Файл: Аполлов, Б. А. Курс гидрологических прогнозов учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 164
Скачиваний: 0
соответствие между входом и выходом. При выборе операторов, преобразующих входные воздействия на водосбор и гидрограф стока, может широко использоваться информация о структуре опе раторов, извлекаемая нами из теории формирования стока. Таким образом, имеется класс задач, промежуточных между теми, кото рые решаются методами математической физики, и чисто иденти фикационными методами.
Следует отметить, что обобщение результатов, получаемых с по мощью методов идентификации, наряду с расширением наших зна ний в области процессов стока, будет одновременно способствовать построению математических моделей гидрологических процессов на основе методов математической физики.
В настоящее время при идентификации стали использоваться так называемые концептуальные (понятийные) модели, которые основываются на схематизации отдельных физических процессов и включают большое число параметров.
При построении математической модели методами идентифика ции необходимо стремиться к выбору некоторой оптимальной струк туры модели, которая, с одной стороны, достаточно хорошо схваты вает основные физические процессы, а с другой стороны, имеет ми нимальную сложность. Задача гидрологической теории в том, чтобы по возможности сузить класс, в котором задается общая структура модели, и таким образом упростить и сделать более надежными ме тоды определения параметров при переходе к конкретным водо сборам.
Поиск такого узкого класса привел к использованию моделей с сосредоточенными параметрами. При применении таких моделей отказываются от детализации процессов образования стока по пло щади и весь водосбор рассматривают как динамическую систему, преобразующую некоторые средние для водосбора входные времен ные функции, характеризующие воздействие гидрометеорологиче ских факторов на водосбор, в гидрограф в замыкающем створе. Рас смотрение водосбора как системы с распределенными параметрами, т. е. параметрами, учитывающими переменные условия формиро вания стока по площади, уже проводится в некоторых моделях фор мирования стока и приводит к дифференциальным уравнениям в частных производных.
Допустимая величина площади водосбора, для которого может строиться модель с сосредоточенными параметрами, лимитируется, с одной стороны, изменчивостью гидрометеорологических характе ристик и условий стока по площади, а с другой — расчетным интер валом времени, необходимым для обеспечения заданной точности расчета гидрографа. Здесь особенно важным было бы исследова ние статистических свойств полей осадков, инфильтрации, испаре ния и некоторых других факторов. Большое значение для построе ния моделей имело бы также исследование пространственной из менчивости таких /трудно определяемых характеристик водосбора, как коэффициенты фильтрации почво-грунтов, шероховатость по верхности и особенности микрорельефа.
222
§ 5. ЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ ПАВОДКА
В § 3 этой главы была рассмотрена генетическая формула стока
1
Qt = § (А -д ),_ ,г(Л - )d - .
О
Если кривая добегания r{t, т) не меняется со временем /, то по лучим
|
і |
|
|
|
= |
|
(24.V) |
|
О |
|
|
или, что идентично, |
|
|
|
|
Q/= J У1 ~ P ) z |
— di, |
(25.V) |
|
b |
|
|
т. е. пришли к известному интегралу Дюамеля. |
н заменив (!і — р ) |
||
Интегрируя последнее уравнение по частям |
|||
на q, получим |
I |
|
|
|
|
|
|
|
Q t = r (0 % + \ г [t |
d~, |
(26.V> |
t |
u |
|
|
|
|
|
|
где /■(/)= JV (r) dx, а qo — начальное |
значение |
q. |
о
В теории динамических систем аналогичные соотношения полу чаются из несколько иных соображений.
Связь между входной величиной q (t) и выходной Q (і) для ли нейной динамической системы при помощи условных операторов А і II А 2 можно записать в виде
|
A x{ Q ) = A 2{q), |
|
|
|
(27.V) |
|
Д ,= я „(/) di"сіп |
•'! |
On- 1 W dtn-x + |
. . . |
+ o 0 |
(0 . |
(28.V) |
dm |
|
/ѵт- 1 |
.... |
|
(i), |
(29.V) |
Л о = М 0 -dtm |
+ |
bm- i ( t ) - j p n = r - f |
+ £ 0 |
о, п Ьі — коэффициенты, не зависящие от q и Q, но могущие быть функциями времени t.
Как известно из теории дифференциальных уравнений, при за данной функции q (t) равенство (27.V) представляет линейное диф ференциальное уравнение, которое при нулевых начальных усло виях можно выразить интегралом свертки [см. (21.V)]
t |
|
Qt=\q<?)r(t, *)d~. |
(зо.ѵ) |
О
123
Если коэффициенты а,- и Ьі постоянны, то (27.Ѵ) является диф ференциальным уравнением с постоянными коэффициентами и ре шение можно представить в виде интеграла Дюамеля
I |
|
Qt= \ q ( * ) r ( t — z)dx. |
(31.V) |
6
Уравнения (30.V) и (31.V) применяются в разных областях науки. Обычно функция r(t ) носит название функции влияния, или импульсной переходной функции. В гидрологии функцию r( t ) , как указывалось выше, называют кривой добегання стока. Иногда также используются термины «единичный паводок», «мгновенный единич ный паводок» и «кривая межизохронных площадей» (см. § 3 этой главы). Отметим, что
г (/) cit = 1. |
(32.V) |
о
Таким образом, еще раз повторим, задача прогноза дождевых паводков сводится к определению осадков х, потерь стока р, кри вой добегания и решению уравнений (30.V) или (31.Ѵ).
