Файл: Сапрыкин Г.С. Исследование операций в энергетических расчетах учеб. пособие для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей теплотехн. каф., аспирантов и студентов специальности 0305.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.07.2024

Просмотров: 94

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

схем , отобракаювдх связь между

элементами системы с помощью ка­

чественных категорий. Примером такого качествоннего описания

является р и с.2 -1 , где показано

развитие систем

управления

техно­

логическими процессами [**о] .

 

(

 

Самой ранней формой управления было ручное

С схеыаца

) ; для

измерений переменных процесса оператор использовал свои органы ' чувств и непосредственно вмешвался в управление процессом. На схеме ,а “ показано (пунктирными линиями ), как оператор осущест­ вляет обратную связь при ручном управлении. На схеме ца' показа­ на механизация цеди обратной связи - измерений. Индикаторные при­ боры заменили органы чувств , а регистрирующие приборы стали для оператора средством анализа тенденций процессами фиксации дан­ ных. функции оператора свелись к тому, чтобы замечать отклонения . и вводить поправки В процесс.

Введение автоматического регулирования связано с включением в схему автоматического регулятора, который устраняет оператора

из

цепи обратной связи (схема (б " ) . Функции оператора сводятся

к

установке контрольных точек для регулятора, а последний вносит

поправки при отклонении процесса от нормального хода.

В отличие от местного автоматического регулирования, когда ^

регуляторы устанавливаются рядом о регулирующим органом (схема б\ при централизованном автоматическом регулировании большинство автоматических регуляторов смонтированы в центральном пункте управления (схема "в ").

При машинном управлении процессами в схему вводится ЭВМ

уровень автоматизации Ри с.2 -3 .

(рис. 2 -2 ) . На схеме "г " по­ казана ЭВМ &ля обработки и наблюдения за данными в ходе процесса. Система сбора данных подготавливает их

вцифровой форме и подает

вЭВМ, которая выдает опе­ ратору значения переменных процесса и заполняет рабочий формуляр текущими данными.

Автоматический регулятор вы­ полняет роль органов управле­ ния во вспомогательных цепях; главный контур управления - оператор, использующий ЭВМ.


Наблюдение за данными для контроля безопасности обеспечивается обзором (сканированием) переменных процесса,сравниванием их с кеохними и нижними допустимыми значениями.

При непосредственном ч схема0д ) управлении вместо автоматиче­ ских регуляторов для регулирования используется ЭВМ. При програм­ мном управлении (схема д)" - система машинного управления выраба­ тывает определенную последовательность процедур (переключеиий ,

действий ) управления процессом. Автоматические регуляторы пода­ ст сигналы эталонных значений на контрольные точки. Примером про­ граммного управления является операция пуска - останова техноло­

гической установки.

я

Оптимальное управление (схема

ве) используется для оптимиза­

ции: доведения прибыли до максимума путем снижения себестоимости продукции, снижения до минимума продолжительности процеоса,обес­

печения наилучшего контроля качества продукции и т .д .

Если стоит вопрос о целесообразном уровне автоматизациито необходимо установить взаимосвязь между степенью автоматизации

(схемой автоматизации) с капиталовложениями в систему управления (К) и экономией расчетных затрат на выпуех продукции ( & 3 ^ т о ­ магазированной установкой. Типичная связь между этими характери­

стиками показана на ри с.2 -3 (буквы ва оси абсцнсо

обозначают

схемы ри с.2-1 и 2 - 2 ) . Кривая капиталовложений (Ю

сначала рао -

тет медленно, а затем по мере усложнения системы управления - чрезвычайно быстро. Одновременно, и з-за снижения эксплуатацион­ ных расходов, повышения надежности работы и качества продукции увеличивается до определенного предела зхоноыия расчетных зат - рат. На рисунке показано, как пример, что максимальная экономия

достигается при внедрении программного управления. Рио» 2-3 дает только качественную картину эффективности автоматизации. Окончательно этот вопрос решается на математической модели.

В математических моделях представление переменных и взаимо­ связей между ними осуществляется с помощью букв, чиоел и дру -

гих знаков. Математические модели имеют вид математических вы­ ражений ( уравнений, неравенств), описывающих структуру и пове­ дение ыоделируемых процессов, объектов или систем.

Набор уравнений ( и неравенств ) . еще не дает возможности оценить поведение объекта.моделирования. Для изучения свойств

явления необходимо чаще всего решить систему уравнений,

со­

ставляющую его описание. Для

этого необходимо составить

а л ­

г о р и т м , правило выбора

последовательных действий

при ре­

шении этой системы. Алгоритм позволяет реализовать процесс

21


1

математического моделирования.

Математические модели имеют сравнительно слабую описатель -

ную способность: язык их однозначен ;оии

превосходно

приспособлен

к манипулированию. Область применения -

широкий круг

задач и

оптимизация.

 

 

Математические модели, применяемые для исследования опера­

ций, можно разделить

на два; класса: а н а л и т и ч е с к и е -

(детерминированные) и

с т а т и с т и ч е с к и е

(стохасти­

ческие).

 

 

В аналитических моделях связь между параметрами

имеет фор­

мульный (аналитический) вид: алгебраические уравнения, обыкно­ венные дифференциальные уравнения, уравнения с частными лроиз -

водными и т .д . Для получения таких уравнений необходимо, как правило, принять целый ряд допущений и упрощений.

Воперациях больших масштабов, особенно экономических,, действует огромное количество факторов ; некоторые из них но - сят случайный характер. В.этом случае операция и процесс её развития'как бы копируется на вычислительной машине со всеми сопровождающими операцию случайностями.

