Файл: Дмитриев, В. Н. Основы пневмоавтоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 83

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

банпй настраивают путем изменения соответствующих резони­ рующих объемов.

Нижний п верхний предел входного сигнала р, может быть определен из графика на рис. 186, представляющего собой зави­ симость частоты излучаемого свистком акустического сигнала от давления. Из рассмотрения кривой следует, что частота ос­ тается постоянной при изменении входного сигнала от 0,03 до 0,08 МПа, т. е. этот диапазон должен быть принят за рабочий.

Данные о напряжении на выходе передатчика

при различ­

ных значениях избыточного давления р\,

силе тока в линии, а

также напряжении при

отключенном

приемнике

приведены

в табл. 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а И

 

 

Основные характеристики

передатчика

Частота

р х,

МПа

Напряжение на выходе передатчика,

В

Сила тока

 

при включенном

при отключенном

в линии,

свистка,

0,02

приемнике

приемнике

 

мА

Гц

0,5

0,6

 

0,6

1500

0,04

1,5

2,1

 

1,65

1600

0,08

2,8

3,2

 

2,5

1600

Вопрос о максимальной длине L линии сводится к определе­ нию максимального электрического сопротивления проводов 3, при котором продолжается надежная работа линии. Это сопро­ тивление оказалось равным 5,3 кОм. Таким образом, если при­ нять, что приемник и передатчик соединены медным проводом диаметром 0,5 мм, то, пользуясь известным соотношением из электротехники, можно определить, что длина линии L = 28 км.

Система, состоящая из микрофона п телефона и соединитель­ ных проводов, может иметь не один, а два резонансных пика. По линии, содержащей такую систему, можно одновременно пе­ редавать два дискретных пневматических сигнала. Передатчик такой длинной линии должен иметь два свистка, излучающих акустические сигналы с частотами, соответствующими резонанс­ ным частотам микрофона, соединенного с телефоном. На те же частоты должны быть настроены акустпко-пневматпческпе при­ емные элементы приемника. При увеличении числа резонансных пиков соответствующим образом может быть увеличено число дискретных пневматических сигналов, одновременно передавае­ мых по длинной линии. С помощью электронной аппаратуры было исследовано время передачи сигнала по длинной линии. При этом на вход длинной линии подавали ступенчатый сигнал

скрутым фронтом. Время преобразования сигнала в передающем

иприемном устройствах оказалось на порядок больше, чем время чистого запаздывания, которое составило 0,06 с.


С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1. Абрамович Г. Н. Прикладная газовая динамика. М., «Наука», 1969,

824с.

2.Айзерман М. А. и др. Логика, автоматы, алгоритмы. М,, Физматгиз, 1963, 556 с.

3.Андреева Л. Е. Упругие элементы приборов. М., Машгнз, 1962, 456 с.

4.Беляев М. М., Мезин И. С., Шубин А. Н. Разработка аппаратуры для наблюдения с помощью электронного осциллографа статических и динамиче­ ских характеристик устройств струйной техники. В кн.: Пневматические сред­ ства и системы управления. М„ «Наука», 1970, с. 278—281.

5.Берендс Т. К., Ефремова Т. К., Тагаевская А. А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., «/Машиностроение», 1968, 312 с.

6.Берендс Т. К., Таль А. А. О струйно-мембранной технике.— «Автома­ тика и телемеханика», 1969, № 7, с. 179—183.

7.Березовец Г. Т., Малый А. Я., Наджаров Э. М. Приборы пневматичес­ кой агрегатной унифицированной системы и их использование для автоматиза­

ции производственных процессов. М„ Гостоптехиздат, 1962, 212 с.

8.Богачева А. В. Пневматические элементы систем автоматического уп­ равления. М., «Машиностроение», 1966, 238 с.

9.'Богомолов А. И., Михайлов К. А. Гидравлика. М., Изд-во литературы по строительству. 1972, 97 с.

10.Борисов Ю. Я. Газоструйные излучатели звука гартмаиовского типа.—

Вкн.: Физика п техника мощного ультразвука, М., «Наука», 1967, с. 9—63.

