Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 145

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В выражениях

(2.39) -s- (2.42): Е х и Е2— абсолютные значения

величин Е\ и Ё2, ф' — угол, на который величина Е2 отстает от £V,

фм.ч, фу и Нср —

постоянные, зависящие от конструктивного вы­

полнения схемы сравнения.

Легко видеть, что при £i-*oo и Е2-+°о или Яср->-0 условия (2.39) и (2.40) для схем сравнения абсолютных значений прини­ мают вид

Е г > Е 2,

совпадающий с выражением (2.1).

Условия же (2.41) и (2.42) для схем сравнения по фазе при­

нимают вид:

 

 

 

 

 

 

 

я/2 < Ф' — фи. ч <

я/2,

или

— я/2 + ф„. , < Ф' <

я/2 +

фи.

 

 

 

 

 

 

 

(2.43)

I ф' I <

Фу,

или

— фу< ф ' < ф у.

 

 

(2.44)

Условия (2.43) и (2.44) соответствуют выражению

(2.2),

причем

для (2.43)

 

 

 

 

 

 

 

— я/2 + фм., = ф! и я/2 + фм. , = ф2,

 

 

 

а для (2.44)

 

 

 

 

 

 

 

— Фу = Фх и фу —ф.г.

 

 

 

Все неравенства (2.39) -т- (2.42)

имеют одинаковую

структуру.

Левая часть Н неравенства зависит от сравниваемых

величин Е\

и Ё2 и называется м е р о й

ч у в с т в и т е л ь н о с т и .

Правая часть

Н ср постоянна (не зависит

от Е\

и Е2) и называется

п о р о г о м

ч у в с т в и т е л ь н о с т и .

 

 

 

 

 

 

При больших значениях Ех и Е2 или малых значениях порога

чувствительности выражения (2.39)

(2.42) или подобные выраже­

ния для других схем

сравнения

могут не учитываться.

Условия

-срабатывания при этом определяются по (2.1) и (2.2).

и Е2 могут

В выражения для меры чувствительности вместо Е i

•быть подставлены их значения из

(2.3) и (2.4). При этом условия

срабатывания при малых подведенных величинах будут выражены

через величины 0 и /.

При использовании схемы сравнения двух электрических ве­

личин по абсолютному значению граничная линия в плоскости № ■определялась уравнением 1^=1 [см. (2.7)], соответствующим окружности с центром в начале координат и радиусом, равным

•единице (см. рис. 2.15).

 

Как видно из

(2.39) и (2.40), при учете конечной чувствитель­

ности органа уравнения несколько изменяются.

 

Так, из (2.39)

получаем

 

 

W = У 1 + Нср1Е2,

(2.45)

41


и из (2.40)

(2.46)

W = l + H cJ E t .

Уравнения (2.45) и (2.46) также изображаются в плоскости W окружностями с центром в начале координат, но с большим радиу­

сом (рис. 2.23).

При увеличении Е2 радиус

стремится к единице.

 

 

 

 

Таким образом, зона действия органа

 

 

 

 

при

конечных

значениях

Е\

и Е2 не­

 

 

 

 

сколько уменьшается по сравнению с по­

 

 

 

 

казанной на рис. 2.12 и стремится к ней

 

 

 

 

при увеличении абсолютных значений Е\

 

 

 

 

и Е2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти свойства сохраняются и при кон­

 

 

 

 

формном отображении зоны действия на

 

 

 

 

плоскость Z. Зона действия, найденная в

 

 

 

 

§ 2.7,

является

пределом,

к

которому

 

 

 

 

стремится

реальная

зона

действия

при

 

 

 

 

увеличении абсолютных значений U и L

Рис. 2.23. Изменение зо­

Действительная же зона, сохраняя ту же

ны действия

в плоскости

форму (концентрическая окружность или

W схемы сравнения двух

параллельная прямая),

меньше при усло­

электрических величин по

вии недействия

органа

в

обесточенном

абсолютному

значению

в зависимости от значе­

состоянии.

