Файл: Применения лазеров..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 188

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Лазеры в метрологии и геодезии

165

сильно тому, что свет, отраженный движущимся зеркалом, испытывает допплеровский сдвиг частоты 2ѴІК. Посколь­ ку допплеровский сдвиг очень мал, для его измерения необходимо проводить когерентное детектирование света. Измерение скорости можно выполнить, если зеркало заме­ нить на оптически шероховатую поверхность или даже рас­ сеивающими частицами, находящимися в потоках жидкос­ ти, хотя в этих случаях необходим приемник с очень малой площадкой или очень малым углом зрения.

По существу такая методика используется в допплеров­ ских радиолокационных СВЧ-устройствах при измерении скорости ветра в бурю и при измерении концентрации и температуры ионосферных электронов и ионов. Проекция средней скорости рассеивающих элементов на направление пучка определяется средним допплеровским сдвигом при­ нимаемого сигнала, а спектральная ширина сигнала дает сведения о дисперсии скоростей рассеивающих элементов. Развитие лазеров обеспечило распространение этой тех­ ники на оптический диапазон, что позволило получить значительно большее пространственное разрешение: объем порядка 1-10“8 см3 можно изучать на расстоянии 1 м и более при использовании сфокусированного пучка. Кроме того, возможна более высокая точность при измерении ско­ рости, так как абсолютный допплеровский сдвиг для дан­ ной скорости в оптическом диапазоне значительно больше, чем в СВЧ-диапазоне. Высокая чувствительность и бесконтактность метода, а также измерение только одной ком­ поненты вектора движения дают возможность применять этот метод в различных областях.

Используя фокусирующие двухлучевые устройства, мож­ но определять распределение скоростей и турбулентности в потоке жидкости и проводить измерения скорости выхлоп­ ных газов реактивных двигателей, скорости потоков воз­ духа в тоннелях, потоков воды и ветра. Фокусирующие од­ нолучевые приборы полезны при локальных измерениях вибрации поверхностей. Ниже изложены основные принципы работы и возможности различных устройств, причем де­ тально рассмотрены измерения потоков жидкости с ис­ пользованием аэрозольного рассеяния. Сделаны замечания по очень сходной проблеме измерения вибраций шерохо­ ватых поверхностей.

166

Джеймс Оуэнс

5.

2. Рассеяние одной частицей

Рассеяние частицами, размеры которых много меньше длины волны, однозначно описывается теорией Рэлея. Каждая частица действует как электрический диполь-из­ лучатель, и угловое распределение рассеянного света не зависит от размеров и формы частицы. Количество све­ та, рассеянного одной частицей, очень мало: для длины волны 633 нм эффективность рассеяния Qs — а/ла2 пример­

но равна 3- ІО-12 для

молекул воздуха

при

нормальных

условиях (а — полное

поперечное сечение рассеяния и

а — радиус частицы).

При рассеянии

света

на сфере,

размер которой сравним с длиной волны, индикатриса рас­ сеяния сильно вытянута в направлении распространения света, может иметь несколько максимумов, а рассеяние изменяется с длиной волны слабее, чем в рэлеевской случае.

Однако наиболее важным для данных применений является то, что эффективность рассеяния в этом случае зна­ чительно больше и достигает значения, равного 2 для боль­ ших непоглощающих частиц. Поэтому на практике моле­ кулярным рассеянием можно пренебречь, если в рассеиваю­ щем объеме и находится всего лишь одна частица аэро­ золя; фактически для обеспечения надежной работы в поток газа необходимо вводить малые частицы при условии, если в нем нет достаточно большого количества естествен­ ных аэрозолей.

Допплеровский сдвиг, создаваемый одним рассеиваю­ щим центром, можно определить из рассмотрения схемы типичного устройства, приведенной на фиг. 34. Свет лазера с частотой ѵ0 и волновым вектором к0 падает на рассеи­ вающий элемент в точке О, который движется со скоро­ стью V в среде с фазовым показателем преломления п. Рассеянный свет с частотой ѵя и волновым вектором к5 собирается на квадратичном фотодетекторе. Часть исходного

лазерного пучка ответвляется

расщепителем

пучка

В и

отражается зеркалом

М и после

прохождения

примерно

равной длины пути

попадает

на

расщепитель

пучка

В 2

и налагается на рассеянный свет.

