Файл: Малиновский А.Н. Редукторы и коробки передач учеб. пособие.pdf

от каждого из этих колес можно снимать всю мощность. Если оставить водило свободным, то кроме вариантов предыдущего случая

можности одного и двух определенным образом связанных планетар­

ных рядов типа а <57/ для получения различных передаточных чи­ сел . Можно рассматривать другие сочетания рядов различных ти­ пов аналогично рассмотренным. Но очень часто величины получае­ мых передаточных чисел при таком построении коробок передач не совпадают с погребными, т .е . не создают нужную гамму передач по закону, соответствующему изменению внешних сопротивлений. Поэ­ тому в существующих коробках используются не все возможности отдельных передач, входящих в их состав, и не все возможности общей схемы коробки, а только те, которые соответствуют потреб ной гамме передач.

В этом случае мощность с ведущего вала передается на общее водило через эпициклическое колесо первого ряда, далее один поток мощности идет на эпициклическое колесо второго ряда и на ведомый вал, а второй поток на солнечное колесо второго ряда и возвращается на ведущий вал, где складывается с мощ­ ностью, идущей от двигателя на эпициклическое колесо первого ряда. Этот второй поток является замкнутой мощностью.

Дри включении тормоза 77.x солнечное колесо первого ря­ да будет свободным и весь этот ряд не будет иметь силовых свя­ зей, а второй ряд будет работать как простая реверсивная пе­ редача с ~ ~ Л-

На рис.60 изображена схема распространенной коробки пере­ дач Вильсона с двумя степенями свободы, четыршя передачами прямого хода и одной заднего.

Схема коробки передач построена по такой закономерности: включение первой передачи осуществляется затяжкой тормоза 77 , включение же следующих тормозов по порядку номеров уменьшает передаточное число. В самом деле, при включении тормоза Т, работает только один этот ряд, а остальные ряды не имеют сило­

лесо, что увеличивает угловую скорость ведомого водила и умень­

эпицикла первого ряда возросла, а угловая скорость ведомого элемента еще увеличилась и еще меньше стало передаточное число, следовательно, эта передача также выше предыдущей.

- 90 -

Дри включении блокирово’шого_ф£Икщода все ряды будут вращаться как одно целое. Действительно, солнечные колеса вто­ рого и третьего рядов вращаются с одинаковой угловой скоростью, а водила и эпициклы имеют перекрестное соединение и могут вра­ щаться только как одно целое. Значит, первый ряд получает оди­ наковые угловые скорости солнечного и эпициклического колес и будет вращаться как одно целое. Ряд заднего хода получает оди­ наковые угловые скорости на солнечном колесе и водиле и также будет вращаться как одно целое, но ряд заднего хода не будет передавать крутящего момента,так как его эпициклическое колесо свободно и имеет момент, равный нулю.

Таким образом, ряд первой передачи является основным. Он связывает ведущий и ведомый валы и принимает участие в работе на любой передаче. Роль других рядов заключается в изменении угловой скорости эпицикла основного ряда. В рассматриваемой схеме скорооть эпицикла от нуля на первой передаче увеличивает­ ся с увеличением номера передачи, а передаточное число умень­ шается. Но можно и уменьшать скорость водила основного ряда путем обратного вращения эпицикла и увеличивать передаточное число. Этот способ используется в следующей схеме.

На рис.61 изображена схема такой же коробки передач, при­ меняемой на более тяжелых машинах и имеющей замедленную пере­ дачу.

Цри включении тормоза Тзам в работе будут принимать участие первый ряд и ряд замедленной передачи. В этом случае эпицикл первого ряда будет вращаться в обратную сторону по от­ ношению к солнечному колесу, т .к . водило ряда замедленной пере­ дачи остановлено, а эпицикл этого ряда вращается в ту же сто­ рону, что и солнечное колесо первого ряда. Значит, скорость водила первого ряда будет меньше, чем на первой передаче, а передаточное число больше. Увеличивая обратную скорость враще­ ния эпицикла первого ряда, можно сделать еще более замедленные передачи переднего хода.

При затяжке тормоза 75 х в работе участвуют первый ряд и ряд заднего хода, ведомый вал будет вращаться в сторону, проти­ воположную ведущему. Это видно из схемы-, а еще более наглядно из плана скоростей этой передачи.