ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.07.2024
Просмотров: 411
Скачиваний: 3
СОДЕРЖАНИЕ
Глава 2. Первичные преобразователи
Глава 3. Усилители и стабилизаторы
Глава 4. Переключающие устройства и распределители
Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
Глава 8. Контроль давления и разрежения
Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
Глава 14. Системы автоматического
Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
Глава 18. Общая характеристика
Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
Глава 21. Применение микропроцессорных систем
Глава 23. Конструкции промышленных роботов
Глава 25. Роботизация промышленного производства
Реохорд выполнен из сплава (палладий с вольфрамом), имеющего высокую стойкость против истирания, а контакты движка выполнены из сплава золота, серебра и меди.
Синхронный двигатель СД-54 предназначен для перемещения диаграммной ленты. Он питается непосредственно от сети и включается тумблером Б1. Общее включение прибора осуществляется’ тумблером Б2.
Поверка автоматических потенциометров осуществляется с помощью образцовых потенциометров, погрешность которых в 5 раз меньше, чем у поверяемых приборов. При поверке на вход поверяемого и образцового потенциометров подается одинаковое напряжение от регулируемого питания, с помощью которого указатель поверяемого прибора устанавливают на заданную отметку шкалы, а затем измеряют это напряжение образцовым прибором.
Б. ТЕРМОМЕТРЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ И ТЕРМИСТОРЫ
В литейных и термических цехах для измерения температуры до 650 °С широко распространен способ, основанный на зависимости электрического сопротивления проводников и полупроводников от их температуры. Зная зависимость между сопротивлением чувствительного элемента и его температурой, можно, замеряя сопротивление, определить значение температуры с весьма высокой точностью (до 0,02 °С).
Чувствительные элементы, выполненные из металлических проводников, называют термометрами сопротивления.
Термометр сопротивления (термочувствительный элемент) представляет собой металлическую проволоку, намотанную на каркас. К материалу проволоки предъявляется ряд требований. Он должен иметь высокий температурный коэффициент для получения хорошей чувствительности, большое удельное сопротивление, определяющее его размеры, устойчивость физических свойств при значительных изменениях температуры, хорошую воспроизводимость состава, стойкость к воздействиям окружающей среды, линейность и стабильность характеристик во времени.
Лучше других указанным требованиям отвечают платина (интервал температуры +200 ... + 1Ю0СС) и медь (интервал температуры —50 ... +200 °С).
Платиновые термометры сопротивления (ТСП) изготовляют цз проволоки диаметром 0,03 ... 0,1 мм. Намотка выполняется безындукционной (бифилярной), что обеспечивает возможность включения термометра в схему, питаемую как постоянным, так и переменным током. Для каркаса платиновых термометров используют плавленый кварц или керамику на основе окиси алюминия.
Рис. 57. Конструкция термометра сопротивления
Основными недостатками платины являются высокая стоимость, возможность загрязнения н охрупчивания в восстановительной среде.
К достоинствам меди в первую очередь следует отнести низкую стоимость и возможность получения очень тонкой проволоки высокой степени чистоты.
Промышленность выпускает термометры сопротивления унифицированной конструкции для измерения температуры газообразных и жидких сред (рис. 57). Термометр состоит из чувствительного элемента 6, помещенного в защитный стальной чехол 5, на который приварен штуцер с резьбой 4, служащий для крепления термометра. С помощью проводов, армированных фарфоровыми бусами 3, чувствительный элемент соединяется с клеммной колодкой 2, расположенной в корпусе 1.
Основные параметры термометров сопротивления приведены в табл. 8.
Выходной сигнал термометров является стандартным, и каждому значению температуры соответствует строго нормированное значение сопротивления (ГОСТ 6651—84).
Полупроводниковые термосопротивления (ПТР) или термисторы, температурный коэффициент которых в 8—10 раз больше, чем у чистых металлов, получили широкое распространение в автоматических системах регулирования температуры. В литейном производстве нх используют как переносные вспомогательные приборы для быстрого измерения температуры охлаждающихся отливок.
В зависимости от материала термисторы подразделяют на медно-марганцевые (ММТ) и кобальтомарганцевые (КМТ). Диапазон измеряемых ими температур —70 ... +180 °С. Конструктивно их выполняют в виде небольших цилиндров, дисков, шайб, бу-
Таблица
8
Технические
характеристики термометров сопротивления
Тип
Класс
точ
ности
Пределы
температур. "С
Градуировка
Номинальное
сопротивление при °С, Ом
Платиновый
I
0
... 650 —200 ... 0
Гр.
20 Гр. 21 Гр. 22
10
46
100
II
0
... 650 —200 ... 0
Гр.
20 Гр. 21 Гр. 22
10
46
100
Медный
II
—50
... 180
Гр.
23 Гр. 24
53
100
III
—50
... 180
Гр.
23 Гр. 24
53
100
синок, помещенных в защитный металлический или стеклянный баллон.
Значения сопротивления термистора и его температурного коэффициента а весьма велики, что обеспечивает высокую точность измерения температуры. К недостаткам термисторов относится сравнительно низкая стабильность параметров. Выпускаемые промышленностью термисторы имеют разброс ро сопротивлению до +20 % от номинала, что затрудняет их взаимозаменяемость.
В качестве вторичных приборов, работающих с термометрами сопротивления, в промышленности нашли применение логометры и уравновешивающие мосты (ручные и автоматические).
Логометры являются приборами магнитоэлектрической системы, предназначенными для измерения соотношения двух токов — в цепях термометра и постоянного резистора.
