Файл: Климов, В. А. Некоторые прикладные методы анализа и синтеза сложных автоматических систем с использованием ЦВМ.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 93

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

434

уравнениями звеньев с постоянными коэффициентами. Такой же результат, как уже подчеркивалось, получается для нестационар­

ных линейных систем после замораживания коэффициентов уравне­ ний звеньев на каждом шаге интегрирования. Поэтому и могут

оказаться применимыми к нелинейным системам (после линейных цредставлений нелинейностей) все результаты, полученные для нестационарных систем.

Аналогично рассмотренному случаю может быть осуществлено линейное представление и более сложных нелинейностей, являю­

щихся функциями нескольких координат. При этом всякий раз долж­

но выполняться требование равенства для одной из точек шага интегрирования значений каждой нелинейности по линейному пред­ ставлению и ее действительных значений.

X X

X

Указание в начале главы и в предыдущем параграфе о том, что излагаемый в главе материал в значительной мере носит ха­ рактер рекомендаций, справедлив и для задачи обобщения метода эффективных полюсов и нулей на исследование нелинейных систем.

В целом обобщение метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные и нелинейные системы позволяет расширить воз­ можные подходы к исследованию таких систем и может использовать ся как дополнение к существующим методам в ряде задач, позво­

ляющих вскрывать специфические свойства нестационарных и не­ линейных систем, например, в задаче определения в нелинейных

системах автоколебательных режимов. Определенные результаты могут быть получены и применительно к системам других типов, например для дискретных систем.

ЛИТЕРАТУРА

1.А й з е р м а н М.А., Теория автоматического регули­ рования, издательство "Наука , 1962.

2.Аналитические самонастраивающиеся системы автоматиче­ ского уцравления, Машиностроение, 1965.

3.А н д р е е в Н.И., Определение оптимальной линейной

динамической системы по критерию экстремума функционала част­

ного вида, "Автоматика и телемеханика , т.ХУГГ, № 7, 1957.

4.Б а л а б а н я н Н., Синтез электрических цепей, пе­ ревод с английского, Госэнергоиздат, 1961.

5.Б е л л м а н Р., Динамическое программирование, ИИЛ,

I960.

6. Б е с е к е р с к и й

В. А., О р л о в В.П. . П о ­

л о н с к а я I. В. . Ф е д о р о в С.М., Проектирование

следящих систем малой мощности, Судпромгиз, 1958.

7. Б е с е к е р с к и й

В. А. . Ф е д о р о в С.М.,

Синтез следящих систем с цифровыми вычислительными машинами методом ЛАХ, "Изв.АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика",

№3,

1961.

 

 

8. Б е с е к е р с к и й В. А., П о п о в Е.П..

Теория

систем автоматического регулирования, Издт-во "Наука

, 19б6.

9. Б л о х З.Ш., Оценка перерегулирования и времени регу­ лирования в линейных системах. В сб.:"Расчет л анализ систем

автоматического регулирования машин", Машгиз, 1954.

10. Б о ч а р о в И.Н., Ф е л ь д б а у м А.А., Авто­ матический оптимизатор для поиска минимального из нескольких

минимумов,"Автоматика и телемеханика", № 3, 1962.

11.Б о д н е в В.А., Теория автоматического управления

полетом, Изд-во "Наука", 1964.

12.Б у т е н и н Н.В., Теория колебаний, Изд-во "Высшая школа", 1963.

13.Б у т е н и н Н.В., Элементы теории нелинейных коле­

баний, Судпромгиз, 1962.

14.В а н ю р и х и н Г.Й., К расчету систем автоматиче­ ского управления, содержащих нестационарные звенья, "Известия

АН СССР, Техническая кибернетика", 1964, Л 2.

436

15.В о е в о д и н В. В., Численные методы алгебры (тео­

рия и алгоритмы), Изд-во "Наука", гл.редакция физико-матем. литер., 1966.

16.В о р о н о в А.А., Основы теории систем автоматиче­

ского управления, ч.1 и П, Изд-во "Энергия", 1965.

17.

Г а р д н е р

М.Ф.,

Б э р

н с Д.Л., Переходные

процессы в линейных системах,

ГИФМГ,

3961.

