Файл: Полубояринов Ю.Г. Основы машиностроительной гидравлики и пневматики учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.07.2024

Просмотров: 173

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§5. УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ

ИГАЗОВ В ТРУБОПРОВОДАХ

Трубопроводы различного назначения могут быть простыми и сложными. Простым называется трубопровод, состоящий из одной линии труб с одним и тем же расходом по пути. Остальные трубо­ проводы считаются сложными. В зависимости от величины местных потерь напора в общем балансе потерь напора в трубопроводе раз­ личают: а) г и д р а в л и ч е с к и д л и н н ы е трубопроводы, при расчете которых принимаются во внимание только потери на­ пора по длине; б) г и д р а в л и ч е с к и к о р о т к и е трубопро­ воды, при расчете которых учитываются все потери напора, причем местные потери напора составляют более 5% от суммарных потерь;

в) г

и д р а в л и ч е с к и в е с ь м а к о р о т к и е

трубопроводы,

'при

расчете которых учитываются только местные

потери напора.

Трубопроводы, составляющие гидравлические и пневматические системы, большей частью относятся к гидравлически коротким тру­ бопроводам. Расчет таких трубопроводов рассматривается ниже.

При расчете трубопроводов решаются следующие' основные за­ дачи:

1.Определение напора (или давления). Дано: расход, длины и диаметры труб, эквивалентная шероховатость, вязкость и удель­ ный вес жидкости.

2.Определение расхода. Дано: напор (давление), длины и диа­ метры труб, эквивалентная шероховатость, вязкость и удельный весжидкости.

3.Определение диаметра труб. Дано: напор (давление), расход, длины труб, эквивалентная шероховатость, вязкость и удельный вес жидкости.

Пр и м е ч а л и е. При расчете гидравлически коротких и весьма ко­ ротких трубопроводов в число исходных данных входят также характери­ стики местных сопротивлений.

Во всех трех типах задач основным этапом решения является определение потерь напора, а также выбор коэффициентов сопро­ тивления и в особенности коэффициента гидравлического трения. Расчет параметров установившегося течения несжимаемой жидко­ сти в трубопроводах основан на совместном решении уравнения Бернулли (25), уравнения неразрывности (21) и формул потерь на­ пора (28), и (29).

Первая задача (определение напора) легко решается определе­ нием коэффициентов X и £ непосредственно из таблиц или с помощью

графиков

по подсчитанным значениям Re и Д = — на основании

исходных

d

данных.

Решение второго и третьего типа задач чаще всего производится способом подбора (метод последовательных приближений). Можно задаваться различными значениями коэффициентов X и £, находить приближенное значение средней скорости v. По этому значению v

41


вычисляется приближенное значение числа Рейнольдса и далее с помощью таблиц и графиков уточняются значения % и £. Операции повторяются до тех пор, пока следующие друг за другом значения найденных коэффициентов не совпадут.

Можно задаваться также различными значениями средней ско­ рости v и вести расчет графоаналитическим способом.

В качестве примера рассмотрим задачу определения расхода несжимае­ мой жидкости, поступающей по трубопроводу из аккумулирующей емкости в резервуар, где поддерживается заданное постоянное манометрическое дав­ ление р (рис. 14). Геометрический напор Я и поверхностное (манометриче­ ское) давление в аккумуляторе р0 ' являются также заданными постоянными величинами. В исходных данных указаны материал труб, их длины и диа­ метры, удельный вес и вязкость жидкости.

К-,

- А

 

 

 

 

 

со

щ f 1

 

 

 

 

 

1

"'1

 

 

 

 

 

 

[

2-h.ui

 

S-lzAs

4-l4,dt *

ф

 

И %

У

,/

—-Х..У

\p-mst

 

 

Рис.

14

 

4

 

 

 

 

 

 

Для определения

расхода воспользуемся

уравнением

(21)

 

 

 

Q =

vQ,

 

 

 

где значения

v и Q должны относиться

к расчетному сечению потока.

Расчетное

сечение

выбирается там,

где

известно наибольшее

число ве­

личин, входящих в уравнение Бернулли, так как по этому уравнению рас­

считывается

скорость.

 

 

 

 

 

 

 

 

В

данной задаче таким сечением будет сечение 4—4,

где

известно давле­

ние р.

Для

составления

уравнения

Бернулли

кроме

расчетного

сечения

должно быть выбрано другое контрольное сечение, в котором также

известно

наибольшее

число величин.

 

 

 

 

 

 

 

В

данной задаче контрольное сечение К—К

намечаем

по уровню жид­

кости

в аккумуляторе, где известно давление

р 0

и средняя скорость

v близка

к нулю.*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение Бернулли для контрольного и расчетного сечений

потока, проведя плоскость сравнения

0О

на

уровне

осп

горизонтальной

части

трубопровода:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

2g

,

У

 

2g

 

 

 

В

рассматриваемой

задаче г к =

Я ,

р к

= р 0 , vK =

0,

г 4 = 0 ,

р 4 = р.

С учетом этого уравнение упростится:

У У 2g

* Считается, что площадь поверхности по сечению К—К во много раз больше площади сечения трубопровода.

42


Выражение

 

 

у

у

1

есть приведенный напор. Тогда

9

 

 

 

Нпр = а

М ш -

( а )

В полученном уравнении неизвестны величины vt и кш. Для определения потери напора hw составим сумму всех видов потерь, включая местные по­ тери и потери напора по длине.

