Файл: Полубояринов Ю.Г. Основы машиностроительной гидравлики и пневматики учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.07.2024
Просмотров: 173
Скачиваний: 1
§5. УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ
ИГАЗОВ В ТРУБОПРОВОДАХ
Трубопроводы различного назначения могут быть простыми и сложными. Простым называется трубопровод, состоящий из одной линии труб с одним и тем же расходом по пути. Остальные трубо проводы считаются сложными. В зависимости от величины местных потерь напора в общем балансе потерь напора в трубопроводе раз личают: а) г и д р а в л и ч е с к и д л и н н ы е трубопроводы, при расчете которых принимаются во внимание только потери на пора по длине; б) г и д р а в л и ч е с к и к о р о т к и е трубопро воды, при расчете которых учитываются все потери напора, причем местные потери напора составляют более 5% от суммарных потерь;
в) г |
и д р а в л и ч е с к и в е с ь м а к о р о т к и е |
трубопроводы, |
'при |
расчете которых учитываются только местные |
потери напора. |
Трубопроводы, составляющие гидравлические и пневматические системы, большей частью относятся к гидравлически коротким тру бопроводам. Расчет таких трубопроводов рассматривается ниже.
При расчете трубопроводов решаются следующие' основные за дачи:
1.Определение напора (или давления). Дано: расход, длины и диаметры труб, эквивалентная шероховатость, вязкость и удель ный вес жидкости.
2.Определение расхода. Дано: напор (давление), длины и диа метры труб, эквивалентная шероховатость, вязкость и удельный весжидкости.
3.Определение диаметра труб. Дано: напор (давление), расход, длины труб, эквивалентная шероховатость, вязкость и удельный вес жидкости.
Пр и м е ч а л и е. При расчете гидравлически коротких и весьма ко ротких трубопроводов в число исходных данных входят также характери стики местных сопротивлений.
Во всех трех типах задач основным этапом решения является определение потерь напора, а также выбор коэффициентов сопро тивления и в особенности коэффициента гидравлического трения. Расчет параметров установившегося течения несжимаемой жидко сти в трубопроводах основан на совместном решении уравнения Бернулли (25), уравнения неразрывности (21) и формул потерь на пора (28), и (29).
Первая задача (определение напора) легко решается определе нием коэффициентов X и £ непосредственно из таблиц или с помощью
графиков |
по подсчитанным значениям Re и Д = — на основании |
исходных |
d |
данных. |
Решение второго и третьего типа задач чаще всего производится способом подбора (метод последовательных приближений). Можно задаваться различными значениями коэффициентов X и £, находить приближенное значение средней скорости v. По этому значению v
41
вычисляется приближенное значение числа Рейнольдса и далее с помощью таблиц и графиков уточняются значения % и £. Операции повторяются до тех пор, пока следующие друг за другом значения найденных коэффициентов не совпадут.
Можно задаваться также различными значениями средней ско рости v и вести расчет графоаналитическим способом.
В качестве примера рассмотрим задачу определения расхода несжимае мой жидкости, поступающей по трубопроводу из аккумулирующей емкости в резервуар, где поддерживается заданное постоянное манометрическое дав ление р (рис. 14). Геометрический напор Я и поверхностное (манометриче ское) давление в аккумуляторе р0 ' являются также заданными постоянными величинами. В исходных данных указаны материал труб, их длины и диа метры, удельный вес и вязкость жидкости.