 

 

 

изложении

действи­

 

ния

Е2:

 

В

дальнейшем

 

1—£*=£'; 2—£,=£’; 3—£,=

тельную границу

между областью

дей­

= £ " ';

4—£„=<»;

£ '< £ " <

 

<£'"<оо

 

ствия и недействия будем называть г р а ­

увеличении

абсолютных

н и ч н о й

линие й ,

а

ее

предел

при

значений

величин

— х а р а к т е р и с т и ­

кой в

к о м п л е к с н о й

п л о с к о с т и .

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичное положение имеет место и для схемы сравнения по фазе. При определении зоны действия этих органов в качестве

уравнений граничной линии в плоскости W были приняты:

arg W = cpi

и

arg W =

4- я,

 

соответствующие прямой,

проходящей

через

начало

координат

(рис. 2.19).

 

 

 

(2.41)

следует

 

В действительности, из неравенства

 

— arccos [Яср/(Д1£ 2)] <

ср' — ф„. ч<

arccos [#ср/(£i£ 2)],

или

 

 

 

 

 

 

 

arccos [Wcp/(£i£2)] +

<рм. ч <

ф' < arccos [Яер/(£1Еа)] + <рм. ч.

Из неравенства (2.42)

следует

 

 

 

 

(2.47)

 

 

 

 

 

|ф'1<<РУ— tfcpO /£ i+

1 /Ей),

 

или

 

 

 

 

 

 

 

-[ф у -Я с р О /^ х г 1 ^ 2) ] < Ф '< Ф у- Я ср(1/Д1 +

1/Д2). (2.48)

42


И в данном случае зона действия меньше предельной. Лучи, изображающие граничную линию, составляют угол л при предель­ ном условии (2.43), а если фу=л/2, то и при предельном условии (2.44). При конечных значениях Еi и Е2 этот угол, согласно (2.47) и (2.48), меньше л (рис. 2.24), и зона сокращается.

При конформном отображении на плоскость Z зоны действия 1, 2, 3 (см. рис. 2.24) также оказываются уменьшенными по срав­ нению с предельной зоной 4.

Рис. 2.24. Изменение зоны дейст­

вия в плоскости W схемы сравне­ ния двух электрических величин

по фазе в зависимости от значе­ ния Ег'-

12—£,=£’: 3—£,=£'"; <-£,=.

= оо; Е '< Е ”< Е '”< оо

Рис. 2.25. Граничная ли­ ния органа примера 2.7 с радиусом, сокращен­ ным на 10% по сравне­ нию с характеристикой в комплексной плоскости, показанной пунктиром (жирно показана конт­ рольная точка, принятая

для расчета)

В примерах 2.1-f-2.6 зоны действия задавались для достаточно больших значений U и /, т. е. задавались характеристики в комп­ лексной плоскости. При конечных значениях U и / зоны сокра­ щаются по сравнению с заданными.

Для получения заданной характеристики в комплексной плос­ кости абсолютные значения коэффициентов ku k2, k3 и kA не су­ щественны, важно лишь их соотношение. В примерах 2.14-2.3 один из коэффициентов (k3 — в примере 2.1; ki — в примерах 2.2 и

2.3) остается произвольным. С его уменьшением значения Е\ и Ё2* изменяются пропорционально. В примерах 2.4-^-2.6 два коэффици­ ента имеют произвольное абсолютное значение.

Однако сокращение зоны при уменьшении величин U n i зави­ сит от абсолютных значений коэффициентов k t, k2t k3 и k<. Чем

больше эти абсолютные значения, тем больше Е\ и Е2 при тех же

43

значениях U и /, а следовательно, меньше сокращение зоны по сравнению с характеристикой в комплексной плоскости. Следует лишь учитывать, что с увеличением коэффициентов ku k2, k3 и возрастает и мощность, потребляемая устройством.

Если задано допустимое сокращение зоны при некоторых ми­

нимальных значениях U и /, то это может послужить основой для выбора абсолютных значений коэффициентов k u k2, k3 и k4.

Пример 2.7. Для выполнения органа с характеристикой в комплексной плоскости, указанной в примере 2.1 (см. рис. 2.16), применена схема сравнения абсолютных значений при помощи выпрямления. Мера и порог чувствитель­ ности определяются выражением для условий действия

Н = ( Е 1— £ 2) > 0 ,6 в.

