Файл: Сапрыкин Г.С. Исследование операций в энергетических расчетах учеб. пособие для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей теплотехн. каф., аспирантов и студентов специальности 0305.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.07.2024
Просмотров: 94
Скачиваний: 0
схем , отобракаювдх связь между |
элементами системы с помощью ка |
||
чественных категорий. Примером такого качествоннего описания |
|||
является р и с.2 -1 , где показано |
развитие систем |
управления |
техно |
логическими процессами [**о] . |
|
( |
|
Самой ранней формой управления было ручное |
С схеыаца |
) ; для |
измерений переменных процесса оператор использовал свои органы ' чувств и непосредственно вмешвался в управление процессом. На схеме ,а “ показано (пунктирными линиями ), как оператор осущест вляет обратную связь при ручном управлении. На схеме ца' показа на механизация цеди обратной связи - измерений. Индикаторные при боры заменили органы чувств , а регистрирующие приборы стали для оператора средством анализа тенденций процессами фиксации дан ных. функции оператора свелись к тому, чтобы замечать отклонения . и вводить поправки В процесс.
Введение автоматического регулирования связано с включением в схему автоматического регулятора, который устраняет оператора
из |
цепи обратной связи (схема (б " ) . Функции оператора сводятся |
к |
установке контрольных точек для регулятора, а последний вносит |
поправки при отклонении процесса от нормального хода.
В отличие от местного автоматического регулирования, когда ^
регуляторы устанавливаются рядом о регулирующим органом (схема б\ при централизованном автоматическом регулировании большинство автоматических регуляторов смонтированы в центральном пункте управления (схема "в ").
При машинном управлении процессами в схему вводится ЭВМ
уровень автоматизации Ри с.2 -3 .
(рис. 2 -2 ) . На схеме "г " по казана ЭВМ &ля обработки и наблюдения за данными в ходе процесса. Система сбора данных подготавливает их
вцифровой форме и подает
вЭВМ, которая выдает опе ратору значения переменных процесса и заполняет рабочий формуляр текущими данными.
Автоматический регулятор вы полняет роль органов управле ния во вспомогательных цепях; главный контур управления - оператор, использующий ЭВМ.
2С
Наблюдение за данными для контроля безопасности обеспечивается обзором (сканированием) переменных процесса,сравниванием их с кеохними и нижними допустимыми значениями.
При непосредственном ч схема0д ) управлении вместо автоматиче ских регуляторов для регулирования используется ЭВМ. При програм мном управлении (схема д)" - система машинного управления выраба тывает определенную последовательность процедур (переключеиий ,
действий ) управления процессом. Автоматические регуляторы пода ст сигналы эталонных значений на контрольные точки. Примером про граммного управления является операция пуска - останова техноло
гической установки. |
я |
Оптимальное управление (схема |
ве) используется для оптимиза |
ции: доведения прибыли до максимума путем снижения себестоимости продукции, снижения до минимума продолжительности процеоса,обес
печения наилучшего контроля качества продукции и т .д .
Если стоит вопрос о целесообразном уровне автоматизациито необходимо установить взаимосвязь между степенью автоматизации
(схемой автоматизации) с капиталовложениями в систему управления (К) и экономией расчетных затрат на выпуех продукции ( & 3 ^ т о магазированной установкой. Типичная связь между этими характери
стиками показана на ри с.2 -3 (буквы ва оси абсцнсо |
обозначают |
схемы ри с.2-1 и 2 - 2 ) . Кривая капиталовложений (Ю |
сначала рао - |
тет медленно, а затем по мере усложнения системы управления - чрезвычайно быстро. Одновременно, и з-за снижения эксплуатацион ных расходов, повышения надежности работы и качества продукции увеличивается до определенного предела зхоноыия расчетных зат - рат. На рисунке показано, как пример, что максимальная экономия
достигается при внедрении программного управления. Рио» 2-3 дает только качественную картину эффективности автоматизации. Окончательно этот вопрос решается на математической модели.