11.Вайсер И. В., Касимов А. М. Система модулей струйной техники СМСТ-2.— «Приборы и системы управления», 1970, № 5, с. 10—13.

12.Васильева Н. П., Петрухин Б. П. Проектирование логических элемен­ тов автоматики. М., «Энергия», 1970, 336 с.

13.Высоцкий А. В. и др. Пневматические измерения линейных размеров. М., Машгиз, 1963, 168 с.

14.Гарбер Е. Д., Стегаличев Ю. Г., Усачев Ю. А. Автоматическое уп­

равление судовыми дизельными установками с ВРШ. Л., «Судостроение», 1967, 168 с.

15.Гензель Г. С., Заездный А. М. Основы акустики. М.—Л., «Морской транспорт», 1952, 388 с.

16.Герц Е. В., Крейнин Г. В. Динамика пневматических приводов машинавтоматов. М., «Машиностроение», 1964, 229 с.

17.Герц Е. В. Пневматические приводы. М., «Машиностроение», 1969,

356с.

18.Герц Е. В., Крейнин Г. В. Теория и расчет силовых пневматических

устройств, М., Изд-во АН СССР, 1960, 172 с.

19. Градецкий В. Г., Дмитриев В. Н. Исследование элемента типа труб­ ка — трубка с ламинарным питающим капилляром.— «Приборы и системы уп­

равления», 1967, № 2, с.

10—12.

в медицине.—

20. Градецкий В. Г.

и др. Применение струйной техники

В кн.: Пневматические

средства и системы управления, М.,

«Наука», 1970,

с. 340—349.

 

 

35б


21. Гребер А. Давление в зоне завихрений под прилипающими ламинар­ ными потоками и пограничным слоем. В кн.: Струнная пнеЕмогндроавтоматика. М., «Мир», 1966, с. 130—145.

22. Дмитриев В. Н., Шашков А. Г. Силовое действие струи на заслонку в пневматических и гидравлических управляющих органа хтипа сопло — заслонка.— «Автоматика и телемеханика», 1956, т. XVII, № 6, с. 559—569.

23.Дмитриев В. Н. Элементы пневматических устройств. В кп.: Справоч­ ник по приборостроению и средствам автоматики. Т. 2, кн. 1, М., «Машино­ строение», 1964, с. 373—401.

24.Залманзон Л. А. Проточные элементы пневматических приборов кон­ троля и управления. М., Изд-во АН СССР, 1961, 248 с.

25.Залманзон Л. А. Теория элементов пневмоники. М., «Наука», 1969,

570 с.

26. Залманзон Л. А., Луцук Ю. В. Струйный измеритель температуры.

Вкн.: Новое в пневмоннке. М., «Наука», 1969, с. 117—121.

27.Крассов И. М. Гидравлические элементы в системах управления. М., «Машиностроение», 1967, 256 с.

28.Лебедев И. В. Исследование аэродинамики вихревых элементов пневмоннкп. В кн.: Пневматические средства и системы управления,- М., «Наука», 1970, с. 238—241.

29.Лебедев И. В. О применении вихревых элементов струйной техники.

Вкн.: Приборы и устройства струйной техники (пневмоники). Ч. 2, Л., ЛДНТП, 1968, с. 30—35.

30.Львов С. В. и др. Бесконтактный пневмоэлектрический преобразова­ тель. В кн.: Новое в пневмоннке. М., «Наука», 1969, 168—170 с.

31. Мезин И. С. и др. Струйные турбулентные элементы.— «Приборы и системы управления», 1970, № 5, с. 14—17.

32.Мезин И. С. и др. Электропневматические и пневмоэлектрические преобразователи для струйной техники (пневмоники). В кн.: Новое в пневмонике. М., «Наука», 1969, с. 150—165.

33.Островский Ю. И. Пневматический экстремум-регулятор.— «Автома­

тика и телемеханика», 1957, № 11, с. 1046—1051.

34.Островский Ю. И., Трескунов С. М. Многофункциональный пневми- •сториый модуль. В кн.: Приборы и устройства струйной техники. Л., ЛДНТП, 1968, с. 12—22.

