Файл: Основы автоматизации для металлургов..pdf

нами. Программное управляющее устройство может само по себе представлять достаточно сложное автоматическое устройство ком­ бинационного или последовательного типа. Иногда об этих схемах говорят как о схемах с внешним управлением. Далее будут рас­ смотрены различные программные управляющие устройства.

Программное устройство с реле времени

В этом случае программа определяется настройкой ряда реле времени, которые затем определяют моменты перехода между от­ дельными тактами. Количество реле времени может быть равно (или меньше) числу тактов. Такие системы обычно реализуются совокупностью последовательных устройств автоматики. Однако при проектировании можно сначала найти необходимую совокуп­ ность реле времени, определив тем самым такты работы устрой­ ства автоматики, а потом уже задать комбинационные функции во время отдельных тактов. Такой порядок можно использовать при проектировании и решении всех других видов программных систем автоматики.

когда несколько кулачков на одном валу поворачивается синхрон­

этом соответствующие контакты. Длительность всего цикла зависит

К этой группе программных устройств можно отнести подвиж­ ные тяги или упоры, которые движутся вдоль оси и замыкают кон­ такты, расположенные на их пути. Изменение программы можно осуществить перемещением контактов. Эта система наиболее часто

91

Оба указанных способа позволяют быстро осуществлять пере­

При более совершенных способах цифрового управления работой металлообрабатывающих станков используют бесконтактные дат­ чики положения (магнитные, фотоэлектрические и др.) и обратные связи, обеспечивающие контроль правильности исполнения ко­ манды.

Следящее программное устройство

Особым случаем управления является управление приводом копировального станка (например, фрезерного), когда программа замыкания контактных элементов определяется шаблоном. У ко­ пировальных станков работа схемы зависит непосредственно от мгновенного положения следящего кулака и формы шаблона.

Принцип копирования показан на рис. 39. Следящий кулачок «ощупывает» шаблон, и станок осуществляет движение в горизон-

92

тальном направлении. Когда кулачок доходит до места, где шаб­ лон требует изменения положения инструмента на вертикальное, он замыкает контакт А (рис. 40) и выдает импульс на включение двигателя, управляющего движением инструмента в вертикальном направлении (вверх). Движение в горизонтальной плоскости при этом заблокировано, так что зажимной суппорт автоматически остановится до окончания движения в вертикальной плоскости.

N

и процесс повторяется в обратном направлении. Направление дви­

с целью упрощения не показаны элементы, управляющие движе­ нием в горизонтальном направлении).

У современных устройств вместо контактных элементов, как правило, применяются бесконтактные датчики, а управление при­ водом осуществляется электронными приборами, например тири­

различными. Так, например, программа на ленте может быть за­ писана с помощью отверстий различной длины и считываться счи­ тывающим устройством с ленты в виде пропорциональных импуль­

магнитной ленты является возможность одновременной записи на

93

ленту нескольких сигналов разной частоты, которые затем разде­ ляются при помощи фильтров, что позволяет на одной ленте за­ писать программу для нескольких выходных элементов схемы уп­ равления. Кроме того, программу, записанную на магнитной ленте, сравнительно легко обновить или заменить.

Одной из модификаций ленты для записи программ является, например, перфолента (применяемая обычно для ввода входных данных в ЭВМ), на которой записаны в цифровой форме соответ­ ствующим кодом (двоичным, телетайпным и др.) команды про­ граммного управления. Сигналы с устройства для считывания пер­ фоленты (чаще всего фотоэлектрического) дешифруются и с их помощью осуществляется управление схемой в соответствии с за­

которые позволяют осуществлять различные варианты соединения

подъемом валков прокатной клети в соответствии с составленным планом обжатий (рис. 41). Для этого на коммутационной па­ нели путем вставки штырей или программирующей платы выби­ рают подходящий план обжатий (в цифровой ф;рме). После каждого прохода раската через валки автоматически включается двигатель подъема верхнего валка, уменьшающий зазор между валками. При этом датчиком положения нажимного винта посы­

панели, при определенном числе импульсов, соответствующем тре­ буемому положению валков, выдается команда на отключение двигателя.

94