Файл: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.10.2024

Просмотров: 122

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

водственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышлен­ ности. Серия справочников. Том 2. Приборы контроля давления, рас­ хода и количества вещества, уровня, температуры, вторичные при­ боры и машины множественного контроля. М., «Недра», 1964.

17.Миронов К. А., Шипетин Л . И. Автоматические регуляторы. М., Машгиз, 1961.

18.Прусенко В. С. Пневматические регуляторы. М., «Энергия».

1966.

19.Прусенко В. С. Пневматические датчики и вторичные прибо­ ры. М., «Энергия», 1965.

20. Берендс Т. К., Ефремова Т. К., Тагаевская А. А. Элементы

исхемы пневмоавтоматики. М., «Машиностроение», 1968.

21.Залманзон Л. А. Проточные элементы пневматических прибо­ ров контроля и управления. М., Изд-во АН СССР, 1961.

22.Слободкин М. С , Смирнов П. Ф., Казинер Ю. Я. Исполни­ тельные устройства регуляторов. М., «Недра», 1972.

23.Крассов И. М. Гидравлические элементы в системах управ­ ления. М., «Машиностроение», 1967.

24.Хохлов В. А. Электрогидравлический следящий привод. М., «Наука», 1964.

25.Ястребенецкий М. А. Об определении области допустимых на­ грузок на гидравлические исполнительные механизмы промышленных регуляторов. — В кн.: Пневмо- и гидроавтоматика. М., «Наука», 196').

26.Система элементов гидравлической регулирующей автомати­

ки. — В кн.: Пневмоавтоматика. М., «Наука»,

1966. Авт.: Дворец­

кий В. М., Молчанов Г. Г., Темный В. П., Титов

С. М.

27.Кошарский Б. Д . Динамические характеристики системы струйный усилитель — исполнительный механизм. — «Автоматика и телемеханика», 1960, т. X X I , № 7.

28.Хохлов В. А. Об одном методе анализа динамики следящих систем с гидравлическим исполнительным механизмом. — В кн.: Во­ просы пневмо- и гидроавтоматики. М., Изд-во АН СССР, 1960.

29.Ястребенецкий М. А. Влияние утечек конденсаторов на дина­ мические свойства промышленных регуляторов. — «Труды ЦНИИКА», М., ОНТИ, 1964, вып. 7.

30.Гомельский Ю. С , Осадчий А. X., Яровинский Л . С. Некото­

рые особенности динамической настройки электронно-гидравлического ПИД-регулятора — В кн.: Гидроавтоматика. М., «Наука», 1970.

31.Гольдрин В. М., Ястребенецкий М. А. Динамические харак­ теристики электрогидравлического регулятора с гидравлическим при­ водом АГП-1. — В кн.: Пневмоавтоматика. М., «Наука», 1966.

32.Преображенский В. П., Иванова Г. М. Методика расчета ди­ намических характеристик измерительных систем, включающих мано­

метры

и диафрагмы. — «Теплоэнергетика»,

1968, №

2.

 

33. Электронно-гидравлическая система

автоматического регули­

рования «Кристалл». — «Приборостроение», 1963,

№ 8. Авт.:

Бей-

рах 3.

Каплинский Б. И., Орлов О. А., Певзнер В. В., Славин

А. А.

34.Хинчин А. Я. Работы по математической теории массового обслуживания. М., Физматгиз, 1963.

35.Гнеденко Б. В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математиче­

ские методы в теории

надежности. М.,

«Наука»,

1965.

36. Соляник Б. Л.,

Ястребенецкий

М. А. Модель

потока отказов

аппаратуры автоматики при

стационарных

случайных внешних воз­

действиях.— «Автоматика и

телемеханика»,

1969,

№

7.

37. Ястребенецкий

М. А., Соляник Б. Л. Определение надежности

564

аппаратуры промышленной автоматики в условиях эксплуатации. М., «Энергия», 1968.

38. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М., «Высшая шко­ ла», 1970.

39.Матвеев П. С, Синицын А. С. Основы теории чувствительно­ сти и статистической динамики систем со случайными параметрами. —

Вкн.: Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирова­ ния. Т. 2. Под ред. В. В. Солодовникова. М., «Машиностроение», 1967.

40.Дружинин Г. В. Надежность систем автоматики. М., «Энер­ гия», 1967.

41..0бзор характеристик надежности систем автоматического контроля и регулирования на тепловых электростанциях. М., Информэнерго, 1970. Авт.: Ястребенецкий М. А., Виноградская С. В., Кома­ ров Г. П., Соболев Ю. Я.

42.Раменская Г. П. Показатели надежности и нормы обслужива­ ния регулирующих бесконтактных комплектов Р П И Б . — «Энергетик», 1970, № 9 .

43.Ринкус ,Э. К., Малевинский Г. В. Эксплуатационная надеж­ ность аппаратуры регулирования. — Тезисы докладов на семинаре «Повышение надежности работы энергетического оборудования теп­ ловых электростанций на основе применения бесконтактной электрон­ ной аппаратуры». М., Информэнерго, 1970.

