Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 148
Скачиваний: 1
Оба упрощения, т. е. размещение одной из точек (а или Ь) в начале координат, а другой в бесконечности, возможны лишь для прямолинейной характеристики, проходящей через начало коорди нат (реле направления мощности). Для характеристики в виде окружности, не проходящей через начало координат, ни одно из указанных упрощений невозможно.
Некоторое упрощение построения схемы может быть достиг нуто, если отношения коэффициентов k2/kx и k j k 3 будут веществен
ными или мнимыми. При этом суммирование k\U + k2I и k3U+ k J может быть достигнуто применением одного из элементов трансре актора для мнимого отношения или трансформатора тока, нагру женного активным сопротивлением, для вещественного отношения. Для комплексного отношения приходится обычно применять оба
эти элемента. Указанные упрощения получаются при величинах а и Ь, имеющих вещественное или мнимое значение, т. е. при рас положении точек а и b на осях координат.
После выбора точек а и b легко определяется угол <pi—(J. Для прямой этот угол равен 0 или —л: в зависимости от того, по ка кую сторону прямой расположена зона действия органа. Для
окружности он равен вписанному углу, опирающемуся на точки а
и Ь. Какое из двух значений вписанного угла следует принять, зависит от того, внутри или вне окружности располагается зона действия органа. Зная угол <pi—{5, легко определить угол (5, так как значение <pi определяется свойствами схемы сравнения по фазе.
Величины а, Ь и р определяют отношения всех коэффициентов
k\, k2, k3 и согласно (2.9), (2.10), (2.25) (для отношения k\lk3
•определяется только аргумент; абсолютное значение этого отноше ния может быть принято произвольно). Задавшись одним из них, можно определить остальные.
Пример 2.4. Определить, какие величины |
£ t и Ег должны быть подведены |
к схеме сравнения по фазе для получения |
характеристики, указанной в при |
мере 2.1 (см. рис. 2.16). Срабатывание происходит при 0 < (£ i, Ё2) < я.
Р е ш е н и е . Так как характеристика проходит через начало координат, то целесообразно одну из точек, например а, разместить в начале координат (на рис. 2.16 точка а дана для примера 2.1):
а = 0.
Вторую точку Ь наиболее рационально разместить на мнимой оси, что дает возможность применить для суммирования наиболее простой элемент — транс
реактор. |
В то же время, |
точки а и Ь находятся не слишком |
близко |
друг |
к другу, |
что способствует |
повышению точности характеристики |
реле. |
Таким |
■образом |
|
|
|
|
|
|
b = /6-cos30°= /• 5,2. |
|
|
|
|
|
|
3 ) |
Центральный угол, опирающийся на выбранные точки а и Ь, равен — (2/3) it
или (4/3)л |
(принимается угол, на который радиус, проведенный |
в |
точку а, |
|||||||
отстает от радиуса, проведенного в точку Ь). При этом вписанный |
угол |
равен |
||||||||
—я/3 или (2/3)я. |
Диапазон углов (ф1 —6 ) - ^ - ^ —(5+я) |
может быть |
принят, |
|||||||
следовательно, либо —я/3ч-2я/3, либо 2я/3-ь5я/3. |
|
|
|
|
|
|
||||
Так как зона действия реле должна располагаться внутри окружности, то |
||||||||||
угол я должен входить в принятый диапазон |
[условие |
(2.28)]. |
|
Выбираем |
||||||
второй диапазон ф!—р=2л/3. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как ф1 = 0, то р = —2я/3. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Задаваясь вещественным кх=кх, находим: |
|
|
|
|
|
|
||||
согласно |
(2.25) |
кз—к3е ~ ^ = к 3е’ 120°j |
|
|
|
|
|
|
|
|
согласно |
(2.9) |
|
k2= —kxb= —/'■ 5,2-/гг, |
|
|
|
|
|
|
|
согласно |
(2.10) |
k i = —ak3= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Искомые выражения для Ех и Е2 согласно (2.3) и (2.4): |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Ё ^ к х ф — / •5,2 • /), |
Е\ = |
к3 ei m °U. |
|
|
|
|
|
Пример |
2.5. Определить, какие величины Ёх |
и Е% должны быть подведены |
||||||||
к схеме сравнения по фазе для получения характеристики, |
указанной в |
при |
||||||||
мере 2.2 (см. рис. |
2.17). Срабатывание происходит при 0 < (£ i, |
Ё2) < я* |
|
быть |
||||||
Р е ш е н и е . |
Так как характеристика |
прямолинейна, |
то |
точка |
может |
перенесена в бесконечность (а=оо); согласно (2.10) £з=0.
