Файл: Еремин А.Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки учеб. пособие.pdf

- 1 5

предельных pas- f'!

іозиожао при следующих вариантах

сочетания

topos

ихлкні

ОС переходит

CL »

Вариан* З . (фягЛОа) . Точка

s точку

I . e .

в крайиѳе -дравоѳ

положение

при Dmax*

+ €. „

бри ssou расотЭяиие иеаду упорами 1-2

долаво быуь

_.

'

,тох

'

'

в графически внракѳио разиорной цепью на фиг.IIB.

Вариант 'і(фиг.ІОа). Точка

ê

перѳходиі

в ючку

Х> ,

s . е . в крайнее левое положение

при Лщіп,

Ы.^"**, — i g

,

Раоотояниѳ меаду упорами 1-2

7-,

,

,/ггях

к - -

Dfni'n +<ХЛ

0

К

5

(12)

что графически

показано

размерной

цепью на

ф а г . І І г .

Свободное

пространство между

точками

После подстановки значений

Д ,

и

/ } ^

из ( I I ) а (12) и не ­

больших преобразований

имеем

- 1 6

Такое

располояениѳ упоров подноотьп гарантирует авто­

матическую сборку

деталей

при колебании

сборочного

простран­

ства

от

(<zê)m/„

До (а'е')тах*

отсутствии

заходв-гх фа­

сок

на посадочных

поверхностях деталей,,

Однако,

расстояние

Ьт,'п

"опустиыо

лишь в том случае, если гарантированный

диаметр

вала

с г л )

0 = а 0

- Агор

п о

полученный рас­

четом, не моньше заданного

размера

вала

ОІ#ііп

» 5 I t a "

ЕЫН характером посадки. Для сохранения заданнбй

попадай дол-

sno

быть условие

^

(15)

По второму варианту рѳкомѳидуетоя (

[ э і ,

стр.69), acrjrsv-*

ныв

базовые

упоры 1-2' или 1-2" (фиг.Ид)

устанавливать да»

ответсівенно

на расстояпии

где

6

-

иирина фаски на заходных кромках оойшчяыхс по­

верхностей

собираемых

деталей; ^

^ Д . по (S'il.

Наличие указанных фасок ^позволяет браѵь "иямод'ы сі5о"й>"

раемого

вала

,

СІ

=

СІгар

(I?)

али

,//

,/пах

т

/

°*

-

d

^ p

* 2

!

да'

>

, так

'

т . е . больше, чем сСгар

,

на опасаясь при этом возмокного

упора

в^ла в кромку втулки

в момент сборки,

а следовательно,

и нарушения

непрерывности

процесса

автоматической

сборки

( " к г . І І д ) ,

Это объясняется

тем, что РО время

соединения де ­

та эй фзсіш осуществляют отвод втулки вправо

от упора І.Из

вышовказанного

моаао

сделагь

следующий вывод.

-

1 8 ^

.там

pose, фаски должны быть, еолв

<Х >

<Хгар

и требуется

г а ­

рантировать автоматическую сборку.

Ширина фаски

определяется

по

(18).

З.Раостояя-е

иевду уторами при базировании по

внутреннем

поверхностям.

Ба^лрование деталей'по внутренним поверхностям ооушест^

вляется, обычни, по способу 4 на выдвияной упор - штифт

или

конус (фнг . бяі .

На фиг.І2а приведен прииѳр сборки

узла: вал

~

втулка

о комбинированный вариантом базирования деталей.Вал базиру­

ется

на наружной

поверхности

на

яѳсткий

упор 2

или

3, втулка

- не

внутренней

поверхности

на

выдвижной

упор - штифт 4.

В сравнении о ранее рассмотренными

вариантами

базировав

няя собираемых деталей по улорам

1-2,

1-2'

, 1-2"

,

1-3

(фиг,

І І д , І 2 а ) , данные

варианты базирования

по

упорам

2-4,

3-4(фиг.

І2а) имеют свои

преимущества и недостатки.

При встречных упорах 2-4

расстояние

ыеаду

НИМИ при точ-

пой

настройке h-О

а смещение

ори

отверстия

С - £

• .

При варианте

одностороннего расположения упоров 3-4

(фиг.І2а) требуется рассчитывать

расстояние

»"?аду шши

f)3Jj

и диаметр

вала

et

» обеспечивающих

гарантийную

авто­

матическую

сборку.

/

юлх

,пч'г)

f. min

"Зг-*

=

О-га?

-<Ze

- П

гор

Щ

Атіп

где

£-±гсиі -

гарантированный

зазор.

Как н-здостаток базирования

собираемых деталей по внут-

Г чіним

поверхностям

- сложность

конструкции

выдвпаяого

упора

и подача к нему базовой детали -

втулки.

Ника приведен припер вше

бо£іе

олоаного варианта

ба-