44.Петров К. И., Ляшко Ю. Д. Некоторые данные о надежности аппаратуры, разработанной СКВ СПА. Теория, расчет и принципы конструирования электронной агрегатной унифицированной системы. М., «Машиностроение», 1969, вып. I I I .

45.Исследование безотказности и стабильности систем автомати­ ческого регулирования. — «Теплоэнергетика», 1970, № 3. Авт.: Ястре­

бенецкий М. А., Василевский Р. Г., Гольдрин В. М., Соболев Ю. Я. 46. Ястребенецкий М. А., Соляник Б. Л., Комаров Г. П. Характе­ ристики ремонтопригодности аппаратуры автоматики тепловой элек­

тростанции. — «Теплоэнергетика*. 1966, № 9.

О Г Л А В Л Е Н И Е

Предисловие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

Часть

первая

 

 

 

 

Динамические

характеристики

и

настройка

регуляторов

Г л а в а

п е р в а я .

Динамические

характеристики

идеальных

и реальных

регуляторов

 

 

 

 

 

 

15

1-1. Идеальные регуляторы

 

 

 

 

 

15

1-2. Реальные линейные регуляторы

 

 

 

24

1-3. Регуляторы с нелинейными элементами

 

 

32

1-4.

Примеры

расчета динамических характеристик

регу­

 

ляторов

с

нелинейными элементами

 

 

38

1-5. Характеристики

регулятора

с

симметричными конце­

 

выми ограничителями

 

 

 

 

 

46

Г л а в а

в т о р а я .

Расчет

параметров

настройки

регулятора

в системе автоматического регулирования

 

 

53

2- 1. Постановка задачи. Методы

расчета

 

 

53

2-2.

Расчет

параметров

настройки

неидеальных

линейных

 

регуляторов

 

 

 

 

 

 

 

59

 

 

 

 

Часть

вторая

 

 

 

 

 

 

Электрические

регуляторы

 

 

 

Г л а в а

т р е т ь я . Общие сведения

 

 

 

 

74

3- 1. Особенности и

область

применения электрических

ре­

 

гуляторов

 

 

 

 

 

 

 

 

74

3-2.

Динамические характеристики регуляторов с релейны­

 

ми усилителями

 

 

 

 

 

 

 

81

3-3.

Характеристики релейных ПИ-регуляторов

с модифици­

 

рованными

цепями

обратных связей

 

 

102

Г л а в а

ч е т в е р т а я .

Регулирующая

аппаратура

электрон­

ной агрегатной унифицированной

системы

 

 

111

4- 1. Назначение и структура системы

 

 

111

4-2.

Датчики

 

 

 

 

 

 

 

 

120

4-3. Измерительные блоки

 

 

 

 

 

130

4-4. Формирующий блок ЭР-62

 

 

 

 

150

4-5.

Формирующий блок Р П И

 

 

 

 

159

4-6.

Формирующий

блок

РП-2

 

 

 

 

167

566

4-7.

Формирующий блок

КПИ-62

 

 

 

 

 

 

 

176

 

 

 

 

 

 

 

183

4-8.

Исполнительные

усилители .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

188.

4-9.

Исполнительные

механизмы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

п я т а я .

Регуляторы завода «Теплоприбор» . . . .

191

5-1. Общие сведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

191

5-2. Регулятор ИРМ-240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

195

5-3.

Регуляторы БРМ-11 и БРМ-21

 

 

 

 

 

 

 

211

5-4.

Регуляторы

типа ЭР

 

 

 

 

 

 

 

 

224

Г л а в а

ш е с т а я .

Регуляторы

унифицированной

системы

 

автоматического

контроля и регулирования

(УСАКР) . .

225

6- 1.

Назначение

и структура

системы

:

:

:

 

 

 

225

6-2.

Регулятор

РУ4-16А

 

."

 

 

 

 

 

 

 

 

229

6-3. Регулятор РУ4-26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

255

6-4.

Дополнительные

блоки системы . . . .

 

 

 

 

266

 

 

 

 

Часть третья

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пневматические

регуляторы

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

с е д ь м а я .

Общие

сведения

 

 

 

 

 

 

 

275

7- 1.

Основные

особенности. Область

применения . . . .

275

7-2. Функциональная схема

 

 

 

 

 

 

 

 

279

7-3.

Основные

конструктивные

элементы

и узлы . . . .

280

7-4.

Принцип

действия

пневматических

регуляторов

. .

290

Г л а в а

в о с ь м а я .

Пневматические датчики

 

 

 

 

 

292

8- 1. Назначение

и

классификация.

Датчики

приборного

 

типа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

292

8-2. Пневматические датчики

 

 

 

 

 

 

 

 

295

8-3. Электропневматические преобразователи

 

 

 

 

303

Г л а в а

д е в я т а я .

Агрегатная

унифицированная

система

 

пневматических приборов контроля и регулирования (АУС)

306

9- 1. Назначение

и принципы построения

 

 

 

 

 

 

306

9-2.

