Файл: Лобанов, Д. П. Гидромеханизация геологоразведочных и горных работ учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 70
Скачиваний: 0
При Re < 1160 возможно только ламинарное движение. При числах Re ^>6400 возможно только турбулентное движение. В диа пазоне критических чисел Re режим течения неустойчив (переход ная область). Аналогичная качественная картина наблюдается и при обтекании твердого тела потоком жидкости.
В инженерных задачах гидравлики большое значение имеют явления к а в и т а ц и и и г и д р а в л и ч е с к о г о удара. Ка витация происходит в капельных жидкостях и вызывается образо ванием в потоке полостей, заполненных паром или газом. Образо вание, например, в потоке воды пузырьков пара может быть вы звано понижением давления, возникающим вследствие возрастания скорости. Давление парообразования зависит от температуры (для
воды при |
р = 760 мм рт. ст., |
t = |
100° С, при р — 55 мм рт. ст., |
t = 40° С, |
при р — 17 мм рт. |
ст., |
t — 20° С). |
Явление кавитации может возникнуть в резко сужающейся трубке или канале, поскольку в соответствии с (1.7) в наиболее
узком сечении (при z, = z2 = |
0) |
величина давления |
Pi = Pi — f |
(“ 1 — и\). |
|
Давление р 2 уменьшается |
с |
увеличением скорости (поджатия |
потока) и при соответствующей температуре обусловливает воз никновение парообразования, а следовательно, кавитации. Появ ление кавитации всегда вызывает увеличение сопротивления и вле чет за собой вредное воздействие потока на поверхность твердых стенок (разрушение их), вибрации и шум.
При резком изменении скорости движепия в потоке (быстрое закрытие вентиля, остановка рабочего колеса насоса и др.) воз никает явление г и д р а в л и ч е с к о г о у д а р а . Это явление можно рассматривать как частный случай одномерного неустано-
вившегося движения. |
Если, например, поток жидкости движется |
со скоростью и 0 и в |
конце его произвести внезапное перекрытие |
поперечного сечения, то произойдет возмущение в потоке жидкости, которое распространится вдоль потока. Из физики известно, что
любые малые |
возмущения в потоке жидкости распространяются |
со скоростью |
звука a t. В связи с уменьшением скорости жидкости |
у вентиля возрастает давление, которое распространится вдоль по
тока. Изменение давления пропорционально |
ах и и 0 и выражается |
формулой Н. Е. Жуковского |
|
Ар = а1ри0. |
(1-14) |
Таким образом, вдоль потока от вентиля будет распространяться повышенное давление (в виде удара, т. е. внезапного всплеска) со скоростью звука.
12
§ 3. ПОНЯТИЯ II ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ ТЕХНИЧЕСКОЙ г и д р о м е х а н и к и
Движение потоков жидкости осуществляется под действием силы тяжести или давления, создаваемого насосом или турбомаши ной. При этом силы вязкости совершают фрикционную работу по формированию непрерывного скоростного поля потока, вследствие чего поглощается часть его механической энергии. Поэтому пере мещение жидкости сопровождается рассеянием или диссипацией энергии (процессом перехода механической энергии потока в теплоту).
При изучении течения жидкости различают кинематические и динамические характеристики потока. В последнем случае из всего потока выделяют некоторый объем и исследуют силовые связи между ним и окружающей средой. Силы, действующие на выделен
ный объем жидкости, можно разделить |
на о б ъ е м н ы е и п о в е р |
х н о с т н ы е . К первым относятся |
силы тяжести и инерции, ко |
вторым — нормальные силы, обусловленные давлением и вязкостью, а также касательные силы, порождаемые вязкостью и турбулентным трением жидкости.
Касательными силами по существу являются только силы вяз кости (физической), однако если произвести осреднение скоростного поля турбулентного потока, то обмен количеств движения между слоями осреднеииого движения можно представить в виде турбу лентной вязкости или турбулентного трения.
В гидродинамике указанные силы встречаются в виде непрерывно распределенных нагрузок. Поэтому пользуются понятием напряже ния силы. Напряжением объемных сил является объемный вес и инерция единицы объема. Напряжением нормальных поверхностных сил является давление, а касательных — касательное напряжение трения.