18.

Д е. д у с Ф.Ф.,

К л и м о в

В.А., 0 расчете переход­

ных процессов в автоматических системах на основе использова­ ния принципа подобия, В сб .: "Синтез систем автоматического

регулирования", ДВИНА им.А.Ф.Можайского, 1963,

19. Д е д у с Ф.Ф., К л и м о в В.А., О влиянии малых

параметров на качество переходного процесса в системах авто­ матического регулирования. Веб.: "Синтез систем автоматиче­ ского регулирования", ДВИНА им.А.Ф.Можайского, 1963.

20. Д е д у с Ф.Ф., К л и м о в

В.А.,

О переходных цро-

цессах в линейных автоматических системах.

В сб.: "Синтез си­

стем автоматического регулирования",

ДВИНА им.А.Ф.Можайско­

го, 1963.

 

 

21.Е м е л ь я н о в С.В., Системы автоматического уп­

равления о переменной структурой, Изд-во "Наука", 1967.

22.3 у б о в В.И., Математические методы исследования систем автоматического регулирования, Судпромгиз, 1Эо9.

23. К а г а н Б.М., Т е р - М и к о э л я н Т.М., Реше­ ние инженерных задач на цифровых вычислительных машинах,Изд-во "Энергия", 1964.

24. К а л я е в А.В., Расчет переходного процесса в ли­ нейных системах методом понижения порядка дифференциального уравнения, "Автоматика и телемеханика", т.ДХ, Jf 9, 1959.

25. К а р а ч а р о в К. А., П и л ю т и к

А .Г ., Введе­

ние в техническую теорию устойчивости движения,

Физматгиз,

1962.

 

26. К а р д а ш е в А.А., Анализ качества систем авто­ регулирования методом понижения порядка дифференциального урав­ нения, "Автоматика и телемеханика", Т.ХХ1У, к 8, 1963.

27.К и л и н Ф.М., Основы проектирования систем управ­ ления, часть первая (оптимальные по быстродействию операторы

спостоянными коэффициентами),, ДВИНА им.А.Ф.Можайского,1965,

28.К и л и н Ф.М., Основы проектирования систем управ­

ления,часть вторая (динамика комплексных систем управления),

ДЕЙКА им.А.Ф.Можайского, 1965.

29. К л и м о

в В.А.,

Об использовании аналитических за­

висимостей для расчета автоматических систем, Труды ДВИНА

им.А.Ф.Можайского,

вып.366,

1961.

30. К л и м о в В.А., О составлении аналитических зависи­ мостей для показателей качества линейных автоматических систем,

"Изв.АН СССР, ОТН,"Энергетика и автоматика", к 4, 1961.

31.

К л и м о в

В.А.,

О понижении порядка автоматических

систем,

"Изв.АН СССР,

ОТН,

"Энергетика и автоматика", №4,

1962.

 

 

 

437

32. К л и м о в В. А., К задаче понижения порядка уравне­ ний автоматических систем. В с<5.: "Некоторые вопросы теории

автоматических систем", ЛВИКА им. А. Ф.Можайского, 1963.

33. К л и м о в В. А., 0 приближенной оценке качества пере­ ходных процессов в автоматических системах (метод согласования

отклонений координат). В сб.: "Некоторые вопросы теории авто­ матических систем", ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, 1963.

34. К л и м о в В.А., Применение приближенных условий устойчивости для синтеза автоматических систем, Труды ЛВИКА

им.А.Ф.Можайского, №460, 1964.

35.

К л и м о в В.А.,

О выделении основной части процессов

в системах автоматического регулирования, "Известия АН СССР,

Техническая кибернетика",

№ 4,

1964.

 

36.

К о ч е т к о в

В.Т.,

П о л о в к о

А.М. . П о н о ­

м а р е

в В. М., Теория систем телеуправления и теленаведения

ракет, Изд-во "Наука ,, 1964.

 

 

37.

К р а с о в с к и й

А. А., П о с п е л о в Г.С .,

Основы автоматики и технической кибернетики,

Госэнергоиздат,

1962.

