Файл: Монахенко Д.В. Исследование сейсмостойкости бетонных плотин на моделях математические модели, условия подобия и их реализация в модельных исследованиях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.08.2024

Просмотров: 22

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Вводя для приведенных схематизаций обозначения:

(2.21 — 2.23)— СВ],

(2.24) — Св2........ (2.27) — Св4,

нетрудно

видеть, что они

связаны соотноше­

ниями

СВ1^Д

Св

(2.28)

 

Рассмотрим граничные

условия.

на свободной поверхности водоема Sc

Как правило, волновые

явления

не учитываются, что для (2.26) записывается в виде условия (Ув)

ЙФ

(2.29)

dt

Такая схематизация проверена расчетом (см., например, [43]).

На неподвижной границе водоема 1Д (дно водохранилища) обычно при­ нимается условие (У0_ в)

дФ

(2.30)

дп

где п — нормаль к поверхности 2 Д, которое выражает условие, что дно пол­ ностью отражает волны давления. Это условие имеет место, когда отношение

акустических сопротивлений материалов дна

и воды весьма велико [44]. Если

это отношение

^1 0 , то,

как показано в [39],

вместо

(2.30) имеют место усло­

вия:

 

дФ

Pici

 

 

 

(2.31)

 

 

Ж

=

с°^ ~дп'

РоСо ’

 

 

 

где рjCj, роСо — акустические

сопротивления дна и воды.

Граничные

условия

на

поверхности контакта

Ек воды с сооружением

(Уп_ в) определяются принятой

схематизацией задачи. В общем случае эти

условия имеют

вид

 

 

дФ

dui

 

 

 

 

 

(2-32)

 

 

рщ = aijtij,

п‘’

где а ц, и, — напряжения и перемещения сооружения.

При этом возникает связанная задача, т. е. сооружение и водная среда представляют собой единую систему (в частности, гидроупругую [39, 45]). Од­ нако в практических расчетах нередко при определении гидродинамического давления сооружение считают абсолютно жестким телом и на поверхности 2к задают закон движения такой же, как и в основании (тоже абсолютно жест­ ком) .

Воздействия, которым подвергается плотина, разнообразны. Обычно их подразделяют на статические (например, собственный вес, гидростатическое давление), температурные, и динамические. Причем, в ряде случаев возникают связанные задачи [46], одна из которых приведена выше. Поскольку в рас­ сматриваемом случае динамическим воздействием является землетрясение, то вызванные им возмущения относятся к нестационарным.

В реальных условиях источник сейсмических воздействий находится 'в земной коре и поэтому, строго говоря, должна рассматриваться задача о полубесконечном основании (полупространстве, полуплоскости) с источником вну­ три. Однако при решении практических задач приходится исходить из схема­ тизации, основанной на предположении, что центр землетрясения настолько удален от плотины, что прилегающая зона основания находится под воздейст­ вием плоских нестационарных волн [47].

При проектировании ответственных сооружений, как уже отмечалось, их сейсмостойкость исследуется различными расчетными и экспериментальными методами. При этом, естественно, всегда возникает необходимость сравнения результатов: расчетов,-произведенных По тем или иным расчетным схемам, экспе­ риментов, проведенных на моделях различных масштабов и разными методами,

13


и, наконец, расчетов и экспериментов между собой. Более того, учитывая, что В настоящее время трудоемкость, стоимость и время проведения эксперименталь­ ных исследований, как правило, выше, чем у расчетных, их постановку можно считать обоснованной, если результаты по объему содержащейся в них инфор­ мации будут дополнять или превосходить расчетные. Таким образом, имеется необходимость сопоставления расчетных и экспериментальных исследований на стадии их планирования и постановки, чтобы оценить их целесообразность и экономическую обоснованность. Такое сопоставление возможно и будет обос­ нованным, если проводить сравнение исходных позиций математического и фи­ зического моделирования, т. е. сравнивать математические модели (схемати­ зации) процессов, происходящих'в натурном сооружении.

Будем исходить из того, что любая схематизация задачи о прочности соо­ ружения имеет строго определенную математическую запись и соответствую­ щее этой записи символическое представление в виде объединения конечного числа подсхематизаций Х{

С = Х,иХ2и ...и Х / и ...и Х „ .