Ламинарное и турбулентное движения характеризуются раз личными касательными напряжениями трения. При ламинарном течении жидкости величина касательного напряжения трения опре деляется по формуле (1.2) И. Ньютона, выражающей общий закон вязкости при движении реальной жидкости.
Касательное напряжение трения при турбулентном движении жидкости можно представить в виде обобщенного выражения
т = Р - ^ - + т0, |
(1.15) |
где то -— турбулентное касательное напряжение |
трения. |
При сильно развитом турбулентном течении касательное напря жение трения весьма мало по сравнению с турбулентным касатель ным напряжением трения, и им можно пренебречь. Тогда выраже
ние (1.2) принимает вид |
|
т = т0 = цтdu/dl, |
(1.16) |
13
где цт = pij (du/dl) — коэффициент турбулентной вязкости; Z0 — длина, характеризующая турбулентное перемешивание.
Характеристики ламинарного движения. Эти характеристики можно получить из основных дифференциальных уравнений движе ния вязкой несжимаемой жидкости гидромеханики. Если в этих уравнениях положить равными нулю составляющие скорости, пер пендикулярные к оси потока (трубы), а также градиент скорости du/dr в направлении, параллельном оси, то они приводятся к виду
д/dr (г du'ldr) — —Дрг/ц/, |
(1.17) |
где Ар — разность давления на расстоянии I трубы; г — расстояние взятой точки от оси трубы г = у.
Если положить, что скорость потока у стенки равна пулю, а г
равно радиусу трубы R, |
то из (1.17) следует |
|
и = |
(Ар/4ц1) (R2— г2). |
(1.18) |
Из уравнения (1.18) видно, что кривая распределения скоро стей — парабола, вершина которой лежит на оси трубы. Максималь ная скорость ит будет при г — 0, т. е. ит= Ap_R2/4p.Z.
В свою очередь, секундный объем протекающей жидкости
|
я |
|
|
<2 = |
J 2nrucpdr = nR4Ap/SpZ, |
|
|
|
о |
|
|
откуда средняя скорость |
ucp = |
R 2&p/8[il и umax = |
2пср. |
Отсюда перепад давления |
или потери напора |
на трение при |
ламинарном течении жидкости в трубе определяются по формуле Пуазейля (рис. 2)
Ap = 32pZucp/£>2, |
(1.19) |
где Z и D длина и диаметр трубы, м.
Из уравнения (1.19) следует, что потери напора прямо пропор циональны скорости и динамическому коэффициенту вязкости жидкости и обратно пропорциональны квадрату диаметра трубы.
Характеристики турбулентного движения. При турбулентном течении перемещение жидкости можно рассматривать как случайно изменяющееся во времени движение вихревых масс, совершающих поступательное движение, причем в каждой фиксированной точке потока непрерывно меняются скорости и давления — имеет место пульсация скорости и давления. Если в какой-либо точке такого потока измерить скорость за некоторый промежуток времени, то получим кривую в виде волнистой линии, характеризующую пуль сацию скорости. Для установившегося движения осредненная ско-
Т
рость потока в точке
о
14
Другой характеристикой движения является величина размаха отклонении мгновенных скоростей от среднего значения (степень турбулентности), определяемая как
т
= (u — u fd t,
о
где аи — среднеквадратичная скорость; и' = и— и.
При турбулептпом движении жидкости осредиенная скорость быстро нарастает в пристеночном слое потока. В потоке при этом режиме вследствие неустойчивости основного осредненного движе ния зарождаются вихревые массы больших размеров; эти вихревые массы являются также неустойчивыми и порождают меньшие вих
ревые массы, распадающиеся в |
|
|||||
свою очередь на более мелкие. |
|
|||||
Если |
бы |
жидкость |
смачивала |
|
||
гладкую |
поверхность |
границ по |
|
|||
тока, то вопрос о гидравлическом |
|
|||||
сопротивлении сводился бы к рас |
|
|||||
смотрению в основном внутрен |
|
|||||
него трения жидкости; в дей |
|
|||||
ствительности даже самые |
глад |
|
||||
кие трубы шероховаты. Крити |
|
|||||
ческая скорость, при которой |
|
|||||
ламинарное |
движение |
переходит |
|
|||
в турбулентное, |
тем |
выше, |
чем |
Рпс. 2. График Др(и) в логарифми |
||
меньше шероховатость. В свою |
ческом масштабе: |
|||||
очередь |
степень |
турбулентности |
1 — для ламинарного движения; 2 — для |
|||
при одинаковых |
Re |
тем выше, |
турбулентного |
|||
|
чем больше шероховатость трубы.