 

(А)

Требуется определить выражения для Ei и Ё2 так, чтобы

при значениях

тока 1^*2 а радиус граничной линии сокращался по сравнению с

характеристи­

кой в комплексной плоскости не более чем на 10%.

в

примере 2.1.

Р е ш е н и е . Общий вид решения остается таким же, как

Необходимо лишь определить значение коэффициента кз. Чтобы излишне не увеличивать потребление, принимаем, что радиус граничной линии при 1=2 а.

сокращается на 10% и составляет

0,9 (6/2) =2,7 ом. При больших токах

сокра­

щение будет меньше.

 

на 10%,

должна

При этом любая точка граничной линии, сокращенной

удовлетворять условию (А) при

1—2 а и замене знака

неравенства

знаком

равенства. Проще всего принять в качестве такой точки ближайшую к началу

координат Z = 0,3 eJ'60°

(рис. 2.25). При /

= 2 а для указанной точки U = IZ =

= 0,6-е>в0°. Подставляя

в (А)

выражения

для Ei и Е% из

решения примера 2.1

и значения / и U, а также заменяя знак неравенства знаком равенства, нахо­

дим

 

 

 

 

 

3*з-2 — *3 |0 ,6 -е /60° — Зе/60*-2| = 0 , 6

в.

Общий множитель е>60° не меняет абсолютного значения величины и может

быть отброшен. Тогда уравнение принимает вид

 

 

*3(6 — 5,4) = 0,6,

откуда

А#= 1 .

 

Подставляя значение к3 в выражения

для Ё 1 и Ег из

решения примера 2.U

получаем

 

 

 

 

 

Ё1 = & ,

Ё2-= и — (1,5 +

/ 2, 6)/ .

 

§2.13. Зона действия органа с тремя

иболее электрическими величинами

Если для органа с одной электрической величиной зона действия изображалась элементами прямой линии, а для органа с двумя электрическими величинами элементами плоскости, то для изображения зоны действия с тремя и более электрическими вели­ чинами необходимо пространство трех и более координат. Соответ­ ственно, вместо граничных точек — параметров срабатывания — или граничных линий появляются граничные . поверхности или»

44


сверхповерхности. Даже в случае трех координат такое изображе­ ние практически неудобно. Поэтому вместо графических методов в этом случае применяются аналитические.

Так же, как и в случае органов с двумя электрическими вели­ чинами, линейным преобразованием можно изменить форму про­ странств и граничных поверхностей, изображающих зоны действия органов с тремя и более электрическими величинами. Однако ана­ лиз таких преобразований может быть выполнен достаточно просто лишь с помощью тензорной алгебры [Л. 13].

Общие методы построения подобных, более сложных органов в данном курсе не рассматриваются.

§2.14. Задачи к главе второй

1.Определить, какие величины £ i и Ег должны быть подведены к схеме сравнения по абсолютному значению для получения характеристики в комп­

лексной плоскости, указанной в примере 2.3, если одну из точек (а или Ь) расположить в бесконечности.

2. Определить, какие величины Ei и £ 2 должны быть подведены к схеме сравнения по фазе для получения характеристики в комплексной плоскости,

указанной в

примере 2.3 (<pi=0). Точки а и

& расположить: а)

на веществен­

ной оси; б) одну на вещественной, другую на мнимой оси.

 

3. Уточнить выражения £ i и £ 2 для примера 2.2, если мера

и порог чувст­

вительности

определяются выражением

 

 

 

Н = ( Е \ - Е \ ) > 1 в3,

 

и требуется,

чтобы при токе 2 а для точки

Z 6eJeo° был

четырехкратный

запас по чувствительности (мера чувствительности была в четыре раза больше

порога чувствительности).

Определить,

при

каком

зна­

4.

В решении примера 2.4 принять ki= ks= \.

чении

тока точка 5ei8e° окажется на граничной линии,

если

мера

и

порог

чувствительности определяются выражением

 

 

 

 

 

 

Н — £ t£ s cos (ф' — фм ч) >

1 в3

 

 

 

 

(значение <рм.ч найти из условий примера 2.4).

 

При

каких

значениях т

5.

В решении примера 2.6 принять &j= fcj=l.