(2.33)

Используя понятия соотношений между множествами, введем следую­ щие соотношения между схематизациями С1 и С2:

1)эквивалентность—С '~ С 2, означающая, что схематизации С1 и С2 рав­ ноценны;

2)включение—С 'С С 2, показывающее, что схематизация С2 содержит

всебе схематизацию С1;

3)объединение—C4JC2 = С3, т. е. существует схематизация С3, пред­

ставляющая собой

сумму

схематизаций С1 и С2;

 

 

 

 

 

4) пересечение—C1f|C2 =

C'1, утверждающее, что в схематизациях С1 и

С2 есть

общая

часть С3,

в частности, при

С,пС 2 = 0

схематизации С1 и С2

не пересекаются, не имеют общей части,

если при этом

C1UC2 =

C3, то С1

И С2 взаимно дополняют друг друга.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть имеются

схематизации:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ci =

X14 J ...

U X /4 J ...

U X „ ',

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 =

X12U ...

U X /U

...

U X m2.

 

 

 

 

Используя введенные соотношения, легко

получить

следующие

следствия

 

1°. Если при т — п одноименные подсхематизации эквивалентны Х^1 —Хг2,

то схематизации С1 и С2

 

эквивалентны С !~С 2; при X*1 = X,-2

имеем одина­

ковые схематизации, т. е. С1 = С2.

 

а) эквивалентность

первых

k подсхе­

 

2°.

Если при т = п имеют место:

матизаций Х /^Х ,-2

(/==1,

 

. . . , 6), б)

соотношение включения для остальных

подсхематизаций Х^'рХу2

(У =

k +

1 ,...,

п), то схематизация С1 включает

в себя

схематизацию С2,

 

т.

е.

С О С2; при

Х /СХ ,-2

имеем соответственно

С1 С С2.

 

при

т =

п

имеют

место

соотношения:

a) Xjl —Х^3 (1 = 1.

■..,

3°. Если

k),

б) X /fjX ;3 = 0

(у =

6 + 1........п),

то С1пС 2 — 0,

т. е. схематиза­

ции

не

сравнимы;

если

 

при

этом

C4JC2 =

C3, т. е. С1

и С2

есть частные

случаи С3, то С1 и С2 дополняют друг друга.

Х (ОХ /2

( 1 = 1 , ... , А),

 

4°.

Если при т — п имеют место соотношения: а)

б) Xj l СХ j2 ( У = 6

+ 1........п), то схематизации С1 и С2 не сравнимы.

 

5°. Если при п у т одноименные подсхематизации эквивалентны Х,Л~Х ^

( / = 1 , . . . , т),

то при любых Х^ +1........Х„1

считаем,

что С О С2.

 

 

Перечисленные следствия позволяют сравнивать исходные позиции расче­

тов и экспериментов и их результаты.

В частности, при сопоставлении экспе­

риментальных и расчетных схематизаций наиболее часто имеет место один из

следующих случаев:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Ср с Сэ — экспериментальная схематизация

полнее или „точнее* рас

четной,

соответственно результаты эксперимента более достоверны, чем рас­

четные и его постановка

 

технически

обоснована;

 

 

 

 

14


2) СэпС р= 0 и CaU CP=Ci— экспериментальная й расчетная схематизаций являются частными случаями общей схематизации натурного сооружения Ci и при моделировании исследуются различные аспекты процесса Сь результаты расчета и эксперимента взаимно дополняют друг друга;

3)С3~ С Р— в основу эксперимента и расчета положена одна и та же ма­ тематическая модель, поэтому эксперимент не имеет преимуществ по сравне­ нию с расчетом, а также не является «эталоном» для проверки методики рас­ чета;

4)С3ССр — экспериментальная схематизация является частным случаем расчетной, поэтому результаты эксперимента будут «грубее» расчетных.

Очевидно, что те же случаи имеют .место при сопоставлении между собой расчетов одного и того же сооружения.: выполняемых на основе схематизаций

Ср1 и Ср2 или экспериментальных исследований С31 и С32. Приведем несколько примеров.