К-, |
- А |
|
|
|
|
|
со |
щ f 1 |
|
|
|
|
|
1 |
"'1 |
|
|
|
|
|
|
[ |
2-h.ui |
|
S-lzAs |
4-l4,dt * |
ф |
|
И % |
У |
,/ |
—-Х..У |
\p-mst |
|
|
|
Рис. |
14 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||
Для определения |
расхода воспользуемся |
уравнением |
(21) |
|
||
|
|
Q = |
vQ, |
|
|
|
где значения |
v и Q должны относиться |
к расчетному сечению потока. |
||||
Расчетное |
сечение |
выбирается там, |
где |
известно наибольшее |
число ве |
личин, входящих в уравнение Бернулли, так как по этому уравнению рас
считывается |
скорость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
данной задаче таким сечением будет сечение 4—4, |
где |
известно давле |
|||||||
ние р. |
Для |
составления |
уравнения |
Бернулли |
кроме |
расчетного |
сечения |
|||
должно быть выбрано другое контрольное сечение, в котором также |
известно |
|||||||||
наибольшее |
число величин. |
|
|
|
|
|
|
|
||
В |
данной задаче контрольное сечение К—К |
намечаем |
по уровню жид |
|||||||
кости |
в аккумуляторе, где известно давление |
р 0 |
и средняя скорость |
v близка |
||||||
к нулю.* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем уравнение Бернулли для контрольного и расчетного сечений |
||||||||||
потока, проведя плоскость сравнения |
0—О |
на |
уровне |
осп |
горизонтальной |
|||||
части |
трубопровода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
2g |
, |
У |
|
2g |
|
|
|
В |
рассматриваемой |
задаче г к = |
Я , |
р к |
= р 0 , vK = |
0, |
г 4 = 0 , |
р 4 = р. |
С учетом этого уравнение упростится:
У У 2g
* Считается, что площадь поверхности по сечению К—К во много раз больше площади сечения трубопровода.
42
Выражение |
|
|
у |
у |
1 |
есть приведенный напор. Тогда |
9 |
|
|
|
|
Нпр = а |
М ш - |
( а ) |
В полученном уравнении неизвестны величины vt и кш. Для определения потери напора hw составим сумму всех видов потерь, включая местные по тери и потери напора по длине.
Ш |
ПХ 1 |
я1 1 |
Pi 1 В 1 «2 1 Да 1 |
р. р 1 |
Д, 1 |
р. с 1 |
Д| 1 в ы х ' v ' |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
где |
Л п х = |
Хвх |
местная |
потеря |
напора |
на входе в |
трубу; |
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
- i |
8 |
|
|
|
|
|
|
Лщ = |
S n i — — м е с т н а я |
потеря |
напора |
на |
повороте У; |
||
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
Лд1 = А1 -^——— — потеря напора по длине в трубе У;
1 4
/'в = £п — — местная потеря напора в вентиле;
4
|
/'па = |
£по |
9 |
местная |
потеря |
напора на повороте |
/ / ; |
|
||
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
/( |
= Х0 |
U 9 |
потеря |
ftanopa |
по длине |
в трубе 2; |
|
|
||
—— |
2g |
|
|
|||||||
|
- d2 |
местная потеря напора при резком расширении |
трубы; |
|||||||
' ' p . р = |
£ р р |
|||||||||
|
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-х vl |
|
|
|
|
|
|
|
|
h„ |
= Я„ — |
|
потеря напора по длине в трубе 3; |
|
|
|||||
* |
3 |
d3 |
2g |
|
|
|
|
|
|
|
hp. |
с = |
Sp. с |
9 |
местная |
потеря |
|
напора |
при резком |
сужении |
трубы; |
2g |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л. = Я. |
|
— |
потеря |
напора по длине в трубе 4; |
|
|
||||
«вых = |
^ В Ы Х |
|
местная потеря напора на выходе трубы в резервуар. |
|||||||
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
В выражения |
потерь напора входят |
разные |
средние скорости на участ |
|||||||
ках трубопровода. Выразим все скорости |
по уравнению (22) через скорость о 4 : |
|||||||||
|
|
|
|
Q 4 |
|
Qi |
|
®4 |
|
|
|
|
|
v1 = |
Vi —— ; |
и3 - D.i — - ; v3 |
= w.j — - . |
|
|
После подстановки выражении потерь напора в уравнение (б) с учетом последнего замечания получаем
43
Выражение, стоящее в квадратных скобках, |
называется |
приведенным |
|||||||
коэффициентом |
сопротивления системы и обозначается |
£снст- |
Тогда |
||||||
|
|
|
- 1 |
- |
i . |
|
|
|
(г) |
|
|
|
| — |
Ьсист „ |
• |
|
|
|
I 1 1 |
|
|
|
|
2g |
решая его |
|
относительно |
||
Подставляя это выражение в уравнение (а) и |
|
||||||||
скорости |
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
ф = — |
* |
— — коэффициент |
скорости |
в расчетном |
сечении по- |
|||
|
1 |
а ~Ь fecHCT |
|
|
|
|
|
|
|
тока (сечение |
4—4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Искомая величина расхода определится как Q = |
y 4 Q 4 . |
|
|
||||||
При |
вычислении |
коэффициента |
£ с н с т |
искомые |
значения |
коэффициентов |
местных сопротивлений и гидравлических коэффициентов трения опреде
лятся способом последовательного приближения.* |
_ |
|||||
|
Задачу можно решить графоаналитическим приемом, используя зависи |
|||||
мость (а) |
с учетом |
(г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
Нпр = |
а ~ |
Ь ьсист ~ ~ • |
|
|
|
|
|
2g |
2g |
|
При |
этом |
задаются |
различным |
значением скорости |
vit определяют скорости |
|
v l t |
Vn и v3 |
и далее отыскивают решение в соответствии с первым типом задачи. |
||||
Строится |
график |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Щ |
Щ |
|
|
|
|
f Ы = а — + £ с п с т — . |
|
||
|
|
|
|
2g |
2g |
|
на котором определяется точка с заданным значением Я п р .