Если на поверхности

фотодетектора волновые фронты обоих

пучков

совпадают

с достаточной точностью, то выходной ток будет

содержать

компоненту с разностной частотой Аѵ=

—ѵ0. Из простых


Лазеры в метрологии и геодезии

167

геометрических соотношений можно показать, что доппле­ ровский сдвиг в первом приближении (пренебрегая реля­ тивистскими эффектами) дается выражением

Av== i r (k* ~

ko)' v = ^ r sinT

cosP’

(83)

где о. — определяемый

обычным путем угол рассеяния и

ß —-угол между

V

и

(kj— k0). Заметим,

что измеряется

только проекция

V

на направление к,.— k0.

 

м

Ф и г . 34. Схема оптического устройства для измерения доппле­ ровского сдвига.

Для определения знака этой компоненты необходимо использовать гетеродинное детектирование, подбирая час­ тоту опорного пучка так, чтобы разностная частота не проходила через нуль во всей области измеряемых скорос­ тей. Это обычно осуществляется акустическим дифракцион­ ным модулятором.

Отметим также, что если рассеивающие частицы имеют большие размеры, необходимо выбирать оптимальный угол рассеяния, поскольку с увеличением угла рассеяния доп­ плеровский сдвиг возрастает, а интенсивность рассеянного сигнала уменьшается. Например, для капелек воды разме­ ром 1 мкм интенсивность рассеяния для длины волны 633 нм изменяется приблизительно какехр (—а/16°). На практике в устройствах обычно имеют дело с малыми углами рассея­ ния (от 5° до 15°), особенно в тех случаях, когда необхо­ димо измерять большие скорости. Для угла 10° и длины волны 633 нм допплеровский сдвиг равен 2,75 кГц/(см/с).

168 Джеймс Оуэнс

Другие проекции вектора скорости также могут быть определены, если добавить два других детектора, не лежа­ щих в плоскости, определяемой лазером, рассеивающим центром и первым детектором. Наиболее удобно разместить три детектора симметрично на поверхности конуса с углом а вокруг направления лазерного луча. Найденные скорос­ ти будут ортогональными компонентами при условии, если используется угол рассеяния 70,5°, т. е. если лазер и три детектора располагаются в четырех вершинах тетраэдра, а рассеивающий объем находится в центре. Если вместо трех вершин оставить только две и расположить их в гори­ зонтальной плоскости, то непосредственно измеряемые компоненты будут иметь нормальную горизонтальную и вертикальную ориентацию.

5. 3. Когерентное детектирование диффузного света

Сначала мы найдем отношение сигнал/шум, даваемое отдельной небольшой рассеивающей частицей, предпола­ гая, что измеряемый и опорный волновые фронты простран­ ственно когерентны и точно совмещены. Рассмотрим толь­ ко те вопросы, которые важны для данной проблемы, т. е. основные вопросы оптического гетеродинирования. Более подробное изложение этой темы можно найти в работах

[36, 51].

Среднеквадратичное отклонение тока фотодетектора на частоте Дѵ дается выражением is = (2Is IIо)1/2. где Is и Ilo— постоянные токи, создаваемые отдельно измеряемой и опорной (LO) волнами. Среднеквадратичное значение шумового тока при обычном предположении, что дробовой Шум, связанный с Ilo, является преобладающим шумом, дается выражением tjv = (2е 1щВ)1/2, где е — заряд элек­ трона и В — ширина полосы пропускания устройства. Дополнительный шум, связанный с фоновой засветкой (например, рассеянным солнечным светом), незначителен при когерентном детектировании в видимой области спек­ тра. Можно записать отношение сигнал/шум ф = (is/In)2 в величинах, характерных для принимаемого оптического сигнала мощностью P s , отметив, что для фотодетектора с квантовым выходом tj ток определяется выражением is =


Лазеры в метрологии и геодезии

169

= riePs/h'i, где /гѵ— энергия фотона. Таким образом на­ ходим

ф = тiPslfaB.

(84)

Если мощность лазера равна Р0, можно записать выраже­ ния для мощности опорного и измеряемого сигналов в . виде

РL0 = С?Р0,

(85)

Ps = QC2tP0,

где СГ и Сt — соответствующие коэффициенты отражения и пропускания для расщепителя пучка. Множитель Q выражает величину рассеянной мощности для всей сис­ темы рассеивающих частиц. Он может быть записан в виде

Q = (DldR)*a(Q, ср),

(86)

где d — диаметр лазерного пучка на рассеивателе (пред­ полагаем однородное распределение интенсивности по пуч­ ку), D — диаметр апертуры приемной оптики, R — рас­ стояние от рассеивающего объема до приемника и о(Ѳ, <р) — дифференциальное поперечное сечение рассеивания час­ тицы. Система отсчета углов Ѳ и <р показана на фиг. 35. Множитель Q обычно бывает мал, и поэтому максимум отношения сигнал/шум будет получен при Ct<=<1, когда почти вся мощность лазера достигает рассеивающего объ-

Направление линейной поляризации падающего света

Падающий свет

Ф и г . 35. Система отсчета углов при описании рассеяния света частицей в точке О. .