1. Расчет арочных плотин ведется в основном по двум схематизациям:

С»1— тело плотины считается тонкой

оболочкой

переменной толщины,

О 2 — плотина рассматривается как

стержневая

система (система арок и

консолей).

В обоих случаях трехмерная задача сводится к двумерной, причем между при­ меняемыми схематизациями имеет место соотношение

СР2сСР*.

Экспериментальные исследования таких плотин проводятся на трехмерных моделях, для построения которых используются условия моделирования про­ странственной задачи теории упругости. Можно утверждать, что в данном слу­ чае в основе' эксперимента лежит схематизация более общая, чем в основе расчета, т. е.

СРСС9.

2. Расчет ряда гидротехнических сооружений таких, например, как бетон­ ных гравитационных плотин, земляных плотин, отдельных контрфорсов (при деформировании в своей плоскости) и других с помощью определенных допу­ щений приводится к плоским задачам теории упругости. Экспериментальные исследования таких сооружений нередко также проводятся на плоских линей­ но-упругих моделях.. В этом случае схематизации, положенные в основу рас­ чета и эксперимента, одинаковы

СР =*- С9.

3. Иногда в основу экспериментального исследования сооружения полага­ ют схематизацию в виде конечного числа сосредоточенных масс, соединенных упругими связями. При сопоставлении такой схематизации с расчетной (с рас­ пределенной массой) имеем

Сэ ССр.

4. При оценке сейсмостойкости плотин нередко поле смещений бортов каньона исследуют экспериментально на модели, а напряженное состояние пло­ тины, вызванное этим полем, определяют путем расчета. В этом случае экспе­ римент и расчет взаимно дополняют друг Друга, т. е.

C9n C P = 0 , C4JCP = Cj.

3. ФИЗИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ И ОБЛАСТЬ ЕГО ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Физическое подобие является наиболее разработанным и широко приме­ няемым видом физического моделирования.

Физически подобными называют геометрически подобные тела «н» и «м» (натура и модель), в которых в сходственные моменты времени имеет место подобие полей физических величин: плотности, температуры, перемещений,

15


напряжений и т. д. Математической основой физического подобия служит тео­ рия подобия [48, 56], построенная на преобразованиях подобия (гомотетии) [57].

/;" = rn.fi = const, (3.1)

где / , н, f i M— находящиеся в соответствии величины „н“ и „ м rn.fi— масштаб или константа подобия >.

Суть физического подобия состоит в следующем. Если процесс в натуре определяется п величинами fiн, то в модели должен быть реализован процесс той же физической природы и определяемый п величинами / . м, связанными с /■н преобразованиями (3.1). При этом не все масштабы rn.fi могут иметь произвольные числовые значения, т. е. подобие между «н» и «м» существует, если величины масштабов выбраны в соответствии с условиями (индикатора­ ми) подобия.

Условия подобия можно определить методом анализа размерностей и ме­ тодом анализа уравнений. Учитывая, что непосредственный интерес представ­ ляет количественная оценка исследуемых величин, ниже применяется только анализ уравнений.

Метод установления условий подобия анализом уравнений требует нали­ чия конкретной схематизации натурного сооружения Снэ и основан на тож­

дественности схематизаций натуры и модели

 

С„э = Смэ,

(3.2)

что равноценно тождественности их математических описаний. Способ полу­ чения условий подобия заключается в записи замкнутой системы уравнений для /г", замены переменных по формулам (3.1) и выяснения соотношений меж­ ду масштабами тц, при которых уравнения остаются теми же, но записан­ ными для / iM. Иными словами, находятся условия на rn.fi, при которых си­ стема уравнений, начальных и граничных условий принятой схематизации на­ туры, инвариантна к преобразованиям подобия (3.1).

Испытания физически подобных моделей бетонных плотин при воздейст­ виях, имитирующих сейсмические, широко проводятся и в нашей стране [62—68] и за рубежом [69, 141—149]. При этом нередки случаи, когда к физи­ чески подобным относят физически «похожие» качественные модели. С целью выделения и анализа количественных моделей ниже рассмотрены условия по­ добия некоторых основных схематизаций бетонных плотин.