Приведенный выше расчет можно распространить и на движение газов в трубопроводах, если при этом относительный перепад дав
ления на всем участке трубопровода |
не превышает 5%. При этом |
сжимаемостью газа можно пренебречь, т. е. считать плотность по стоянной. При больших значениях относительного перепада давле ния пренебрегать сжимаемостью газа нельзя и следует учитывать непрерывное изменение плотности газа в зависимости от давления.
Движение реальных газов (с трением) в трубопроводе может быть изотермическим и адиабатным.
* При подборе гидравлического коэффициента трения следует ориенти
роваться на значение относительной шероховатости Д = , причем вели-
d
чина эквивалентной шероховатости Д устанавливается по справочным табли цам.
44
Рассмотрим изотермическое течение газа, т. е. течение при по стоянной температуре.
Запишем уравнение Бернулли для элементарного участка по тока длиной dx в дифференциальной форме с учетом потери напора по длине dhA:
d z + * L + |
d J * l + d h |
о . |
У2g д
Пренебрегая значением dz и выражая потерю dhA по формуле Вейсбаха—Дарси, получим
dp |
. d (v2) |
. ^ dx |
v" |
_ |
Q |
|
~У~ |
2g |
+ |
Т 1 |
& |
" ~ |
' ' |
где d — диаметр трубы |
(d = |
const). |
|
|
|
Коэффициент гидравлического трения К при изотермическом течении газа для данного значения числа Re есть величина постоян ная. Число Рейнольдса будет постоянным в том случае, если движе ние газа установившееся с постоянным весовым расходом G.
|
•Действительно, |
при |
G — yvQ — const |
|
Q |
Число |
Re |
= |
|||||||
|
v — — . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yQ |
|
|
|
|
|
_ |
u j i _ |
_Gdp_ _ _Gd_ __C O N А |
так |
|
как |
динамический |
коэффициент |
||||||||
вязкости (д., мало зависящий от давления, |
постоянен |
при |
изотер |
||||||||||||
мическом течении (Т |
= |
const). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Из условия yv |
= |
const следует, |
что |
ydv = |
— |
vdy, а так как |
||||||||
у |
— -j^p , |
то • ^ f = = ~ - |
- |
Умножим |
полученное |
выше уравнение |
на |
||||||||
у 2 |
- и с учетом последних замечаний, |
получим |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
dp |
|
(yv)* |
dp* |
|
к dx |
(yv)* = |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
И |
RT |
|
2g |
p 2 |
|
d |
|
2g |
|
|
|
|
|
Интегрируя, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
_ e ! — f v E ) l i n ( P » ) |
+ |
jiJL(v«L = |
c. |
|
|
|
|
||||||
|
|
2RT |
|
|
2g |
^ ' |
|
d |
|
2g |
|
|
|
|
|
Если в начальном сечении потока (х = 0) давление равно р0 ,
то
2RT 2g
Тогда в сечении, отстоящем от начального на расстоянии х
2RT |
2g V |
P s |
d I |
|
|
|
45 |