35.Пневматические средства и системы управления. М., «Наука», 1970,

400с.

36.Поспелов Д. А. Арифметические и логические основы вычислительных машин дискретного действия. Ч. 2, М., Изд. МЭИ, 1961, 108 с.

37.Прусенко В. С. Пневматические регуляторы. М.— Л., «Энергия», 1966,

270с.

38. Прусенко В. С. Пневматические датчики и вторичные приборы. М.— Л., «Энергия», 1965, 186 с.

39.Рыжнев В. Ю., Перловский Р. Ш., Залкинд Л. А. Экспериментальное исследование некоторых вихревых элементов пневмоники. В кн.: Новое в пневмоиике. A4., «Наука», 1969, 110—117 с.

40.Сажин С. Г. Автоматическое устройство для измерения малых давле­

ний.— «Химическое и нефтяное машиностроение», 1970, № 2, с. 43—45.

41. Струйные приборы контроля и управления и техника пневматических печатных схем.— «Автоматика и телемеханика». Т. XXIV, 1963, № 8, 1155—1157 с.

42.Струйная пневмоавтоматика. М., «Мир», 1966, 382 с.

43.Сотсков Б. С. Государственная система приборов и средств автома­ тизации. М., ЦНИИТЭИприборостроення, 1969, 29 с.

44.Трескунов С. Л., Особенности соударения струй в камерах струйных элементов. В кн.: Новое в пневмоннке. М., «Наука», 1969, с. 93—98.

45.Тикеджи Б. А. и др. Струйные элементы системы «Волга» и их при­

менение.— «Приборы и системы управления», 1970, № 5, с. 19—21.

46. Фернер В. Пневматические приборы низкого давления. М., «Мир»,

1964,316 с.

357


47.Фудим Е. В. Построение пневматических вычислительных устройств на пульсирующих сопротивлениях. В кн.: Системы п устройства пневмоавтома­

тики. М., «Наука», 1969, с. 135—158.

48.Челомей В. Н. О пневматических сервомеханизмах.— «Пзв. АН СССР.

ОТН», 1954, № 5, с. 39—50.

49.Чудаков А. Д., Бельский В. К-, Жолков Ю. А. Комплекс вычислитель­

ных устройств струйной

автоматики.— «Приборы и

системы

управления»,

1970, № 5, с. 17—19.

 

 

 

50. Школьникова Р. И. Воздухострупные генераторы акустических коле­

баний для коагуляции

аэрозолей.— «Акустический

журнал».

Т. 9, вып. 3,

1963, с. 368—375.

 

 

 

51.Шлихтинг Г. Возникновение турбулентности. М., Изд-во ипостр. лит., 1962, 204 с.

52.Юдицкий С. А. Метод построения систем управления технологически­ ми машинами-автоматами с гидро- и пневмоприводом. В кн.: Пневматические

средства и системы управления. М., «Наука», 1970, с. 14—23.

53. Auger R. The Turbulence 'Amplifier. Fluid Amplifier Handbook, Washing­ ton. 1962, 211 p.

54. Baida M. Staticke charakteristiky pneumatickeho resilovace s valnym turbulentnim prondem. Aulomatizace, 1966, N 9, p. 2—7.

55.Bourque C., Newmann B. Realtachment of a Two—Dimensional Incom­

pressible Jet to an Adjacent Flat Plate. The Aeronautical Quarterly, v. 11, 1960, N 3.

56.Bowles R., Dexter E. A. Second Generation of Fluis System Application. «Fluidies», Boston, 1965.

57.Ferner V. Neue pneumatische bzw. hydraulische Elemente in der Meß— und Regelungstechnik. Die Technik. Heft 6, 1954, p. 359—365.

58. Kelly L. A Fluidic

Temperature Control

Using

Frequency Modulation

and Phase Discrimination.

Trans, of the ASME,

1967, N 2, p. 32—38.

59.

Kirchner 1. Fluid

Thermometry. Electronic and

Control lustrum., 1969,

N 1, p.

16.

 

 

 

60.Khol Ronald. A—C Fluidies. Machine Design, v. 41. 1969. N 3.

