Файл: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы.pdf

* В расчете на один регулятор.

гидравлический усилитель со струйной трубкой и связа­ на с ее заеданием или засорением, что происходит из-за запыленности и загрязненности окружающей среды. От­ казы второго каскада, происшедшие из-за залипання зо­ лотника, составили лишь 10% всех отказов двухкаскадных усилителей.

Отказы исполнительных механизмов, вызванные за­ еданием, более характерны для прямоходных исполни­ тельных механизмов, у которых имеет место увеличение трения в сальниковом уплотнении и сильной затяжке.

Отказы регулирующих органов происходили из-за на­ рушения соединения последнего с исполнительным меха­ низмом (60%) или из-за заеданий (40%).

Относительно частые отказы соединительных линий

560

на одном из предприятий происходили из-за обрывов шлангов в клапанах дистанционного управления.

Таблицы 17-3 и 17-5 позволяют произвести сравни­ тельную оценку безотказности гидравлических и электри­ ческих устройств, имеющих одинаковое назначение и ра­ ботающих в одинаковых условиях. Интенсивность потока отказов части регулятора, предназначенной для усиле­ ния входного сигнала, формирования закона регулирова­ ния и управления исполнительным механизмом, у гид­ равлических регуляторов (гидравлический усилитель) меньше, чем у электрических (устройство ИР-130). Ин­ тенсивность потока отказов электрических исполнитель­ ных механизмов на порядок выше, чем у гидравлических исполнительных механизмов. Безотказность соединитель­ ных линий электрических и гидравлических регуляторов определяется не столько типом регуляторов, сколько кон­ структивным выполнением этих линий и условиями экс­ плуатации.

Источники питания у электрических регуляторов обычно высоконадежны. В гидравлических регуляторах на долю источников маслоснабжения приходится около 20% отказов.

Приведенные в табл. 17-3 данные относятся к регуля­ торам температуры, поэтому сравнение их измеритель­ ных частей с измерительными частями гидравлических регуляторов давления и соотношения не показательно. Для сопоставления укажем, что интенсивность потока от­

ка интенсивности потока отказов измерительных частей гидравлических регуляторов.

Из результатов сравнения следует, что безотказность электрических и гидравлических регуляторов, предназна­ ченных для регулирования аналогичных технологических процессов и находящихся в одинаковых условиях, при­ близительно одного порядка. Следует отметить, что, учи­ тывая высокую надежность гидравлических исполнитель­ ных механизмов и возможность резервирования системы маслоснабжения, представляется перспективным приме­ нение электрогидравлических регуляторов, которые име­ ют преимущества не только с точки зрения динамических характеристик, но и с точки зрения надежности.

Точечные оценки и доверительные границы среднего

561

562

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Ротач В. Я. Расчет настройки промышленных систем регули­ рования. М., Госэнергоиздат, 1961.

2.Попов Е. П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследова­ ния нелинейных автоматических систем. М., Физматгиз, 1960.

3.Виленкин С. Я. Статистические методы исследования систем автоматического регулирования. М., «Советское радио», 1967.

4.Дудников Е. Г. Основы автоматического регулирования тепло­ вых процессов. М., Госэнергоиздат, 1956.

5.Стефани Е. П. Основы расчета настройки регуляторов тепло­ энергетических процессов. М., Госэнергоиздат, 1960.

(v. 76), p. 1265—1279.

10.Давыдов H. И. Динамические характеристики электронных регуляторов ВТИ. — «Теплоэнергетика», 1954, № 5.

11.Долголенко Ю. В. Скользящие режимы в линейных системах

12.Корнилов Ю. Г. Регуляторы и сервомоторы постоянной ско­ рости в скользящем режиме. — В кн.: Автоматическое регулирование (сб. П К Т И ) , кн. 19. М„ Машгиз, 1951.

13.Бувин Н. П. Исследование динамических свойств промышлен­ ных термоприемников. — «Теплоэнергетика», 1960, № 11.

14.Динамические характеристики первичных приборов: дифма-

Бувин Н. П., Иванова Г. П., Клушин Ю. А., Кузнецов Н. Д., Преобра­ женский В. П.

15.Гарднер М. Ф. и Бэрнс Дж . Л. Переходные процессы в ли­ нейных системах. М., Физматгиз, 1961.

16.Автоматизация, приборы контроля и регулирования произ-

563