Вторую точку Ь по тем же соображениям, что и в примере 2.4, располагаем
на мнимой оси |
(на рис. 2.17 показаны точки |
а и Ь для примера 2.2). Тогда |
|
Ь = — /• 2 tg 60° = |
— / -3,46. |
Принимаем |
положительное направление |
прямой вверх; тогда 6=60°. Так |
как область действия реле находится слева от прямой при движении в поло жительном направлении, то по (2.30) ф1 —Р=0.
Учитывая, что ф1=0, находим р = 0. |
|
|
|
|
|
|||
Принимая |
kx вещественным |
(kx=kt, |
arg&i=0), |
находим |
согласно |
(2.9) |
||
к2= —bkx = j-3,4Q-kx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно (2.38) |
aTgki=argkx + 6—Р=0°+60°—0°=60°, или |
ki=kieim°. |
||||||
Искомые выражения для Ё i |
и £ 2 по (2.3) и (2.4) |
|
|
|
||||
|
|
Ёг = ^ (U + |
j ■3,46 •/); |
£ а = |
к ф 60° I . |
|
|
|
Пример 2.6. Определить, какие величины Ёх |
и Ё2 должны |
быть подведены |
||||||
к схеме сравнения по фазе для |
получения характеристики, указанной в приме |
|||||||
ре 2.3 (см. рис. |
2.18). Срабатывание происходит при —я/2< (Ёх, Е2) <я/2. |
начало' |
||||||
Р е ш е н и е . |
В |
данном случае характеристика |
не проходит через |
координат и не содержит бесконечно удаленных точек. Поэтому ни один из. коэффициентов kx, кг, к3 и не может быть принят равным нулю. По сообра
жениям, указанным в примере 2.4, точки а и Ь располагаем на мнимой оси. Уравнение заданной характеристики в осях R, X:
( R - R t)*+ ( X - X 0Y = r*.
Здесь: координаты центра Ro=2 cos 60°= 1, Ха=2 sin 60°= 1,73; радиус г=3*. Таким образом, уравнение можно переписать так:
(R — 1)3 + (Х — 1,73)2 = |
9. |
|
|
Для мнимой оси R = 0, откуда |
|
|
|
Х = 1, 7 3 ± / 9 — 1а = 1,73 ± 2 ,8 3 ; |
Х1 = |
4,56; |
Ха = — 1,1.. |
38
Таким образом: а=/-4,56; Ь = —/-1,1.
Расстояние ab=4,56+1,1 =5,66, и вписанный угол, опирающийся на эту хор ду, может быть определен как
arcsin (ab/2r) = aresin (5,66/6)= 71°.
Отсюда |
ф1 —Р = 7 Г или ф1 —Р=71°—180°=—109°. |
Принимаем первое зна |
|
чение, так как зона действия должна располагаться |
внутри окружности и |
||
должно выполняться условие (2.28). |
|
||
Так как ф1 = —90°, то (5=—90°—71°=—161°. |
|
||
Задаваясь вещественным ki=ki, находим: |
|
||
согласно |
(2.25) |
k3—k3eiiel°= —k3e~il9°; |
|
согласно |
(2.9) |
k3= —6fci=/-1,1-fti; |
|
согласно (2.10) —ak3= k3e~Si9°j-4,56.
Искомые выражения для £ t и Ё3 по (2.3) и (2.4):
= kx (U + У• 1,1 /), Е\ - — V ' 19° Ф — /-4,56-7).