Ш

ПХ 1

я1 1

Pi 1 В 1 «2 1 Да 1

р. р 1

Д, 1

р. с 1

Д| 1 в ы х ' v '

 

 

о

 

 

 

 

 

 

где

Л п х =

Хвх

местная

потеря

напора

на входе в

трубу;

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

- i

8

 

 

 

 

 

 

Лщ =

S n i — — м е с т н а я

потеря

напора

на

повороте У;

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

Лд1 = А1 -^——— — потеря напора по длине в трубе У;

1 4

/'в = £п — — местная потеря напора в вентиле;

4

 

/'па =

£по

9

местная

потеря

напора на повороте

/ / ;

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

/(

= Х0

U 9

потеря

ftanopa

по длине

в трубе 2;

 

 

2g

 

 

 

- d2

местная потеря напора при резком расширении

трубы;

' ' p . р =

£ р р

 

 

 

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-х vl

 

 

 

 

 

 

 

h„

= Я„ —

 

потеря напора по длине в трубе 3;

 

 

*

3

d3

2g

 

 

 

 

 

 

 

hp.

с =

Sp. с

9

местная

потеря

 

напора

при резком

сужении

трубы;

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л. = Я.

 

потеря

напора по длине в трубе 4;

 

 

«вых =

^ В Ы Х

 

местная потеря напора на выходе трубы в резервуар.

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

В выражения

потерь напора входят

разные

средние скорости на участ­

ках трубопровода. Выразим все скорости

по уравнению (22) через скорость о 4 :

 

 

 

 

Q 4

 

Qi

 

®4

 

 

 

 

 

v1 =

Vi —— ;

и3 - D.i — - ; v3

= w.j — - .

 

 

После подстановки выражении потерь напора в уравнение (б) с учетом последнего замечания получаем

43


Выражение, стоящее в квадратных скобках,

называется

приведенным

коэффициентом

сопротивления системы и обозначается

£снст-

Тогда

 

 

 

- 1

-

i .

 

 

 

(г)

 

 

 

| —

Ьсист „

 

 

 

I 1 1

 

 

 

 

2g

решая его

 

относительно

Подставляя это выражение в уравнение (а) и

 

скорости

найдем

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ф = —

*

— — коэффициент

скорости

в расчетном

сечении по-

 

1

а ~Ь fecHCT

 

 

 

 

 

 

тока (сечение

4—4).

 

 

 

 

 

 

 

Искомая величина расхода определится как Q =

y 4 Q 4 .

 

 

При

вычислении

коэффициента

£ с н с т

искомые

значения

коэффициентов

местных сопротивлений и гидравлических коэффициентов трения опреде­

лятся способом последовательного приближения.*

_

 

Задачу можно решить графоаналитическим приемом, используя зависи­

мость (а)

с учетом

(г)

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

Нпр =

а ~

Ь ьсист ~ ~ •

 

 

 

 

 

2g

2g

 

При

этом

задаются

различным

значением скорости

vit определяют скорости

v l t

Vn и v3

и далее отыскивают решение в соответствии с первым типом задачи.

Строится

график

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ

Щ

 

 

 

 

f Ы = а — + £ с п с т — .

 

 

 

 

 

2g

2g

 

на котором определяется точка с заданным значением Я п р .

Приведенный выше расчет можно распространить и на движение газов в трубопроводах, если при этом относительный перепад дав­

ления на всем участке трубопровода

не превышает 5%. При этом

сжимаемостью газа можно пренебречь, т. е. считать плотность по­ стоянной. При больших значениях относительного перепада давле­ ния пренебрегать сжимаемостью газа нельзя и следует учитывать непрерывное изменение плотности газа в зависимости от давления.

Движение реальных газов (с трением) в трубопроводе может быть изотермическим и адиабатным.

* При подборе гидравлического коэффициента трения следует ориенти­

роваться на значение относительной шероховатости Д = , причем вели-

d

чина эквивалентной шероховатости Д устанавливается по справочным табли­ цам.

44


Рассмотрим изотермическое течение газа, т. е. течение при по­ стоянной температуре.

Запишем уравнение Бернулли для элементарного участка по­ тока длиной dx в дифференциальной форме с учетом потери напора по длине dhA:

d z + * L +

d J * l + d h

о .

У2g д

Пренебрегая значением dz и выражая потерю dhA по формуле Вейсбаха—Дарси, получим

dp

. d (v2)

. ^ dx

v"

_

Q

~У~

2g

+

Т 1

&

" ~

' '

где d — диаметр трубы

(d =

const).

 

 

 

Коэффициент гидравлического трения К при изотермическом течении газа для данного значения числа Re есть величина постоян­ ная. Число Рейнольдса будет постоянным в том случае, если движе­ ние газа установившееся с постоянным весовым расходом G.

 

•Действительно,

при

G — yvQ — const

 

Q

Число

Re

=

 

v — — .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yQ

 

 

 

 

_

u j i _

_Gdp_ _ _Gd_ __C O N А

так

 

как

динамический

коэффициент

вязкости (д., мало зависящий от давления,

постоянен

при

изотер­

мическом течении

=

const).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия yv

=

const следует,

что

ydv =

vdy, а так как

у

— -j^p ,

то • ^ f = = ~ -

-

Умножим

полученное

выше уравнение

на

у 2

- и с учетом последних замечаний,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

(yv)*

dp*

 

к dx

(yv)* =

Q

 

 

 

 

 

 

И

RT

 

2g

p 2

 

d

 

2g

 

 

 

 

 

Интегрируя, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ e ! f v E ) l i n ( P » )

+

jiJL(v«L =

c.

 

 

 

 

 

 

2RT

 

 

2g

^ '

 

d

 

2g

 

 

 

 

 

Если в начальном сечении потока (х = 0) давление равно р0 ,

то

2RT 2g

Тогда в сечении, отстоящем от начального на расстоянии х

2RT

2g V

P s

d I

 

 

 

45