ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 188
Скачиваний: 0
Лазеры в метрологии и геодезии |
165 |
сильно тому, что свет, отраженный движущимся зеркалом, испытывает допплеровский сдвиг частоты 2ѴІК. Посколь ку допплеровский сдвиг очень мал, для его измерения необходимо проводить когерентное детектирование света. Измерение скорости можно выполнить, если зеркало заме нить на оптически шероховатую поверхность или даже рас сеивающими частицами, находящимися в потоках жидкос ти, хотя в этих случаях необходим приемник с очень малой площадкой или очень малым углом зрения.
По существу такая методика используется в допплеров ских радиолокационных СВЧ-устройствах при измерении скорости ветра в бурю и при измерении концентрации и температуры ионосферных электронов и ионов. Проекция средней скорости рассеивающих элементов на направление пучка определяется средним допплеровским сдвигом при нимаемого сигнала, а спектральная ширина сигнала дает сведения о дисперсии скоростей рассеивающих элементов. Развитие лазеров обеспечило распространение этой тех ники на оптический диапазон, что позволило получить значительно большее пространственное разрешение: объем порядка 1-10“8 см3 можно изучать на расстоянии 1 м и более при использовании сфокусированного пучка. Кроме того, возможна более высокая точность при измерении ско рости, так как абсолютный допплеровский сдвиг для дан ной скорости в оптическом диапазоне значительно больше, чем в СВЧ-диапазоне. Высокая чувствительность и бесконтактность метода, а также измерение только одной ком поненты вектора движения дают возможность применять этот метод в различных областях.
Используя фокусирующие двухлучевые устройства, мож но определять распределение скоростей и турбулентности в потоке жидкости и проводить измерения скорости выхлоп ных газов реактивных двигателей, скорости потоков воз духа в тоннелях, потоков воды и ветра. Фокусирующие од нолучевые приборы полезны при локальных измерениях вибрации поверхностей. Ниже изложены основные принципы работы и возможности различных устройств, причем де тально рассмотрены измерения потоков жидкости с ис пользованием аэрозольного рассеяния. Сделаны замечания по очень сходной проблеме измерения вибраций шерохо ватых поверхностей.
166 |
Джеймс Оуэнс |
5. |
2. Рассеяние одной частицей |
Рассеяние частицами, размеры которых много меньше длины волны, однозначно описывается теорией Рэлея. Каждая частица действует как электрический диполь-из лучатель, и угловое распределение рассеянного света не зависит от размеров и формы частицы. Количество све та, рассеянного одной частицей, очень мало: для длины волны 633 нм эффективность рассеяния Qs — а/ла2 пример
но равна 3- ІО-12 для |
молекул воздуха |
при |
нормальных |
условиях (а — полное |
поперечное сечение рассеяния и |
||
а — радиус частицы). |
При рассеянии |
света |
на сфере, |
размер которой сравним с длиной волны, индикатриса рас сеяния сильно вытянута в направлении распространения света, может иметь несколько максимумов, а рассеяние изменяется с длиной волны слабее, чем в рэлеевской случае.
Однако наиболее важным для данных применений является то, что эффективность рассеяния в этом случае зна чительно больше и достигает значения, равного 2 для боль ших непоглощающих частиц. Поэтому на практике моле кулярным рассеянием можно пренебречь, если в рассеиваю щем объеме и находится всего лишь одна частица аэро золя; фактически для обеспечения надежной работы в поток газа необходимо вводить малые частицы при условии, если в нем нет достаточно большого количества естествен ных аэрозолей.
Допплеровский сдвиг, создаваемый одним рассеиваю щим центром, можно определить из рассмотрения схемы типичного устройства, приведенной на фиг. 34. Свет лазера с частотой ѵ0 и волновым вектором к0 падает на рассеи вающий элемент в точке О, который движется со скоро стью V в среде с фазовым показателем преломления п. Рассеянный свет с частотой ѵя и волновым вектором к5 собирается на квадратичном фотодетекторе. Часть исходного
лазерного пучка ответвляется |
расщепителем |
пучка |
В и |
|||
отражается зеркалом |
М и после |
прохождения |
примерно |
|||
равной длины пути |
попадает |
на |
расщепитель |
пучка |
В 2 |
|
и налагается на рассеянный свет. |
Если на поверхности |
|||||
фотодетектора волновые фронты обоих |
пучков |
совпадают |
||||
с достаточной точностью, то выходной ток будет |
содержать |
|||||
компоненту с разностной частотой Аѵ= |
—ѵ0. Из простых |
Лазеры в метрологии и геодезии |
167 |
геометрических соотношений можно показать, что доппле ровский сдвиг в первом приближении (пренебрегая реля тивистскими эффектами) дается выражением
Av== i r (k* ~ |
ko)' v = ^ r sinT |
cosP’ |
(83) |
||
где о. — определяемый |
обычным путем угол рассеяния и |
||||
ß —-угол между |
V |
и |
(kj— k0). Заметим, |
что измеряется |
|
только проекция |
V |
на направление к,.— k0. |
|
м
Ф и г . 34. Схема оптического устройства для измерения доппле ровского сдвига.
