я2 и ЦЗ образуют фильтры, которые устраняют помехи, возникающие в цепи термопары под действием внешних магнитных полей. Как только в цепи термопары 777 появляется разность напряжений между термо ЭДС термопары и уравновешивающим ее напряжением реохорда, возникает ток разбаланса, который из постоянного преобразуется вибропреобразователем в переменный и подается на вход усилителя УЭД, состоящего из усилителя напряжения и усилителя мощности. К выходу усилителя мощности подключается одна из обмоток реверсивного исполнительного двигателя РД-09, вторая обмотка которого питается от сети. Конденсаторы С4 и С5 обеспечивают получение сдвига фаз (на 90°). Ротор электродвигателя РД-09 кинематически связан с движком реохорда Я4, пишущим пером диаграммы и с показывающей стрелкой шкалы. Электродвигатель РД-09 вращается в определенную сторону и движок передвигается по реохорду до наступления компенсации термо ЭДС термопары и уравновешивающего его напряжения, отчего ток разбаланса становится равным нулю и система останавливается. Реакция усилителя настолько быстра, что систему можно считать практически безынерционной.