Файл: Еремин А.Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки учеб. пособие.pdf

-

10

-

0ТИЯЫИ

djjj

.

с/0/}по

Сымеииѳ

центра отверстия

аналогии с вариантой

Іа (фигЛа)) опрьделяется

по

(3)

I

П

_ °ОІ , А

Диаметр штифта

ѵ"'

По варианту базирования 5а (фиг.7а) возмоины колебания

детали

относительно штифта

о[л

по стрелке К. Для уменьшения

этого колебания рекокеадуегеяштифт сі^

Выполнять ромбичес­

кой формы (фиг.76)»

Способ 6."Базирование

по

одной внутренней и одной наруж­

ниях: палец -

поршень или вал - штифт и т . д .

Деталь базируется наружной поворхноотью на призму, а от­

верстием на пружинный штифт (фиг.Ѵв). Зная

зазор

Д т

а х

иА/п,

между

штифтом

ОІш

и отверстием

ОІ0 , можно определить

вели­

чину

смещения

оси

отверстия

в

результате

поворота

по

аналогии

с вариантом Ів

по (3) .

.

Способ 7. "Базирование

пластины по

плоскоотян".

Деталь - пластина и варианты ее базирования на трех и

двух опорах показаны на фиг.7г,д. Смешение

облетали

зависит

от гопусков на

размеры плиты

fl

и В

По ваоианту

7г

Jt

. п

-

а

Г

-

_

ö &

По варианту

7д

с =

о

•

с

=

—

- I I

-

•

.•

Сппооб В. "Базирование по одной плоскости и оді

Й яаруа-

ной пилиндричѳокой повврхяоотнп .

Деталь - плита о пилиндпичѳснЫІ стойкой в вярпанты бази­

рования

изображены

на

фиг.8а,б. Базирование детали І ^зыожно

на плоокую п ппизматичеокую опор? о ориѳнтапией платы.

При базировании детали ка плоокув onopj (фпг.8а). Ооь

цилиндра

d

смещается в

двух

направлениях. В направлении

прижимающего уоиііия Р

смещение

оси

зависит

от

до-

пуока на

диаметр

оі

no

( I ) , Са=

<%>

. Сыеш чие

той

се оси

в перпендикулярном направлении яависит от допуска аа размер

плиты К.

Ск

= 8"к .

Пон базировании детали на при8матичеовув опору плоокям

прижимом

(фиг.86)

омещение оси

d

впзиояно в одном направ­

лении действия

ѵсилия

Р

и эввнсит от

допуока на

диаметр

Смещение оси отверстия определяется допуском

на о н е р - .

стяе do

и гарантированным

запором штифта в отверствии

Л-тіп

по ( 3 ) ,

Смещение плиты возможно В двух координатах под влиянием

допусков

па огіеротиѳ с£

и размеры плнтв Ор

,

6^.

Базирование деталей иногда осуществляется

за

два

поиемй?

ообу

5

(фнг.8г?

Деталь

- плаотипа с двумя отверотиями

она в -

ла устанавливается еа упоры 1,2

центрирующей

призмой

3

(Лиг.

8 г ) ,

ватам фиксируется ятифтом

4 и призмой 5,

после

чего

окон­

чательно зажимается призмой 3.

При автоматической сборке всегда базируются все детали,

входящие-л данный увел,

т . е . баволая I и собираемая

о ней

д е ­

тали

2

(фнг . Іа) .

• • .

Рассмотренные вняв

различные способы базирования дета-.-

лей

на

оборонной

позиции

неохватывают всего раьлообраэня

в п -

базирования деталей на призму,

кольцо, конус и L-ифт.

^

Из фиг.9 видно, что пять

вариантов базирования

вала ( I -

дают 25 комбинаций базирования оопрягаѳмых

деталей, таких

как:

І - і', І-П{ I-Ш'или n-i',

й-а' п-ш'

и т . д .

8цаниѳ различных

способов

базирования

позволяет для

каа-

кой оборке воегда вырахаѳтоя С^.

- оуммой величия параллель­

ного смещение и перекоса (поворота) ооѳй сопрягаемых деталей

(фяг . Іа) .

Для анализа "ообираецроти" деталей берем простое соп-

ряаение: вал - втулка и

охѳмы

их

оборки о различными вари­

антами базирования (фиг . Иа): па

DOTpq4Hbix (1-2)

и односто­

ронних (1-3) упорах, по

наруйкыи

(1-2-3) и внутренним (<0 по­

верхностям и т . д .

На охѳыо указаны

погрешности

изготовления

размеров

втулки:

'

- 1 3

-

•

'

~è 6

- вкопевтрионтѳт

оси

отверстия

d0

относительно

*

^ / m p ï = H o r o

диаметра

втулки ' Z)

Д

°с - «

о

~

Сір

- допуск

на отверстие

ас

;

dx>~jDmax~Dmin

- допуск

па

наружный диаметр J 9

.

Для простоты

аналива

принято начальпоѳ уоловио - диа­

метр

оолрягаемого

вала

oL= CcnJ'é.

Это вполне

допустимо*

так

как

допуск

на

вал

0 я

(фиг.ІОа) моаѳт влиять на условия

автоматической сборки только при свободном бази.овании дета­

лей

по

способу

І в

(фиг.За),

т . е .

без

прижима их

к

базовым

упорам.

I.Анализ

влияния

параллельного оиещения осей деталей

во условия автоматической

сборки.

Из схемы (фиг.ІОа) видно, что под влиянием погрешностей

изготовления втулки (&0,

c Ç , ± Q)

может уменьшаться

или

увеличиваться

пространство

между

точками

Of

и

&

и тем оа-

I m изменяться условия автоматической сборки деталей.Следова­

тельно,

пространство

CL&

следует

рассматривать

как функция

указанных

погрешностей

а)

Положение точек

(с/е)а/п

Прост раиотво

между

точками ( (X é

)тг„

возможно при

двух

яаонаптах

сочетаниях

предельных

размеров

втулки

(фжг.ІОб,

J).

Вариант

I

(Фиг.ІОб). Точка.

(X

раополагаетоя

в крайнее'

левое

положение

при

D^in,

d™'"

-

Ç

• П Р И

Э І ° М

расстояние

Нияду опорами 1-2

^m>n 7

}

ç

.

h, г

dl'"

.

.

(г)

Japcaui 2 (фиг.ІОв).

Точка ê

вмещается в крайнее

правое ішдожыие

при - D m (

t y , et™"\

-t- €. .

Раоовоааие іаекду

опорами 1-2

= V (K'oLT)

* h] - h2 + c C *

•Заменяя аначешія

н / ) 2

из (5) а (6) и производя неко­

торые преобразования

шеей-

( 4

* е е )

Автоматическая

оборка

может быт* гараннроввна, «оли

праішть расчетный (гарантированный) размер

вала о учетом до ­

пуска Of, на ТОЧЕООТЬ уотановкн

упоров 1-2

на расстоянии h.

,/пах

.win

.min

б) Положение

точек

(pt'è'Jmax

Пространство между

точками

(o'b ) ріах

( Ф И Г - І О а )