ровапия 1 ,0 мы и длине липни подземной полигоиометрии 25 м влияние этой ошибки иа угловые измерения может достигать 8 ".
Для уменьшения влияния ошибки центрирования в подземных выработках применяют косвенный способ примыкания к отвесам. При этом способе точку А х ие закрепляют, а инструмент устанавли вают в произвольной точке / (рис. 102). В процессе ориентирования дополнительно измеряют стороны sx, s2 и угол Ѳ. Дирекционный угол плоскости, проходящей через отвесы, передают на линию подземной полигоиометрии при помощи измеренного примычпого угла со і
и вычисленного угла тх. Угол т х нз вычислений по измеренным сто ронам sx, So и углу Ѳ определяют с довольно высокой точностью. В этом случае углы со х и т х свободны от влияния ошибки центриро вания угломерного инструмента над приствольной точкой.
Ошибку определения острого угла тх можно подсчитать по фор муле (III.5).
Для увеличения точности результатов ориентирования на по верхности и внизу устанавливают одновременно по два инструмента. Таким образом, при каждом положении отвеса образовывается на поверхности и в шахте по два соединительных треугольника.
Иногда ориентирование выполняют по трем отвесам. В этом слу чае на поверхности и в шахте образуются по два соединительных треугольника. При таком ориентировании можно перемещать только один отвес Ох, общий для двух соединительных треугольников. Этот способ ориентирования позволяет осуществить дополнительный контроль, заключающийся в том, что двугранный угол Q между пло скостями, проходящими через отвесы Ох и 0 2, а также через отвесы
и 0 3 на поверхности и в шахте в пределах допусков должен быть одинаковым.
В соединительном треугольнике измеряют все три стороны и угол, поэтому возникает одно избыточное измерение, позволяющее уравно весить результаты измерений.
Условное уравнение можно записать в виде требования равенства суммы уравновешенных углов соединительного треугольника 180е
откуда легко получить
(a) + (ß) + (Y) + f = 0,
где (а), (ß) и (у) — поправки углова, ß и у, которые находят из урав нивания.
После замены поправок углов ß и у поправками измеренных сто рон а, Ъ и с и измеренного угла а получим
-Г « а) + (Ь) - <с» - f S - (“)'+ Г = '°- |
(Х.22) |
Второй член левой части формулы (X.22) на два порядка меньше первого и им можно пренебречь. Тогда можно написать
- % - № + (Ъ)-(с)} + Г = 0
(Х.23)
Нормальное уравнение будет иметь вид
3к -]—а о,= 0 ,
откуда
F
к = ~ ^ а-
Поправки в измеренные стороны определяют по формулам
№ = - - Ь а
(Х.24)
(с) = + 4 а
Следовательно, значения поправок в измеренные длины сторон соединительного треугольника одинаковы, если стороны измерены равноточно.
Уравновешивание результатов измерений соединительного тре угольника осуществляется только введением поправок в измеренные длины сторон, оставляя без изменения измеренный угол а-
На этом основании уравновешивание измеренных сторон соеди нительного треугольника производят упрощенным способом по следующей программе.
По измеренным сторонам и углу d вычисляют значение угла ß, затем длину стороны с по формуле
свыч = bcosa-ß a cos ß. |
(X.25) |
После этого полученную длину стороны с сравнивают с непо
средственно измеренной и |
подсчитывают |
невязку |
Is |
^ в ы ч |
|
^ИЗМ' |
в измеренные стороны |
Зная невязку, подсчитывают |
поправки |
по формулам |
|
|
|
|
|
|
<‘ > = |
- |
Г |
’ |
|
|
<‘ > = |
+ |
Т |
- |
|
Пример уравновепшвапия приведен в прилож. 2.
Ошибка ориентирования одним приемом способа соединительного
треугольника определяется |
формулой |
|
|
|
|
т0 =lAn.a„cx + (m0)J+ {т0)1+ (т0)2п , |
(Х.26) |
где та нсх — опшбка исходного дирекционного |
угла; |
|
(mo)s — ошибка ориентирования, возникающая вследствие оши |
|
бок измерения сторон в соединительных треугольниках |
|
на поверхности и в шахте, |
|
|
|
|
(т„)І = ^tg2 ар2 |
+ tg2 alP |
°і |
) ml; |
(Х.27) |
(то)? |
ошибка орпептирования, возникающая вследствие оши |
|
бок измерения углов а и а ц а также примычных углов |
|
СО И (О 1, |
|
|
|
|
|
W & = 2 т 2 ( і + 7 |
+ - І - ) + 2m\ (1 + £ |
+ - |- ) , |
(Х.28) |
m и гл1 — ошибки измерения направлений на поверхности и под землей;
(та)п — ошибка ориентирования, возникающая вследствие оши бок проектирования точек отвесами.
Ошибку проектирования направления на глубину около 80 м (при расстоянии между отвесами 4—5 м) на основе опытных данных
принимают равной |
± 8 |
", причем систематическая часть ошибки дер |
жится в пределах |
± 6 |
", а случайная — в пределах ± 5 ". |
При a = 3е, HIS= 0 , 8 M M , a=4,5 м и -^- = 1,5 |
|
|
K ) s= ±4",6 . |
При т =* ± 3* |
и т1= ± 4° |
W ß = 15",4-
Принимая (тпд)п = ± 8 ", получаем тпп «Л 8 ".
При подсчете величины средней квадратической ошибки передачи дирекционного угла при трех положениях отвеса следует учитывать, что влияние ошибок измерения сторон соединительного треуголь ника, ошибок измерения углов, случайных ошибок проектирования
направления отвесами будет уменьшено в ]/~3. Ошибка исходного дирекционного угла и систематические ошибки проектирования направления отвесами не уменьшаются при многократном переме щении отвесов и влияние их на точность передачи дирекционного угла остается постоянным.
Поэтому формула для подсчета ожидаемой ошибки ориентирова
ния при трех |
|
положениях отвеса примет |
вид |
|
М п |
]/* |
(™o)f+(™o)|+(™o)2ПслУЧ |
(Х.29) |
о |
1 |
3 |
|
' (™о)пг' и ,"сист |
I |
т" ““к цех |
|
С учетом значений, |
приведенных |
выше, |
получим |
М, = |
]/(3 ")2 |
(4",6)2 + |
(15".4)2 + |
(5 Т |
■(О")2 |
=11",8. |
|
|
|
§ 65. Процесс ориентирования по способу двух шахт
Обозначим координаты отвеса, опущенного через скважину Б (см. рис. 98), полученные на поверхности от пунктов основной полигонометрии через уп и х п, а координаты того же отвеса, полученные посредством полигонометрического хода, проложенного под землей,— через уши хш.
Тогда невязки по осям координат будут
По этим невязкам можно невязки. Для вытянутого иметь вид
4I -
вычислить продольную t и поперечную и хода соответствующие формулы будут
1у [Д?/]+ fx [Аа;]
^ ,
|
|
_ fy[te]—fx№y] |
, |
|
|
и ------------- |
где |
L — длина |
вытянутого |
полигонометрического хода; |
[Да:] и |
[Аі/] — сумма |
приращений |
абсцисс и ординат для линий |
|
хода. |
|
|
|
Величины t и и можно для проверки получить графически. Для этого на миллиметровой или клетчатой бумаге строят в мелком масштабе точку В с координатами хв = [Да;] и ув = [Ду] (рис. 103). Соединяя точку В с началом координат, получают направление OB полигонометрического хода. После этого от того же начала откладьт-