ка / реле приобретает направленность, если мера и порог чувствительности определяются выражением

«Ру— 1ф' 1 > 0,1. i/£i -f-1/£»

Углы в выражении даны в радианах. Угол фт найти из условий примера 2.6.


Г Л А В А

Т Р Е Т Ь Я

ЛИНЕЙНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИНУСОИДАЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ И ТОКОВ

§3.1. Классификация преобразований непрерывных величин в непрерывные

Преобразования непрерывных величин в непрерывные могут разделяться по роду величин на входе и выходе и по виду функции преобразования.

1 По роду величин на входе и выходе в релейной защите и си­ стемной автоматике применяются преимущественно следующие виды преобразований:

1) преобразования синусоидальных токов и напряжений в си­ нусоидальные токи и напряжения;

2)преобразования синусоидальных токов и напряжений в по­ стоянные (выпрямленные) токи и напряжения;

3)преобразования других электрических величин (мощности, частоты) в постоянные токи и напряжения;

4)преобразования, для которых существенны динамические характеристики, т. е. связь между зависимостями выходной и входной величин от времени.

Преобразователи электрических величин в частоту, применяе­ мые в системе дальнего телеизмерения, в сущности являются пре­ образователями угла отклонения стрелки прибора и относятся к датчикам, которые, как уже указывалось, в данном курсе не рас­ сматриваются.

По виду функции преобразования все преобразования могут быть разделены на две большие группы:

А) линейные преобразования; Б) нелинейные преобразования.

В релейной защите и автоматике используются преимуществен­ но линейные преобразования. Отдельные случаи применяемых не­ линейных преобразований рассматриваются в § 5.10-=-§ 5.13. В дан­ ной главе рассматривается линейное преобразование синусоидаль­ ных токов и напряжений в синусоидальное напряжение или ток. Фильтры симметричных составляющих, являющиеся частным слу­ чаем такого преобразования, выделены в отдельную главу (чет­ вертую) ввиду ряда специфических особенностей.

46

§3.2. Линейное преобразование синусоидальных напряжений и токов в синусоидальное напряжение или ток

Из указанных в § 3.1 видов преобразований наиболее распространенным является линейное преобразование синусои­ дальных напряжений и токов в синусоидальное напряжение или ток.

В общем случае функция преобразования имеет вид

Е = k i U i +

• f k m P m + ^m + l Л + km +2 12 +

 

+

• • • + k m + n i n >

( 3 - 1 )

где Ё — напряжение или

ток на выходе; Uu t/2,

Um, 1и

h , ..., In — напряжения и токи на входе; k\, k2, ... , km+n — задан­ ные коэффициенты, в общем случае комплексные.

Функция

(3.1) необходима, в частности, для получения

задан­

ной зоны действия органа с двумя

электрическими величинами

(см. § 2.5).

Выражения (2.3) и (2.4)

являются частными

случая­

ми выражения (3.1) при одном напряжении и одном токе

( т = 1 ,

п = 1 ).

 

 

 

Методы получения функции (3.1) в общем виде могут быть разделены на две группы:

а) без применения усилителей; б) с применением усилителей (так называемых решающих) со

значительным коэффициентом усиления.

Для получения функции вида (3.1) без усилителей применя­ ются устройства, состоящие из отдельных элементов. Каждый эле­ мент дает на выходе величину, равную одному из членов выраже­ ния (3.1). Затем все эти элементы соединяются так, чтобы выход­ ные величины суммировались.

Каждый из членов выражения (3.1) представляет собой напря­ жение или ток (в зависимости от размерности величины Е). Вход­

ной величиной также является напряжение U или ток /.

Таким образом, необходимы элементы, преобразующие: 1) на­ пряжение в напряжение; 2) ток в напряжение; 3) напряжение в ток; 4) ток в ток.

§3.3. Линейное преобразование напряжения

внапряжение

Поскольку коэффициент k = keia в общем случае комп­ лексный, выходное напряжение должно быть больше входного по абсолютному значению в k раз и опережать его на угол а.

Эта операция осуществляется, обычно, одним из двух способов: 1) одним устройством выходное напряжение увеличивается в k

47