Регулирующие блоки, реализующие ПИ-закон

. . .

315

9-3.

Блоки специального

назначения

 

 

 

 

 

 

328

9-4.

Дополнительные

блоки

АУС

 

 

 

 

 

 

 

342

9-5.

Особенности

расчета

настроек регуляторов

АУС

. .

349

Г л а в а

д е с я т а я .

Регуляторы

системы

«Старт»

 

. . . .

358

10- 1. Принципы

построения и назначение

системы

. . .

358

10-2.

Элементы

УСЭППА

 

 

 

 

 

 

 

 

362

10-3. Пропорциональный регулятор ПР2.5

 

 

 

 

 

374

10-4. Пропорционально-интегральный регулятор ПР3.21

 

380

10-5.

Регуляторы соотношения

ПР3.23 и ПР3.24

 

. . . .

385

10-6. Прибор прямого предварения ПФ2.1

 

 

 

 

 

389

10-7.

Некоторые

другие

приборы системы

«Старт» . . .

393

Г л а в а

о д и н н а д ц а т а я .

Исполнительные

механизмы

и

 

вспомогательное

оборудование пневматических

САР

. .

399

11- 1. Пневматические исполнительные механизмы

. . .

399

11-2. Пневматические линии передачи

 

 

 

 

 

 

405

11-3.

Системы

питания

пневматических

САР

 

 

 

 

410

567

 

 

 

Часть

четвертая

 

 

 

 

 

 

 

Гидравлические и электрогидравлические

регуляторы

 

 

Г л а в а

д в е н а д ц а т а я .

Общие

сведения

 

 

 

 

414

12-1.

Основные

особенности. Область

применения

.

. .

414

12-2.

Функциональные

схемы

 

 

 

 

 

 

 

 

418

12-3.

Основные

устройства

 

 

 

 

 

 

 

 

421

Г л а в а

т р и н а д ц а т а я .

 

Гидравлические

регуляторы

заво­

 

да «Теплоавтомат»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

430

13- 1. Назначение и структура

 

 

 

 

 

 

 

 

430

13-2.

Принцип

 

действия

регуляторов

 

 

 

 

 

432

13-3.

Основные

устройства

 

 

 

 

 

 

 

 

438

13-4.

Динамические

характеристики

 

и

особенности

на­

 

 

стройки

 

регуляторов

 

 

 

 

 

 

 

 

454

Г л а в а

ч е т ы р н а д ц а т а я . Электрогидравлические

регуля­

 

торы

завода

«Теплоавтомат»

 

 

 

 

 

 

 

 

460

14- 1.

Назначение и структура

 

 

 

 

 

 

 

 

460

14-2.

Принцип

действия

регуляторов

 

 

 

 

 

463

14-3.

Электронный регулирующий блок БЭР-2к

 

. .

. .

465

14-4.

Устройства, содержащие

исполнительные

механизмы

 

 

и электрогидравлические

преобразователи

 

. .

. .

470

14-5.

Электронный дифференциатор-размножитель

ЭДР-2к

478

14-6.

Динамические

характеристики

 

и

особенности

на­

 

 

стройки

 

регуляторов

 

 

 

 

 

 

 

 

480

Г л а в а

п я т н а д ц а т а я .

 

Электрогидравлические

регулято­

 

ры завода КИП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

493

15- 1. Назначение и структура

 

 

 

 

 

 

 

 

493

15-2.

Принцип

действия

регуляторов

 

 

 

 

 

495

15-3.

Датчики

и задатчики

 

 

 

 

 

 

 

 

498

15-4.

Регулирующие

устройства

и

динамические

харак­

 

 

теристики

регуляторов

 

 

 

 

 

 

 

 

503

15-5.

Вспомогательная

аппаратура

 

 

 

 

 

 

 

510

Г л а в а

ш е с т н а д ц а т а я .

Электрогидравлические

регуля

511

торы

системы

«Кристалл»

 

 

 

 

 

 

 

 

16-1. Назначение и структура

 

 

 

 

 

 

 

 

511

 

 

 

 

 

 

 

 

513

16-2. Принцип действия регуляторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

515

16-3.

Транзисторные

усилители

УТ

и

УТ-ТС

.

.

. .

16-4.

Исполнительные

 

механизмы

 

 

 

 

 

 

 

517

16-5.

Динамические характеристики и особенности на

520

 

стройки

 

регуляторов

 

 

 

 

 

 

. . .

Г л а в а

с е м н а д ц а т а я .

 

Надежность

общепромышленных

 

регуляторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17- 1. Проблема

надежности регуляторов

 

 

 

 

17-2.

Характеристики

 

надежности

 

 

 

 

 

 

 

 

17-3.

Расчет надежности регулятора в САР

 

 

 

 

17-4.

Характеристики

надежности

регуляторов

ЭАУС . .

 

17-5.

Характеристики

 

надежности

 

регуляторов

завода

 

 

«Тешюприбор»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17-6.

Характеристики надежности гидравлических регуля­

 

 

торов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список

литературы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

568

Смотрите также файлы