Файл: Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие.pdf

К ,

Цри вклоченил JJ и Ср из первого основного уравнения кинематики при tfai - q получим

Цри включении оботх Фрикгрюнов_вся коробка блокируется и передаточное число Uj, равно единице. При вк л ю ч ен и и ^ и/£Г учитывая, что =0, а первый ряд свободен, получим

ми свободы. Коробка имеет пять передач прямого и одну обратно­ го хода.

В этой схеме в отличие от схем на рис.62,63 и 66 можно ис­ пользовать все шесть сочетаний фрикционных элементов из четы­ рех попарно. Поэтому коробка передач, состоящая из трех пла­

102 -

нетарных рядов и четырех фрикционных элементов,имеет шесть передач.

Кинематический анализ схемы этой коробки аналогичен ана­

лизу схем, приведенных на рис.62 и 63.

На р и с.68 показана схема волновой коробки передач на три передачи. Переключение передач производится перемещением гибкого колеса так, чтобы один из его зубчатых венцов стал напротив соответствующего зубчатого венца жесткого колеса. В

это время жидкость через гидрораспределителъ и сверления ве­ дущего вала подводится к гидромеханическому ролико-поршневому генератору выбранной передачи и включает ее. На схеме включе­ на первая передача, а две другие свободны и гидравлические ча­ сти генераторов 2 и 3 сообщены со сливом.

Все генераторы расположены под соответствующими жесткими колесами под углом 120° друг к другу. Все жесткие колеса за­ креплены в картере. Зубчатые зацепления передач имеют разные модули.

Если сравнить между собой рассмотренные схемы планетарных коробок передач, то можно сделать вывод, что коробки с тремя степенями свободы более компактны. Действительно, чтобы полу­

боды при четырех фрикционных элементах достаточно два плане­ тары х ряда (рис.63) или даже два неполных планетарных р д а

(рис. 6 2 ).

Если в планетарной коробке пердач с двумя степенями свободы требуется получить шесть передач, как в коробке, изображенной на рис.6 1 ,то надо иметь пять планетарных рядов

ным пердаточным числам и более сложному приводу для управле-

- 103 -

Р и с . 6 8

ния фрикционными элементами попарно. Развитие теории синтеза планетарных коробок передач с тремя степенями свободы и раз­ витие гидравлических и электрических приводов, облегчающих управление и способствующих автоматизации приводов, снимают ограничения для более широкого распространения коробок передач с тремя степенями свободы.

По волновым коробкам передач еще нет не только опыта эксплуатации, но и широкого опыта проектирования.

На схему волновой коробки передач, подобной приведенной

Вслед за стремительный развитием волновых редукторов в различных видах отечественного и зарубежного специального ма­ шиностроения начинают создаваться и волновые коробки передач, которые включают все указанные в разделе редукторов преиму­ щества волновых передач и имеют большие перспективы.

- 104 -

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Решетов Д.Н. и др. Детали машин. Атлас конструкций. М., "Машиностроение", 1968.

2. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкция и расчет. М., "Машино­ строение", 1972.

3 . Кудрявцев В.Н. и др. Конструкции и расчет зубчатых редук­ торов. Справочное пособие. М., "Маши­ ностроение", 1971.

4. Малиновский А.Н. Планетарные редукторы. Атлас конструкций,

альбомы 1 ,2 ,3 и 4. МАДИ, 1972.

5 . Малиновский А.Н. Планетарные передачи. М., "Высшая школа", 1968.

6. Заблонский К.И..Шустер А.Е. Встроенные редукторы. Киев, "Техника", 1969.

7. Волков Д .П ., Крайнев А.Ф. Планетарные волновые и комбини­ рованные передачи строительных и дорожных машин. U ., "Машиностроение", 1968.

8. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. М., "Машинострое­ ние", 1969.

9. Волновые передачи. Под редакцией Цейтлина Н.И. Станкин, 1970 (С б.трудов).

10. Давыдов Б.Л. и др. Редукторы. М., "Машгиз", 1963.

11. Зубчатые передачи. Сборник. Государственные стандарты,1968.

12. Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач. М., "Машиностроение", 1967.