170 Джеймс Оуэнс

ема, а интенсивность опорного пучка только превышает шум. Для этого случая получаем

ф = (T\PjfaB) (D ld R Y а (Ѳ, cp).

(87)

Если рассеивающий объем содержит набор частиц,

дви­

жущихся в различных направлениях с разными скоростя­ ми, то результирующий сигнал в среднем будет больше, чем для одной частицы. Однако взаимные интерференцион­ ные явления вызовут очень быстрые изменения тока сме­ щения около наиболее вероятного значения. Для частиц, характеризующихся средним значением диаметра и слу­ чайным пространственным распределением, сигналы от отдельных рассеивателей складываются случайным об­ разом как векторы в двухкоординатном пространстве. Амплитуда сигнала на детекторе, обусловленная одной частицей, равна (QP0)1/2, и если в рассеивающем объеме имеется в среднем А частиц, то результирующая ампли­ туда сигнала будет характеризоваться рэлеевским распре­ делением со среднеквадратичным значением NQP0■ Ток

гетеродина также будет иметь рэлеевское

распределение

с плотностью вероятности

 

 

 

P(is) = (2is/P) exp [— (is/I)%

is >

0,

(88)

где Р = (if) — среднеквадратичное

значение

тока,

определяемое

выражением

 

 

 

 

/ = ( 2 / lo/ s )1/2.

 

 

(89)

Величина Is

определяется формулой

 

 

 

 

Is = {'qelh'i) NQP0.

 

 

(90)

Среднее

значение

тока (is ) =

(]/ü/2)7 и дисперсия

 

..о

(1 —■я /4)/2

составляют ~ 25%

з2 = ((s) — (Ts)2 =

среднеквадратичного значения. Широкий максимум плот­ ности вероятности рэлеевского распределения означает, что ток гетеродина будет часто отклоняться на значитель­ ную величину от среднего значения. Хотя средний ток гетеродина и, следовательно, среднее отношение сигнал/ шум возрастают с увеличением числа частиц в рассеиваю-


Лазеры в метрологии и геодезии

171

щем объеме, постоянство отношения дисперсии к среднему квадратичному значению указывает, что относительные флуктуации сигнала не уменьшаются даже при очень боль­ шом N. Если рассеивающие частицы перемещаются дос­ таточно быстро, так что расположение частиц заметно изменяется за среднее время регистрации прибора, то вели­ чина измеряемого сигнала будет достаточно далека от сред­ него значения.

Рассеянный свет от каждой частицы имеет допплеровскисдвинутую частоту, соответствующую проекции скорости частицы на направление (k^— k0). Эта скорость связана и с броуновским движением частицы и с общим движением среды. Если диаметр рассеивающего объема мал по срав­ нению с масштабом турбулентности среды и время измере­ ния мало по сравнению с характерным временем сущест­ вования турбулентности, то вклад от общего движения будет одинаков для всех частиц и броуновское движение будет основным источником наблюдаемого уширения спек­ тра. Распределение мощности в спектре сигнала гетеродина имеет ту же форму, что и функция плотности вероятности, описывающая число рассеивающих центров для каждого значения скорости. Эта функция является гауссовой (или максвелловой для одной координаты) с центральной час­ тотой, соответствующей мгновенной скорости движения объема:

*5 (ѵ) = S (ѵга) exp

2 sin

a

 

1/21

2

(2kTJm)

 

 

 

(91)

 

 

 

 

где S(v) — спектральная

плотность

мощности на

частоте

V, vm— допплеровски-смещенная частота для средней ско­ рости, к — постоянная Больцмана, Т — абсолютная тем­ пература окружающего частицу газа и m — масса рассе­ ивающей частицы. Для аэрозолей это уширение очень мало. Для капелек воды радиусом 1 мкм при температуре 300 К среднее квадратичное значение одной составляющей ско­ рости (kTlm)О2 равно лишь 0,1 см/с. Полная ширина по уровню половины мощности допплеровского спектра для угла рассеяния 10° и длины волны 633 нм составляет только 650 Гц. Такое уширение обычно не наблюдается, если ис­