Начнем с наипростейших схематизаций — водохранилище опорожнено, основание — абсолютно жесткое. Систему уравнений, описывающих напряжен­ но-деформированное состояние, запишем в виде:

„н I рн __ „н'/.н

2е"/ -

“" / т

 

(3.3)

/(■ “у. °?/)=0,

И п Н

и

С1]п]

, = °- «7 Is, = и01’

где Si — поверхность плотины, свободная от напряжений (верх и стороны ниж­ него и верхнего бьефов), S2 —поверхность контакта с основанием, f — уравне­ ние состояния, остальные обозначения совпадают с (2.5, 2.6), начальные ус­ ловия приняты нулевыми.1

1 При разработке основ теории подобия масштаб подобия обозначался

символом Сц и этим подчеркивалось,

что

он — константа [48—51 и др.]. Ис­

пользуемые в ряде работ по подобию

деформируемых систем иные обозначе­

ния масштабов (например, a, (J, у, ...

[59,

60], а/ [61] и др.), по нашему мне­

нию, не отражают смысла преобразований подобия. В современной теории мо­ делирования масштаб является оператором [58, гл. П], поэтому в настоящей работе для него принят символ т у (нем. — majistab).

16


Считая материал плотины однородным, изотропным и линейно-упругим, получаем широко применяемую схематизацию:

,,н 4 _ / ? н _ . н " н

_

Н I н

 

*IJJ ^

Г1

р “ /•

2си — и1,) + uj, I'

 

£Н .Н

■ н /„ Н

_Н ?

\

(3.4)

UnJ k

ui N — иш>

 

 

I I

 

1“2

 

 

 

где £ ” — модуль нормальной упругости,

-коэффициент

Пуассона, 5,-у —

символ Кронекера.

 

 

 

 

 

При физическом подобии в модели должно быть реализовано напряжен­ но-деформированное состояние, описываемое системой:

+ F* =

2еГу = « и +

«}',/.

 

 

(*и ~ ' Ш ’

(3.5)

_М „ М

__ л „ М __ „М

 

ai j n J

Е, — "

Г к =<и ,'!-

 

Записывая преобразования (3.1) для величин, входящих в (3.4, 3.5):

х * =

пцхр,

tH=

mtt», рн = т(рм, £ н =

тЕЕ»,

~‘и =

" V м, знц =

т3с»,

F" = mEFf,

(3.6)

H

м

, , н

__

,,м

 

, , н __ _ , , м

 

г1)

и1

muui>

иоI

muouoi

 

и подставляя (3.6) в (3.4),

имеем:

 

 

 

 

т

 

 

 

 

«

г,и ,1»

 

 

 

 

 

Я 1ц

 

~т,

I) , i ~r mf F l - m

 

т{г

i» и

 

т

 

 

 

 

 

 

 

"h М __

М ц

/ ,, М

, М

\

 

(3.7)

mEmtEMe»j = m0 [о^ 4

mvvM(зм — а»кЬи )],

m' aa nj I'-, = °- OT«U“ |sa =

Сравнивая (3.7) и (3.5), легко получить, что система (3.7) будет тождественна (3.5) при следующих соотношениях между масштабами подобия:

та

_

ти ■

ти

 

----- тЕ =

/Ир— S-,

/и.

mi

(3.8)

mi

/л/3

mEmt = т3,

m4 =

1, /и„ =

ти0,

 

которые являются условиями подобия напряженно-деформированных состоя­ ний плотины и ее модели или условиями инвариантности динамической линей­ но-упругой задачи к преобразованиям подобия.

В теории моделирования эти условия записывают обычно в индикаторной

 

m.mt3

 

nttmi

тгтЕ =

1, miMfmu

= 1.

= 1,

^ ! =

1, m = 1 ,

ти

(3.9)

Г*о.ч1}6личмая

 

 

ти0

 

 

научно - твхни ч+'Ш

 

 

 

библиотек* СССг

 

 

 

ЭЧЗБМПЙЬ»*

 

 

 

ЧИТАЛЬНОГО ЗА/