Для определения знака этой компоненты необходимо использовать гетеродинное детектирование, подбирая час тоту опорного пучка так, чтобы разностная частота не проходила через нуль во всей области измеряемых скорос тей. Это обычно осуществляется акустическим дифракцион ным модулятором.
Отметим также, что если рассеивающие частицы имеют большие размеры, необходимо выбирать оптимальный угол рассеяния, поскольку с увеличением угла рассеяния доп плеровский сдвиг возрастает, а интенсивность рассеянного сигнала уменьшается. Например, для капелек воды разме ром 1 мкм интенсивность рассеяния для длины волны 633 нм изменяется приблизительно какехр (—а/16°). На практике в устройствах обычно имеют дело с малыми углами рассея ния (от 5° до 15°), особенно в тех случаях, когда необхо димо измерять большие скорости. Для угла 10° и длины волны 633 нм допплеровский сдвиг равен 2,75 кГц/(см/с).
168 Джеймс Оуэнс
Другие проекции вектора скорости также могут быть определены, если добавить два других детектора, не лежа щих в плоскости, определяемой лазером, рассеивающим центром и первым детектором. Наиболее удобно разместить три детектора симметрично на поверхности конуса с углом а вокруг направления лазерного луча. Найденные скорос ти будут ортогональными компонентами при условии, если используется угол рассеяния 70,5°, т. е. если лазер и три детектора располагаются в четырех вершинах тетраэдра, а рассеивающий объем находится в центре. Если вместо трех вершин оставить только две и расположить их в гори зонтальной плоскости, то непосредственно измеряемые компоненты будут иметь нормальную горизонтальную и вертикальную ориентацию.
5. 3. Когерентное детектирование диффузного света
Сначала мы найдем отношение сигнал/шум, даваемое отдельной небольшой рассеивающей частицей, предпола гая, что измеряемый и опорный волновые фронты простран ственно когерентны и точно совмещены. Рассмотрим толь ко те вопросы, которые важны для данной проблемы, т. е. основные вопросы оптического гетеродинирования. Более подробное изложение этой темы можно найти в работах
[36, 51].
Среднеквадратичное отклонение тока фотодетектора на частоте Дѵ дается выражением is = (2Is IIо)1/2. где Is и Ilo— постоянные токи, создаваемые отдельно измеряемой и опорной (LO) волнами. Среднеквадратичное значение шумового тока при обычном предположении, что дробовой Шум, связанный с Ilo, является преобладающим шумом, дается выражением tjv = (2е 1щВ)1/2, где е — заряд элек трона и В — ширина полосы пропускания устройства. Дополнительный шум, связанный с фоновой засветкой (например, рассеянным солнечным светом), незначителен при когерентном детектировании в видимой области спек тра. Можно записать отношение сигнал/шум ф = (is/In)2 в величинах, характерных для принимаемого оптического сигнала мощностью P s , отметив, что для фотодетектора с квантовым выходом tj ток определяется выражением is =
Лазеры в метрологии и геодезии |
169 |
= riePs/h'i, где /гѵ— энергия фотона. Таким образом на ходим
ф = тiPslfaB. |
(84) |
Если мощность лазера равна Р0, можно записать выраже ния для мощности опорного и измеряемого сигналов в . виде
РL0 = С?Р0,
(85)
Ps = QC2tP0,
где СГ и Сt — соответствующие коэффициенты отражения и пропускания для расщепителя пучка. Множитель Q выражает величину рассеянной мощности для всей сис темы рассеивающих частиц. Он может быть записан в виде
Q = (DldR)*a(Q, ср), |
(86) |
где d — диаметр лазерного пучка на рассеивателе (пред полагаем однородное распределение интенсивности по пуч ку), D — диаметр апертуры приемной оптики, R — рас стояние от рассеивающего объема до приемника и о(Ѳ, <р) — дифференциальное поперечное сечение рассеивания час тицы. Система отсчета углов Ѳ и <р показана на фиг. 35. Множитель Q обычно бывает мал, и поэтому максимум отношения сигнал/шум будет получен при Ct<=<1, когда почти вся мощность лазера достигает рассеивающего объ-
Направление линейной поляризации падающего света
Падающий свет
Ф и г . 35. Система отсчета углов при описании рассеяния света частицей в точке О. .