38.К р а с о в с к и й Н.Н.. Дополнение 17 ("Проблемы стабилизации управляемых движений ) в книге И.Г.Малкина "Тео­

рия устойчивости движения , Изд-во "Наука", 1966.

39.К у з о в к о в Н.Т., Теория автоматическогорегулирования, основанная на частотных методах, Оборонгиз, I960.

40.Л е в и н Л., Методы решения технических задач с ис­ пользованием аналоговых вычислительных машин, Изд-во "Мир", 1966 (перевод с английского).

41.Л е т о в А.М., Аналитическое конструирование регу­

ляторов, "Автоматика и телемеханика", T . X X I№, 4,5,6, I960,

т.ХХП, k 4, 1961.

42.Л е т о в А.М., Теория оптимального управления (об­ зорный доклад), Труды П Международного конгресса Международной

Федерации по автоматическому управлению, т.2, Изд-во ’Наука",

.

43. Л у р ь

е А.И.,

Операционное исчисление и его прило­

жения к задачам

механики,

Гостехиздат, 1951.

44. Л я ш е н к о В.Ф. Программирование для цифровых вы­

числительных машин М-20, БЭСМ-ЗМ, БЭСМ-4, М-220, Советское ра­

дио, 1967.

45.М а л к и н И.Г., Теория устойчивости движения, изд.

Наука"; 1966.

46.М а т в е е в Н.М., Методы интегрирования обыкновен­ ных дифференциальных уравнений, "Высшая школа", 1967.

47.М о ш к и я Е.К., Динамические процессы в ЖРД, "Ма­ шиностроение", 1964.

4 8 . М и х а й л о в Ф.А., Об устойчивости колебаний ли­

нейных систем с переменными параметрами. В об.:"Вопросы авто­ матического регулирования движущихся объектов .Оборонгиз,1961.

438

49. М и х л и н С .Г. С м о л и ц к и й Х.Л., Приближен­ ные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений,

Изд-во "Наука", 1965.

50. М я с н и к о в Н.Н., К задаче синтеза нелинейных кор­ ректирующих устройств автоматических систем, "Известия АН СССР, 'Энергетика и автоматика", №3, I960.

51.М я с н и к о в Н.Н., 0 построении областей устойчи­ вости сложных линейных автоматических систем, Труды МнША им.А.Ф.Можайского, вып.226, 1958.

52.М я с н и к о в Н.Н., Обеспечение высокого качества работ системы автоматического регулирования ЖРД, Труды ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, вып.417, 1962.

53.М я с н и к о в Н.Н., Влияние времени срабатывания реле на поведение автоматической системы, Изв.ВУЗ "Приборострое­ ние", т.9, №I, 1966.

54.и р у р к И.А., Новые методы синтеза линейных и не­ которых нелинейных динамических систем, Изд-во "Наука", 1965.

55.исновы автоматического регулирования, под.ред.В.В.Со­ лодовникова, Машгиз, 1954.

56.Основы автоматического управления, под.ред.В.С.Пугаче­ ва,4 Физматгиз, 196а.

57.П е т р о в Б.Н ., Проблемы теории автоматического уп­ равления (к итогам I Международного конгресса ИФАК по автома­ тическому управлению), "ИзвДН СССР, ОТН,"Энергетика и авто­

матика'}; I960.

58.

П е т р о в Б.Н ., У л а н о в Г.М ., Е м е л ь я ­

н о в

С.В., Оптимизация и инвариантность-в системах автома­

тического регулирования

с жесткой и переменной структурой,

"Труды П Международного

конгресса ИФАл по автоматическому уп­

равлению;' Изд-во АН СССР, 1963.

59.П е т р о в Б.Н. , 0 построении и преобразовании стр

турных схем, Изв.АН СССР, ОТН, № 12, 1945.

60.П о н о м а р е в В.М., Приближенный метод исследо­ вания систем автоматического регулирования с переменными па­ раметрами, "Изв.АН СССР, ОТН,"Энергетика и автоматика", $ 5,

61.II о я о м а р е в В.М., Теория управления движением

космических аппаратов, Изд-во "Наука", 1965.