В математических моделях представление переменных и взаимо связей между ними осуществляется с помощью букв, чиоел и дру -
гих знаков. Математические модели имеют вид математических вы ражений ( уравнений, неравенств), описывающих структуру и пове дение ыоделируемых процессов, объектов или систем.
Набор уравнений ( и неравенств ) . еще не дает возможности оценить поведение объекта.моделирования. Для изучения свойств
явления необходимо чаще всего решить систему уравнений, |
со |
|
ставляющую его описание. Для |
этого необходимо составить |
а л |
г о р и т м , правило выбора |
последовательных действий |
при ре |
шении этой системы. Алгоритм позволяет реализовать процесс
21
1
математического моделирования.
Математические модели имеют сравнительно слабую описатель -
ную способность: язык их однозначен ;оии |
превосходно |
приспособлен |
к манипулированию. Область применения - |
широкий круг |
задач и |
оптимизация. |
|
|
Математические модели, применяемые для исследования опера
ций, можно разделить |
на два; класса: а н а л и т и ч е с к и е - |
|
(детерминированные) и |
с т а т и с т и ч е с к и е |
(стохасти |
ческие). |
|
|
В аналитических моделях связь между параметрами |
имеет фор |
мульный (аналитический) вид: алгебраические уравнения, обыкно венные дифференциальные уравнения, уравнения с частными лроиз -
водными и т .д . Для получения таких уравнений необходимо, как правило, принять целый ряд допущений и упрощений.
Воперациях больших масштабов, особенно экономических,, действует огромное количество факторов ; некоторые из них но - сят случайный характер. В.этом случае операция и процесс её развития'как бы копируется на вычислительной машине со всеми сопровождающими операцию случайностями.
Встатистической модели вместо описания случайных величин аналитическими зависимостями производится "розыгрыш" - модели рование случайного явления с помощью алгоритма, дающего олу - чайный результат. Один "розыгрыш" дает одну " реализацию "
случайного явления. Произведя эту процедуру множество раз , получим статистический материал, который может быть ббработан
методами математической статистики. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Статистические модели наиболее эффективны при формировании |
|||||||||
1 5 J |
: |
перспективных и текущих планов предприятий, |
оперативно- |
|||||||
-календарных подразделений предприятий и т.п. |
|
|
|
|
||||||
|
Щю рассмотрении любой операции различают следующие груп |
|||||||||
пы параметров |
: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- |
заданные, заранее известные ^условия проведения операции, |
||||||||
или |
заданные |
в х о д н ы е |
п а р а м е т р ы |
d ( |
, |
d * |
|
|||
на которые мы воздействовать не можем ; |
|
|
|
|
|
|||||
|
- |
неизвестные условия, |
н е и з в е с т н ы е |
в х о д |
- |
|||||
н н е |
п а р а м е т р ы |
(случайные и неслучайные) |
и |
, у2 . . , |
||||||
' |
- |
э л е м е н т ы |
р е ш е н и я ^ |
, |
Х а ^ |
|
кото |
|||
рые еще называются |
у п р а в л я ю щ и м и |
|
(независимыми |
) |
||||||
п а р а м е т р а м и |
и на которые можно оказывать |
воздейст |
||||||||
вие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если эффективность операции может быть охарактеризована
22
критерием эффективности |
U- С его называют еще |
к р и т е р и е м |
|
|||
о п т и м а л ь н о с т и |
. ф у н к ц и е й |
к а ч е с т в а , |
■ |
|||
ц е л е в о й ф у и к ц и е й ) в |
он зависит только от з а д а н |
|||||
ных входных и управляющих параметров, то математическая модель |
|
|||||
будет иметь вид : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
(г - 1 ) |
|
В общем случае под заданными входными параметрами могут по |
||||||
ниматься и функции, например, |
ограничения. На входные и независи |
|||||