170 Джеймс Оуэнс
ема, а интенсивность опорного пучка только превышает шум. Для этого случая получаем
ф = (T\PjfaB) (D ld R Y а (Ѳ, cp). |
(87) |
Если рассеивающий объем содержит набор частиц, |
дви |
жущихся в различных направлениях с разными скоростя ми, то результирующий сигнал в среднем будет больше, чем для одной частицы. Однако взаимные интерференцион ные явления вызовут очень быстрые изменения тока сме щения около наиболее вероятного значения. Для частиц, характеризующихся средним значением диаметра и слу чайным пространственным распределением, сигналы от отдельных рассеивателей складываются случайным об разом как векторы в двухкоординатном пространстве. Амплитуда сигнала на детекторе, обусловленная одной частицей, равна (QP0)1/2, и если в рассеивающем объеме имеется в среднем А частиц, то результирующая ампли туда сигнала будет характеризоваться рэлеевским распре делением со среднеквадратичным значением NQP0■ Ток
гетеродина также будет иметь рэлеевское |
распределение |
|||
с плотностью вероятности |
|
|
|
|
P(is) = (2is/P) exp [— (is/I)% |
is > |
0, |
(88) |
|
где Р = (if) — среднеквадратичное |
значение |
тока, |
||
определяемое |
выражением |
|
|
|
|
/ = ( 2 / lo/ s )1/2. |
|
|
(89) |
Величина Is |
определяется формулой |
|
|
|
|
Is = {'qelh'i) NQP0. |
|
|
(90) |
Среднее |
значение |
тока (is ) = |
(]/ü/2)7 и дисперсия |
|
..о |
(1 —■я /4)/2 |
составляют ~ 25% |
з2 = ((s) — (Ts)2 = |
среднеквадратичного значения. Широкий максимум плот ности вероятности рэлеевского распределения означает, что ток гетеродина будет часто отклоняться на значитель ную величину от среднего значения. Хотя средний ток гетеродина и, следовательно, среднее отношение сигнал/ шум возрастают с увеличением числа частиц в рассеиваю-
Лазеры в метрологии и геодезии |
171 |
щем объеме, постоянство отношения дисперсии к среднему квадратичному значению указывает, что относительные флуктуации сигнала не уменьшаются даже при очень боль шом N. Если рассеивающие частицы перемещаются дос таточно быстро, так что расположение частиц заметно изменяется за среднее время регистрации прибора, то вели чина измеряемого сигнала будет достаточно далека от сред него значения.
Рассеянный свет от каждой частицы имеет допплеровскисдвинутую частоту, соответствующую проекции скорости частицы на направление (k^— k0). Эта скорость связана и с броуновским движением частицы и с общим движением среды. Если диаметр рассеивающего объема мал по срав нению с масштабом турбулентности среды и время измере ния мало по сравнению с характерным временем сущест вования турбулентности, то вклад от общего движения будет одинаков для всех частиц и броуновское движение будет основным источником наблюдаемого уширения спек тра. Распределение мощности в спектре сигнала гетеродина имеет ту же форму, что и функция плотности вероятности, описывающая число рассеивающих центров для каждого значения скорости. Эта функция является гауссовой (или максвелловой для одной координаты) с центральной час тотой, соответствующей мгновенной скорости движения объема:
*5 (ѵ) = S (ѵга) exp |
2 sin |
a |
|
1/21 |
2 |
(2kTJm) |
|||
|
|
|
(91) |
|
|
|
|
|
|
где S(v) — спектральная |
плотность |
мощности на |
частоте |
V, vm— допплеровски-смещенная частота для средней ско рости, к — постоянная Больцмана, Т — абсолютная тем пература окружающего частицу газа и m — масса рассе ивающей частицы. Для аэрозолей это уширение очень мало. Для капелек воды радиусом 1 мкм при температуре 300 К среднее квадратичное значение одной составляющей ско рости (kTlm)О2 равно лишь 0,1 см/с. Полная ширина по уровню половины мощности допплеровского спектра для угла рассеяния 10° и длины волны 633 нм составляет только 650 Гц. Такое уширение обычно не наблюдается, если ис