62.П о п о в Е.П., Динамика систем автоматического ре­ гулирования, ГИТТЛ, 1954.

63. П о п о в Е.П., П а л ь т о-в И.П., Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем, Физмат­ гиз, I960.

64. П о п о в

Е.П.,

0 нелинейных законах управления в ав­

томатике, "Изв.АН СССР,

ОТН, "Энергетика и автоматика", №5,

1962.

 

 

 

 

 

65. П у х о в

Г .Е .,

Х у к

К.Д., Синтез многосвязных си­

стем управления по методу

обратных связей,

1966.

6 6 . П о н т р я г и н Л.С., Б о л т я н с к и й В.Г.,

Г а м к р е л и д з е

Р. В. . М и щ е н к о

Е.Ф., Математи­

ческая теория оптимальных процессов, Физматгиз, 1961.

67. Р у д н и ц к и й

Б .Е., Определение передаточных, функ­

ций некоторых систем с переменными параметрами, "Автоматика

и телемеханика",

T.XKI,

 

12,

I960.

 

i

 

439

6 8 .

С м о л и ц к и й Х.М,

 

Вычислительная математика,

ЛКВВИА им.А.Ф.Можайского, I960,

69.Современные методы проектирования систем автоматиче­ ского управления (анализ и синтез}. Под общей ред.Б.Н.Петрова, В.В.Солодовникова, Ю.И.Топчеева, "Машиностроение , 1967.

70.С о л о д о в А.В., Структурные преобразования линей­

ных систем с переменными параметрами, "Автоматика и телемеха­

ника", №5, 1961.

71.С о л о д о в А.В., Линейные системы.автоматического регулирования с переменными параметрами, Физматгиз, 1962.

72. С о л о д о в А.В., Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля, Изд-во "Пау­

ка , 1967.

73.С о л о д о в н и к о в В. В., Статистическая динамика линейных систем автоматического управления, Физматгиз, I960.

74.У л а н о в Г.М., 0 некоторых прикладных методах ис­ следования линейных систем автоматического регулирования с пе­ ременными параметрами. Сборник статей по автоматике и электро­

нике, Изд-во АН СССР, 1956.

75.У л а н о в Г.М., 0 максимальном отклонении регули­ руемой величины в переходном процессе, "Автоматика и телемеха­ ника", т.1Х, 1948, JT3.

76.У л а н о в Г.М., Регулирование по возмущению (Ком­ пенсация возмущений и инвариантность), Госэнергоиздат, I960.

77.Техническая кибернетика (серия инженерных моногра­

фий ), под редакцией Солодовникова В.В., кн.Ги П, "Мзшиностроение’.’ , 1967.

78. Ф а д д е е в Д.К., Ф а д д е е в а

В.Н., Вычисли­

тельные методы линейной алгебры, Физматгиз,

1963.

79. Ф е л ь д б а у м А. А., Основы теории оптимальных

автоматических систем, Изд-во "Паука", 1966.

80.Ф е л ь д б а у м А. А., Автоматический оптимизатор,

"Автоматика и телемеханика", t .xIX, # 8 , 1958.

81.Ш а т а л о в А.С., Инженерные методы линейной тео­ рии систем управления с переменными параметрами, "Автоматиче­ ское управление и вычислительная техника", « 3, 1959.

82.Ш а т а л о в А.С.,Структурные методы исследования линейных систем с переменными параметрами. Сб.:"Автоматиче­

ское управление и вычислительная техника", Ш4, Шшгиз, 1961.

83. Ша т а л о в А.С.,

Структурные методы в теории уп­

равления и электроавтоматике,

Госэнергоиздат, 1962.

84.Ш и ф р и н М.Ш,, Автоматическое регулирование судо­ вых паросиловых установок, Судпромгиз, 1963.

85.Ю с у п о в Р.М., Получение информации об управляе­

мом процессе в самонастраивающихся системах, Изд-во "анергия",

8 6 . Юс у п о в Р.М., Теория чувствительности и ее приме­

нение для построения самонастраивающихся систем. Сб.:"Теория и практике самонастраивающихся систем", ч.1, лОНТИ, 1966.

Смотрите также файлы