Обычно критическое число для труб не превышает ReKp = 6-103. Дальнейшее возрастание числа Re лишь усиливает интенсивность турбулентности, но не вызывает изменения качества движения.
Для характеристики турбулентного движения получила распро странение теория турбулентного переноса, в основу которой поло жена гипотеза о том, что отдельные объемы жидкости конечных размеров могут при своем движении переносить различные свойства (или вещество). По физическому процессу турбулентный перенос трактуется как хаотическое и беспорядочное явление, не связанное с динамикой потока, и представляется поэтому как бы наложенным на осредненпый поток. В действительности перенос осуществляется вихревыми массами (вихрями), которые имеют разные размеры. Поэтому величина 10 в формзчле (1.16) может колебаться в больших пределах и достигать поперечного размера потока.
Формулу (1.16) можно представить так
,о( du \ - |
, |
т - - ° Ч ^ ) - |
1 = у - |
15
Для круглой трубы в зависимости от ее радиуса и расстояния от стенки 10 — 0—0,14. Установлено также, что при больших числах Re в первом приближении 10 можно считать величиной, независимой от и. Т. Карман нашел зависимость для 10 вида
, du |
I д-и |
Iо |
( 1. 20) |
где к = 0,38—0,4 — константа Т. Кармана, полученная эксперимен тально.
Использование теории переноса количества движения дает воз можность получить формулу для распределения средних скоростей по поперечному сечению ядра плоского турбулентного потока
. — и = — In 1 У ‘-т) +/ ‘- т]. я-21)
где |
]Л /р = |
Й/тах~р)/^
10
]/ghAp — динамическая скорость, м/с.
При равномерном движении жид кости в трубе по опытам градиент скорости у стенки изменяется в за висимости от числа Рейнольдса и шероховатости поверхности стенок. При этом для ядра потока в любом
*слз'чае выполняется соотношение
Ищах — “1 -h ivim -
|
\ |
S2 |
|
|
Это значит, что безразмерные |
||||||||
А |
|
1 |
|
|
кривые |
распределения |
скоростей |
||||||
1 |
|
|
|
|
по |
приведенному |
уравнению |
для |
|||||
О |
0.2 |
0,4 |
0.6 0.8 |
у/Р |
гладкой и шероховатой труб при |
||||||||
|
|||||||||||||
Рпс. 3. |
График (»т ах —-и) от а* |
совмещении |
точек |
максимальной |
|||||||||
скорости |
дают |
единую |
кривую в |
||||||||||
по данным измерении в гладких |
ядре течения и отличаются у стенок |
||||||||||||
и шероховатых |
трубах: |
|
|||||||||||
J — по теории; |
2 — по эксперименту |
(рис. 3). В частности, теоретическая |
|||||||||||
кривую 1. Чтобы определить |
формула |
(1.21) |
при |
к = |
0,36 |
дает |
|||||||
вид |
функции f u |
|
привлекают экспе |
||||||||||
риментальные данные. Для труб, |
лотков |
и каналов, помимо |
ядра |
||||||||||
потока, |
рассматривается |
отдельно |
пристеночная |
область |
и погра |
ничный слой. Для пристеночной области структура формулы при нимает вид
w/ y* = Ci + l//cln ( l/^ y /v ) . |
(1.22) |
В случае значительной шероховатости стенки, как показывают измерения, распределение скорости зависит только от линейного размера шероховатости стенки и расстояния от нее у, т. е. u/v* = = Оказалось, чтопри шероховатых стенках трубы для пристеночной области потока, по аналогии (1.22), можно записать
u/y* = C, + l/feln(i//rj). |
(1.23) |
16