мые переменные могут быть наложены ограничения в виде, равенств |
|
|||||
и неравенств |
|
|
|
|
|
|
ЭС-^О; е ^ з О . |
|
|
|
(2 - г ), |
||
|
|
|
|
|
||
В дальнейшем для краткости целевую функцию'будем представ |
- . |
|||||
лять в виде (2 -1 ) или в |
форме |
|
|
|
|
|
|
U " U ( X 0 , |
|
(2 -3 ) |
|||
подразумевая и наличие ограничений. |
- |
|
|
|||
Приведённую модель, |
в которой параметры либо известны |
( d j |
) , |
|||
либо могут быть выбраны ( X , |
\ и будем называть д е т е р м и |
|||||
н и р о в а н н о й . |
|
|
|
|
|
|
Если операция характеризуется критерием, |
зависящим 1>т трех |
|
||||
рассматриваеыых групп параметров, |
то |
|
|
|
It *Ц ( d j , Ц,, X j) e U (d | ,A j,'...,t^ , ^ j,- ” ,3C|>Xt,..,)(2 -4 )
Модель, описывающая поведение системы под воздействием пара
метров |
, 3Ct и случайных CL „ и называется стохастической. |
Наличие неизвестных ^ делает поиск параметров DC, , X s . . |
уже не чисто математической задачей, а оаму задачу нахождения
элементов решения |
переводит в категорию задач о в ы б о р е |
р е ш е н и я в |
у с л о в и я х н е о п р е д е л е н н о - |
с т и.
Из рассмотрения характеристик моделей вытекает, что под математической моделью следует понимать сиотому математических соотношений для описания операций, которая о помощью алгорит ма позволяет проследить функционирование объекта моделирования при изменении входных и управляющих параметров.
|
Приведенное определение математической модели отнюдь не да |
ет |
право, как это часто бывает, считать, что модель есть средст |
во |
изучения только очень сложных-процессов, операций, организа- |
23
цин и систем. По сути, любую совокупность математических выраже ний, составленную для изучения определенной проблемы, какой бы узкой, ограниченной, частной она не была, можно рассматривать как модель.
. § 2 -2 . Построение моделей
Общих способов построения моделей не существует; они строят ся исходя из целей исследования, требуемой точности решения за - дачи н точности исходных данных. Модель должна удовлетворять двум противоречащим друг другу требованиям - учитывать возможно
большее число определяющих факторов й одновременно быть возможно более простой. Из большого числа переменных только некоторые оказывают существенное влияние на критерий функционирования си стемы. Эти переменные и представляют интерес в первую о.чередь.
И хотя число включенных в модель переменных не является опреде ляющим, должны быть тщательно проверены'и обоснованы взаимосвя зи между ними. Модель, содержащая небольшое число переменных , но скалой степенью упрощений при математическом описании моде лируемого явления, может отображать действительность более точ но,. чем модель, содержащая множество переменных, но о большими упрощениями. Цель исследователя состоит в том, чтобы построить наиболее простую модель (в смысле её размерности и принятых
упрощений), обеспечив в тоже время, наибольшее соответствие её
моделируемому явлению. |
При этом должен |
быть учтен и характер , |
споооб математического |
решения, потому |
что. "точная" модель |
бесполезна, если её нельзя реализовать |
ни одним из известных |
методов.
Таким образом, исследователя подстерегают две опасности - дебри переусложнений и болото переупрощений. Это делает про -
цесс построений моделей, по сути дела, искусством. |
Как и в |
||||
любом виде искусств, в этом не должно быть шаблона. Однако |
|||||
общие принципы упрощения реальной действительноста |
сформулиро |
||||
вать |
возможно. Эти |
упрощения можно сделать |
следующими способа |
||
ми [ б ]•: |
* |
|
|
||
|
а) |
исключением |
существенных переменных |
; |
|
|
б) |
изменением природы переменных ; |
|
|
|
|
в) |
изменением функциональных соотношений между переменными; |
|||
. |
-f) |
модификацией ограничений. |
|
|
2i