Подвижная система логометра (рис. 58) состоит из двух скрещенных под углом 15—20° и жестко связанных между собой рамок /?р1 и #ра. Они изготовлены из тонкой изолированной медной проволоки и могут поворачиваться в двух керновых опорах. Магнитная система логометра подобна магнитной системе милливольтметра и отличается от нее только формой воздушного зазора между магнитопроводом 1 и полюсными наконечниками 2. В логометрах воздушный зазор уменьшается от центра полюсных наконечников к их краям, благодаря чему магнитная индукция увеличивается от центра к краям приблизительно по квадратичному закону. Подвод тока к рамкам осуществляется через спиральные пружины с малым противодействующим моментом. С помощью этих пружин обеспечивается возврат рамок и жестко связанной с ним стрелки 3 в исходное положение при отключении источника б.
Рис.
59. Схема уравновешивающего
моста с ручной компенсацией
І—ф5—-
лого-
Рамки получают питание от одного источника: в цепь первой рамки включен постоянный резистор В.1, а в цепь второй рамки — постоянный резистор Ц2 и переменное сопротивление термометра сопротивления Постоянные резисторы Я1 и Я2 изготовляют из манганина. Так как вращающие моменты Мх и Мя рамок направлены навстречу друг другу, то при их равенстве подвижная система находится в покое.
Допустим, что в начальном состоянии /?р1 + + /?( —
— + Я*, следовательно, токи рамок равны (1г — /а) и под
вижная система занимает положение, симметричное относительно оси магнитной системы. При повышении температуры контролируемой среды сопротивление термометра возрастает, что приводит к уменьшению тока /8 и вращающего момента Мя второй рамки. Подвижная система под действием большего момента начнет поворачиваться по часовой стрелке, причем вторая рамка будет переходить в зону большей, а первая рамка — в зону меньшей магнитной индукции. В определенном положении подвижной системы вновь наступит равновесие.
Таким образом, угол поворота подвижной системы можно рассматривать как функцию сопротивления термометра.
В настоящее время промышленность выпускает только показывающие логометры марок Л-64, Л-64И, Л-64-02 с градуировками Гр. 21, Гр. 22, Гр. 23, внешним сопротивлением 5 и 15 Ом и классом точности 1,5.
Уравновешенные мосты выпускают двух типов: лабораторные (с ручной компенсацией) и технические (автоматические).
Рассмотрим принципиальную схему уравновешенного моста с ручной компенсацией (рис. 59). Уравновешенный мост состоит из трех резисторов Я1, /?2 и /?3, реохорда /?р, термометра сопротивления источника питания б, нуль-гальванометра РА, включенного в диагональ моста А Б, и уравновешивающихся катушек 7?л. Работа прибора заключается в следующем. Если между значениями сопротивлений плеч достигается соотношение (/?г -}- + гг) (Ра + *я) = Кв/Яг, то в диагонали моста А Б ток отсутствует. При повышении температуры сопротивление изменится и нарушится равновесие моста. В диагонали моста появится ток, направление которого зависит от изменения температуры. Чтобы измерить температуру, необходимо систему привести в равновесие. Для этого вручную изменяют соотношение сопротивлений реохорда гх и га до тех пор, пока стрелка нуль-гальванометра не установится на нулевую отметку. По положению движка реохорда определяют температуру среды, в которую помещен термометр сопротивления. В рассмотренном приборе напряжение источника питания не оказывает влияния на показания прибора. Однако сильное снижение напряжения приводит к уменьшению чувствительности нуль-гальванометра, а чрезвычайно высокие напряжения вызовут дополнительный нагрев чувствительного элемента.
Электронные автоматические мосты предназначены для непрерывного измерения, записи и регулирования температуры в комплекте с термометрами сопротивления стандартных градуировок. При наличии элемента дистанционной передачи вместо регулирующих элементов некоторые модификации приборов могут осуществлять ^передачу на дублирующий прибор. Приборы выпускают одно- и многоканальные (см. табл. 7).
Поверка автоматических мостов и логометров осуществляется с помощью образцового магазина резисторов с ценой деления 0,01 Ом. Вместо термометра сопротивления на вход прибора подключается резистор из магазина. Согласно градуировочной характеристике каждому значению шкалы прибора соответствует определенное сопротивление. Измеряя сопротивление резистора из магазина, стрелку прибора точно устанавливают на цифровой отметке шкалы. Разность между стандартным значением и сопротивлением образцового резистора из магазина определяет погрешность прибора.
в. БЕСКОНТАКТНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
Тела при нагреве до 500 °С испускают инфракрасные лучи, не воспринимаемые человеческим глазом. При дальнейшем повышении температуры тело начинает светиться сначала темнокрасным цветом, а затем, по мере роста температуры, красным, оранжевым, желтым и, наконец, белым. С повышением температуры тела возрастает также интенсивность монохроматического излучения и еще в большей мере — полное интегральное излучение энергии. Приборы, предназначенные для контроля температуры путем измерения энергии, излучаемой нагретым телом, называют пирометрами. В зависимости от принципа работы различают пирометры суммарного излучения (измеряется полная энер- гая излучения), частичного излучения (измеряется энергия участка спектра излучения, ограниченного фильтром) и спектрального отношения (измеряется отношение энергий фиксированных участков спектра).
В основу пирометра первого типа положена зависимость между температурой тела и его суммарной энергией излучения. Полная энергия Е0, излучаемая абсолютно черным телом, при температуре Т определяется выражением
Е0 = <г07’4,
где о0 — коэффициент лучеиспускания абсолютно черного тела, Вт/(м8- К4).
Радиационной температурой реального тела называется такая температура черного тела, при которой суммарная энергия излучения черного тела Е0 равна энергии излучения реального тела Е, т. е.