61.Dat I . Fahre I . , Gammal H . Some Fluidic concepts Applied to Flow

Measurement. Preprins of the 2 nd

ІДАС

Symposium

on

Fluidics,

Prague,

June 28—July 2, 1971. p. 1—10.

in Linearen

Bauelementen

in

der

Fluidik.

62.

Schaede! H. Untersuchungen

«Frequenz», 1970, 24, N 5, p. 149—154.

 

 

Performance Characteristics

63.

Sarpkaya T., Kirchner I. The Comparative

of Vented and Unvented, Cusped and Straight

and Curved

Walled

Bistable

Amplifiers Proceed,

of Third Cranfield

Fluidics

Conf.,

paper

F3,

BHRA,

1968, p. 1—8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64.

Third Cranfield Fluidics Conference, Preprinted Papers, Turin, 8—10 may,

1968, p. Al—F2.

G. The Design

of Digital Fluidic

Components

and

Systems«

65.

Parker

A Review. Proceed of Fifth Cranfield Fluidics Conference,

paper

R3,

BHRA,

1972, p. 37—58.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66.

Sarpkaya T. Of Fluid Mechanics and Fluidics and of Analysis Physical

Insight. Proceed of Fifth Cranfield

Fluidics Conference,

paper

R2,

BHRA,

1972,

p.17—36.

67.O’Brien R. Fluidic Applications Review. Proceed of Fifth Cranfield Fluidics Conference, paper Rl, BHRA, 1972, 1 —16.


О Г Л А В Л

Е Н И Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П редисловие.......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

В в е д ен и е .......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

Глава

1. Подготовка воздуха длясистемпневмоавтоматику . . .

 

9

1. Требования,предъявляемые

квоздуху................................................

 

 

 

работаю­

9

2. Подготовка

воздуха для систем

пневмоавтоматики,

П

 

щих в области нормальных и

высоких давлений . . .

.

3. Подготовка воздуха для систем струйной пнемоавтоматики

.

19

Глава

II. Элементы пневмоавтоматики........................................................

 

 

 

 

 

 

24

1. Пневматические сопротивления

(дроссели).....................................

 

 

 

 

24

2. Упругие элементы пневматических приборов ..............................

 

 

 

 

49

3. Пневматические золотниковые

усилители

(золотники) . . .

 

59

4. Струйная трубка...................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

Глава

III. Пневматические камеры и коммуникационные каналы связи

70

1. Статика пневматических проточных камер....................................

 

 

 

 

71

2. Динамика пневматических

к а м е р ..................................................

 

 

каналов си­

91

3. Статические

характеристики

коммуникационных

104

 

стем пневмоавтоматики.....................................................................

 

 

пневматических

коммуникаци­

4. Динамические характеристики

 

106

5.

онных к ан ал ов .................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пневматические длинные линии.......................................................

 

 

 

 

 

 

107

Глава

IV. Струйные элементы дискретного действия.............................

 

 

 

 

111

1. Струйные логические

элементы,

работа которых

основана

на

112

 

взаимодействии турбулентных струй

.......................................

 

 

 

 

 

2. Струйные элементы дискретного действия, работа которых ос­

128

 

нована на взаимодействии потока со стенкой ..........................

 

 

 

 

3. Струйные логические элементы с турбулизацией течения (тур­

139

 

булентные усилители)

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Вихревые элементы ..........................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

157

Глава

V. Пневматические вычислительные,

управляющие

и

регули­

163

 

рующие устройства мембранного т и п а ...................................

 

 

 

 

1. Краткая характеристика способов и

принципов построения уп­

 

 

равляющих

вычислительных

и

регулирующих

 

мембранных

 

 

устройств

принципа................................

 

 

 

!

перемещений............................................

в

 

163

2. Реализация

компенсации

регулято­

164

 

рах, построенных на

базе

измерительных приборов . .

.

3. Реализация

принципа компенсации сил и агрегатного способа

 

 

построения приборов в системе АУС и КУСПА . . .

. 166

- 4. Реализация принципа компенсации сил и

элементного способа

175

 

построения

пневматических

приборов в

системе

УСЭППА

.

359