Способы вычисления слоя осадков, выпадающих на поверхность бассейна, излагаются в курсах гидрологии и поэтому здесь на них не останавливаемся. Перейдем к рассмотрению методов определе ния кривых добегання и потерь стока.
§ 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИВОЙ ДОБЕГАНИЯ СТОКА
Предложено несколько методов определения кривой добегания стока.
О б щи й метод. Форма кривой неизвестна. Решение задачи является весьма трудным. Ряд исследователей пытались ее решить путем замены интеграла Д ю а м е л я суммой, например, по методу прямоугольников
Q i ~ ( h р)\ г 1,
Q2= ( / z— р )2г, —f-(/z — р ) х г2,
Q » — ( ^ — Р ) п г \ Л ~ ■ ■ ■ ~ і ~ Ѵ 1 — Р ) \ г п |
( 3 3 . V ) |
(здесь Q i , Qo, ..., Q n — расходы воды в моменты времени |
1, 2 , 3) |
или в матричной форме |
|
B r= Q , |
(34.V) |
124
где
(h — p)\ 0 . - -
( h - p ) i ( / i - p ) o
В =
{ І і - р ) 1 (Л— Р)2 •
Г\
Го
г = Q=
Г,г
. (А
~Qx~
q 2
Qn
О
О
(35.V)
(36.V)
Однако оказывается, что при решении системы уже третья или четвертая ордината нередко становятся отрицательными, что выз вано плохой обусловленностью данной системы.
Было предложение использовать метод наименьших квадратов, позволяющий повысить обусловленность системы (33.V). Однако п при этом результаты получались малоудовлетворительными. Не которое улучшение результатов было получено Л. С. Кучментом па основе применения теории решения некорректных задач.
Достаточно эффективным оказалось использование методов оптимизации. Однако их применение может приводить к сущест венно различным результатам в зависимости от принятия того или иного критерия качества. Опыт показал, что обычно наиболее
приемлемые результаты получаются при пользовании |
следующим |
критерием качества: |
|
t |
|
K t= f [С Ш -Q p W l2^ . |
(37.V) |
о |
|
где Q„ и Qp соответственно наблюденные и рассчитанные расходы воды
О п р е д е л е н и е к р и в о й д о б е г а н и я , к о г д а и з в е с т н о
ее а н а л и т и ч е с к о е |
в ы р а ж е н и е. |
Кривая |
добегания для |
русла, аппроксимированная уравнением (см. гл. Ill) |
|
||
r ( é ) = |
1 |
е |
(38.V) |
' ( Л - 1)1 |
может быть принята и в качестве кривой добегания стока со всего бассейна, где т и п — эмпирические параметры.
Как мы уже знаем, кривая добегания стока г{1) обычно явля ется одномодальиой (см. рис. 43) и имеет плавные очертания.
125
Не ординаты раины нулю при / = 0 и / = Тціаі<с, а наибольшая орди-
„ |
, ^макс |
|
|
ната имеет место всегда при / < — -— . |
|
|
|
Тогда для расхода воды получаем формулу |
|
|
|
|
t |
|
|
Q r = \ |
(А - / Д - , ^ Г п Т - |
e ~ t h d-.. |
(39.V) |
Для определения параметров т и п созданы специальные элек тронные моделирующие машины Г1Р-27 п ПР-43 (см. гл. Ill, рис. 31), которые позволяют быстро, в течение нескольких минут,
подбирать параметры т и п по заданному ходу стока |
и разности |
(Л — р). Эти параметры можно найти и аналитически |
по следую |
щим соотношениям: |
|
/И<П_л.г<П |
1 ,0 ) |
ЛТсКг — J H o i Q |
— - ' НЧ (П — р), |
Д/(С-) д,,(-) |
ллі-) |
J ' U t r ----J' -lplQ |
— л іц / ( h - p ) , |
(40.V)
(41.V)
где MW , |
MW |
и M.W |
|
— соответственно |
первые начальные мо- |
||||
ментыOiz |
0 |
|
0 Ц1 і - р |
) |
|
|
|
|
|
|
IQ |
|
|
|
|
|
|
||
кривой добегания, гидрографа стока и кривой разности |
|||||||||
осадков и потерь, а MW |
MW |
и MW |
— вторые |
центральные |
|||||
моменты |
тех же |
|
ціг |
1 |
цЦЛ—р) |
1 |
|
||
|
|
|
кривых. |
\tQ |
|
|
по формулам |
||
(при А/ = |
1): |
|
Моменты можно найти |
||||||
|
макс |
|
|
|
макс |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
V |
r . f . |
|
|
V |
, |
|
|
д/fC). |
|
■ |
’ I11 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
** Iц/г' |
|
(42.V) |
|
|
J'h'tr |
|
макс П |
|
|
макс |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
V |
|
|
|
|
У, гІ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(формулы для остальных моментов имеют аналогичный вид). Для кривой добегания в виде (38.Ѵ) формулы (42.Ѵ) дают:
М № = п * , М $ г= п л 2.
Из (40.V), (41.V) и (43.Ѵ) находим:
~ ^OU/i-p) |
____ |
‘Vlu IQ |
n , i U l h - p ) |
M iUQ ~ M b \ h - p ) |
OIQ |
__JU01 (.h-p) |
|
|
|
ДД(1) _Д,і(1) |
(43.V)
(44,V)
Кривую добегания можно представить также в виде ряда
г U) = bxsin |
— т: —|—^2sin |
2і-- |
, |
, , |
ия |
T. (45.V) |
|
т-{- |
. . . -|-ftnsin |
|
|||
L |
n IfГ |
Я Iff* |
|
|
|
|
126