§2.12. Поведение органа при малых значениях подведенных величин
В§ 2.1 было указано, что действие рассматриваемых измерительных органов зависит только от отношения подведенных
величин Z — U/I и при одном и том же значении комплексной ве личины Z не зависит от U и /. Однако это свойство выполняется лишь при достаточно больших абсолютных значениях U n i . Дей ствительно, при безграничном пропорциональном уменьшении зна
чений U и / обе эти величины стремятся к нулю. При нулевых значениях U и / их отношение Z становится неопределенным, и по зоне действия в комплексной плоскости нельзя определить, в ка кой области — действия или недействия — находится точка. Пове дение органа при нулевых значениях U n i будет вполне опреде ленным и не будет зависеть от того, каким было отношение
Z = U / I до указанного пропорционального уменьшения.
Можно выполнить орган так, что при нулевых значениях U и / он не действовал или, наоборот, чтобы при нулевых значениях U и / орган действовал.
Так как орган не может быть сделан бесконечно чувствитель ным, то при очень малых значениях U и / он будет иметь такое же состояние, как и при нулевых значениях. Должны существовать некоторые конечные значения подведенных величин U и /, при которых орган переходит от состояния, соответствующего нулевым значениям U и /, к состоянию, соответствующему их отношению
Z — U/I, когда эти состояния различны. Так, орган направления мощности может быть выполнен с действием или недействием в обесточенном состоянии. Если в обесточенном состоянии орган не действует, то он не будет действовать и при малых значениях тока и напряжения независимо от направления мощности. Если направ
39
ление мощности таково, что орган и не должен действовать, то и увеличение тока и напряжения не изменят состояния органа. Если же направление мощности таково, что орган должен действовать, то он подействует при некоторых конечных значениях тока и на пряжения, определяющих чувствительность органа. Напротив, если орган направления мощности выполнен действующим в обесточен ном состоянии, то действие сохранится и при некоторых достаточ но малых значениях тока и напряжения. Если направление мощ ности соответствует действию, то оно сохранится и при увеличении тока и напряжения. Если же направление мощности соответствует недействию, то при некоторых конечных значениях тока и напря жения, определяющих чувствительность органа, действие прекра тится.
То же самое можно сказать и о величинах Е\ и Е2, образован
ных из Ь и / по (2.3) и (2.4). При достаточно больших абсолют ных значениях Е\ и Е2 схема сравнения действует или не действует
только в зависимости от отношения W = E i/E2. При нулевых значе ниях E i = E2 — Q, соответствующих нулевым значениям входных ве
личин U и /, схема сравнения либо действует, либо не действует— в зависимости от ее исполнения. Поведение схемы, соответствую щее нулевым значениям (обесточенному состоянию), сохраняется и при достаточно малых абсолютных значениях Е { и Е2. Переход от
этого |
поведения |
к |
поведению, |
соответствующему |
значению |
||
W— E i/E2, происходит |
при некотором условии. Обычно |
органы и |
|||||
схема |
сравнения |
выполняются недействующими |
в |
обесточенном |
|||
состоянии. Тогда |
условие перехода |
к действию |
при |
возрастании |
Ei и Е2 является условием действия органа и схемы сравнения. Очевидно, что это условие, отнесенное к величинам £i и Е2, опре деляется выполнением схемы сравнения. Условие это имеет вид
неравенства.
Так, для схемы сравнения абсолютных значений, выполненной электромеханическими реле или элементами Холла, условие дей
ствия имеет вид [Л. 12] |
|
|
|
Н — Е\ — £2 > |
Яср. |
(2.39) |
|
Для схемы сравнения абсолютных значений при помощи вы |
|||
прямления аналогичное условие имеет вид |
|
||
Н ^ Е ^ Е ^ Н , р. |
(2.40> |
||
Для схемы сравнения по фазе, выполненной электромеханиче |
|||
скими реле или элементами Холла, |
|
|
|
Я = ЕхЕг cos (ср' — фм. ч) > Яср. |
(2.41) |
||
Для схемы сравнения по фазе, основанной на сравнении вре |
|||
мени совпадения с заданным, |
|
|
|
Я = |
фу — 1ф ' I |
> Я ср. |
(2.42) |
|
1/£, + !/£,
40