Файл: Климов, В. А. Некоторые прикладные методы анализа и синтеза сложных автоматических систем с использованием ЦВМ.pdf

440

8 7 .

В о н е е п bom

А . , H o o d

R . , General

a l a e b r a i c m e

thod appl ie d

to

c o n t r o l

a n a l y s i s

o f

c o m p l e x

eiiaine

t y p e s . NACA

Report,

N 9 6 0,

1950.

d

Q Q . B r o c K S

S. H ,

Di scussi on

o f

r a n d o m

m e t h o d s

f o r s e e n i n g

m a x i m a .

O p e r a t i o n s

R e s e a r c h ,

v .

6,N2,1950.

89 . D o r a

t o

P,

S h o r t

Time

S t a b i l i t y

in l i n e a r

Time-

v a r y i n g

S y s t e m s . ORE,

D n t e r n a t i o n a l

Conv . Recordpf4, 1961,

9Q . Flugge -

L o t i

L.,

T a y l o r C . F . , L i n d b o r g H . E . ,

D n v e s t i g a t i o n o f

a

N o n l i n e a r C o n t r o l

S y s t e m . NACA

R e p o r t ,

N1391, 1958.

S l . G l e gg L. ,A

Time - Be p e n d e n t

N o n l i n e a r

Compen­

s a t i n g

N e t u x o r K .

E l e c t r i c a l

E n g i n e e r i n g , N10,

1956.

T

"

s

on

A S T I E , V. 88, N2,1966.

A n a l y s i s o f v a r i a b l e

N e t w o r n s .

P r o c e e d i n g s

o f

t h e

O R E ,

v.38,

N1,

1950.

9 4 .

R o s e n

3.

B.,

The

g r a d i e n t

p r o j e c t i o n

m e ­

v. 8\ N1,

I960.

95 . S c h u i a r

г

H.,

Re ge l u n g s t e c h n l к. N 9 ,

11, 12, 1961.

9 6 .

S t u b e r r u d

A . R . ,

A

t e c h n i g u e

f o r

t h e

syn th e ­

s i s o f

l i n e a r , n o n s t a t i o n a r y f e e d b a c K S y s t e - m s .

3 EEE

t

r a n s a c t i o n s

on

A p p l i c a t i o n s

a n d O n d u s t r y ,

D u l y ,

1963.

97 . T r u i t t

T. Л, An a n a l o g - d i g i t a l r e a l t i m e

c o m p u t e r .

ORE

T r a n s a c t i o n s

E l e c t r o n i c

C o m p u t e r ,

v. 11,

N1, 1961.

'

ОГЛАВЛЕНИЕ

3

полисов и имей

§

I.

Исходная предпосылка метода....................................

1 3

§

2.

Исходное положение метода ............................................

1 9

ния порядка уравнений систем......................................

40

к системам различныхпорядков ......................................

63

§

I.

Исходные положения .....................................................

133

§

2.

Случай,

когда звенья с малыш постоянными времени

139

являются только апериодическими ..............................

§

3.

Случай,

когда звенья с малыми постоянными време­

164

ни частично или полностью являются колебательными

§

4.

О вычислении действительного времени запаздывания

1 7 0

§

5.

Приближенное разложение передаточной функции замк­

175

нутой системы на два сомножителя.............................

Г л а в а

1У. Решение задачи приближенного разложения

процессов на отдельные составляющие для систем различных

П О Р Я Д К О В

§

I.

Общие положения..................................................................

184

§

2.

Системы

третьего порядка ..................................

192

§

3.

Системы

четвертого порядка ............................................

203

§

4.

Системы

пятого порядка ...................................................

216

§

5.

Системы

шестого и более высоких порядков......................

224

§ 6.

Согласование разложений процессов на отдельные со­

235

ставляющие для систем различных порядков ....................

§

7.

Приближенное разложение передаточной функции замкну­

240

той системы на простейшие сомножители ..........................

§

8.

Исходные положения по алгоритмам определения запасов

' 244

9.

устойчивости систем..........................................................

§

О воздействиях, отличных от скачкообразных.................

245

§10. Приближенные амплитудные частотные характеристики

248

замкнутых систем при больших и малых частотах ...........

§11. Приближенные амплитудные частотные характеристики

251

для систем различных порядков ........................................

§12. Повышение точности приближенного описания простейших

278

составляющих процессов .....................................................

§

I.

Общие положения............. ....................................................

300

§

2.

Запасы устойчивости по коэффициентам уравнений для

302

систем третьего и четвертого порядков ..........................

§

4.

Укороченная форма критерия устойчивости Рауса -

314

Гурвица для систем пятого порядка.................................

§

5.

Укороченная форма критерия устойчивости Рауса -

Гурвица для систем высоких порядков ..............................

3 2 3

§

6.

Доказательство укороченной формы, критерия устойчиво­

331

сти Рауса - Гурвица для систем высоких порядков . . . .

§

7.

Расширенная исходная предпосылка метода.........

'..........

335