Встатистической модели вместо описания случайных величин аналитическими зависимостями производится "розыгрыш" - модели­ рование случайного явления с помощью алгоритма, дающего олу - чайный результат. Один "розыгрыш" дает одну " реализацию "

случайного явления. Произведя эту процедуру множество раз , получим статистический материал, который может быть ббработан

методами математической статистики.

 

 

 

 

 

 

Статистические модели наиболее эффективны при формировании

1 5 J

:

перспективных и текущих планов предприятий,

оперативно-

-календарных подразделений предприятий и т.п.

 

 

 

 

 

Щю рассмотрении любой операции различают следующие груп­

пы параметров

:

 

 

 

 

 

 

 

 

-

заданные, заранее известные ^условия проведения операции,

или

заданные

в х о д н ы е

п а р а м е т р ы

d (

,

d *

 

на которые мы воздействовать не можем ;

 

 

 

 

 

 

-

неизвестные условия,

н е и з в е с т н ы е

в х о д

-

н н е

п а р а м е т р ы

(случайные и неслучайные)

и

, у2 . . ,

'

-

э л е м е н т ы

р е ш е н и я ^

,

Х а ^

 

кото­

рые еще называются

у п р а в л я ю щ и м и

 

(независимыми

)

п а р а м е т р а м и

и на которые можно оказывать

воздейст­

вие.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если эффективность операции может быть охарактеризована

22


критерием эффективности

U- С его называют еще

к р и т е р и е м

 

о п т и м а л ь н о с т и

. ф у н к ц и е й

к а ч е с т в а ,

ц е л е в о й ф у и к ц и е й ) в

он зависит только от з а д а н ­

ных входных и управляющих параметров, то математическая модель

 

будет иметь вид :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

(г - 1 )

В общем случае под заданными входными параметрами могут по­

ниматься и функции, например,

ограничения. На входные и независи­

мые переменные могут быть наложены ограничения в виде, равенств

 

и неравенств

 

 

 

 

 

 

ЭС-^О; е ^ з О .

 

 

 

(2 - г ),

 

 

 

 

 

В дальнейшем для краткости целевую функцию'будем представ

- .

лять в виде (2 -1 ) или в

форме

 

 

 

 

 

 

U " U ( X 0 ,

 

(2 -3 )

подразумевая и наличие ограничений.

-

 

 

Приведённую модель,

в которой параметры либо известны

( d j

) ,

либо могут быть выбраны ( X ,

\ и будем называть д е т е р м и ­

н и р о в а н н о й .

 

 

 

 

 

 

Если операция характеризуется критерием,

зависящим 1>т трех

 

рассматриваеыых групп параметров,

то

 

 

 

It *Ц ( d j , Ц,, X j) e U (d | ,A j,'...,t^ , ^ j,- ” ,3C|>Xt,..,)(2 -4 )

Модель, описывающая поведение системы под воздействием пара­

метров

, 3Ct и случайных CL „ и называется стохастической.

Наличие неизвестных ^ делает поиск параметров DC, , X s . .

уже не чисто математической задачей, а оаму задачу нахождения

элементов решения

переводит в категорию задач о в ы б о р е

р е ш е н и я в

у с л о в и я х н е о п р е д е л е н н о -

с т и.

Из рассмотрения характеристик моделей вытекает, что под математической моделью следует понимать сиотому математических соотношений для описания операций, которая о помощью алгорит­ ма позволяет проследить функционирование объекта моделирования при изменении входных и управляющих параметров.

 

Приведенное определение математической модели отнюдь не да­

ет

право, как это часто бывает, считать, что модель есть средст­

во

изучения только очень сложных-процессов, операций, организа-

23


цин и систем. По сути, любую совокупность математических выраже­ ний, составленную для изучения определенной проблемы, какой бы узкой, ограниченной, частной она не была, можно рассматривать как модель.

. § 2 -2 . Построение моделей

Общих способов построения моделей не существует; они строят­ ся исходя из целей исследования, требуемой точности решения за - дачи н точности исходных данных. Модель должна удовлетворять двум противоречащим друг другу требованиям - учитывать возможно

большее число определяющих факторов й одновременно быть возможно более простой. Из большого числа переменных только некоторые оказывают существенное влияние на критерий функционирования си­ стемы. Эти переменные и представляют интерес в первую о.чередь.

И хотя число включенных в модель переменных не является опреде­ ляющим, должны быть тщательно проверены'и обоснованы взаимосвя­ зи между ними. Модель, содержащая небольшое число переменных , но скалой степенью упрощений при математическом описании моде­ лируемого явления, может отображать действительность более точ­ но,. чем модель, содержащая множество переменных, но о большими упрощениями. Цель исследователя состоит в том, чтобы построить наиболее простую модель (в смысле её размерности и принятых

упрощений), обеспечив в тоже время, наибольшее соответствие её

моделируемому явлению.

При этом должен

быть учтен и характер ,

споооб математического

решения, потому

что. "точная" модель

бесполезна, если её нельзя реализовать

ни одним из известных

методов.

Таким образом, исследователя подстерегают две опасности - дебри переусложнений и болото переупрощений. Это делает про -

цесс построений моделей, по сути дела, искусством.

Как и в

любом виде искусств, в этом не должно быть шаблона. Однако

общие принципы упрощения реальной действительноста

сформулиро­

вать

возможно. Эти

упрощения можно сделать

следующими способа­

ми [ б ]•:

*

 

 

 

а)

исключением

существенных переменных

;

 

 

б)

изменением природы переменных ;

 

 

 

в)

изменением функциональных соотношений между переменными;

.

-f)

модификацией ограничений.

 

 

2i