ленения расхода развивается следующим образом. При
случайном |
импульсе на уменьшение расхода |
жидкости в |
момент |
(точка |
а |
) |
через |
время |
Т0 -а |
|
наступает |
точно такое же уменьшение расхода пара |
|
(точка |
), при этом |
при постоянном перепаде |
дав |
ления на канале происходит увеличение |
А р эк |
и |
уменьшение |
А р нсп |
• Увеличение |
А р э к |
в |
точке Щ |
вызывает увеличение |
расхода |
@ |
(точка |
с |
). |
Последнее |
вызовет увеличение |
расхода пара в |
момент |
п
сd —
Рис. 7 .19 . Развитие колебаний расхода в канале с не устойчивой гидродинамической характеристи
кой
z0 |
(точка |
d )и новое снижение расхода жидкос |
ти (точка |
е ) . |
Период колебания расхода равен |
. |
Реальный процесс носит гармонический характер, близкий к синусоиде. Таким образом, пульсации рабочих парамет ров в канале прямоточного аппарата можно рассматривать как результат неустойчивости стационарного режима.
Вследствие неустойчивости в канале начинают развивать ся колебания, амплитуда которых сначала растет со вре менем, а затем устанавливается, т .е . процесс становит ся автоколебательным из-за проявления нелинейных эффек тов.
Гидродинамическая устойчивость парогенерирующего канала зависит от крутизны характеристик в рабочей точ ке О канала. Действительно, рассмотрим другое взаимное расположение характеристик (рис. 7 .2 0 ), где характерис тика Gn (&РИСП) более крутая, чем характеристика
6^ (&рэ ). В этом случае процесс |
генерации пара |
С * |
Gn |
Gn |
|
Рис. 7 .20 . Устойчивая гидродинамическая характеристи ка канала
является устойчивым. Случайное изменение расхода со временем затухает. Условие устойчивости можно записать, исходя из наклона касательных в рабочей точке*
( 7 .I I 7 )
В первом приближении можно положить
|
&Р,исп |
„г |
|
|
~ Qs Gn |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/я |
|
|
|
= |
|
эк |
|
|
|
$iA P. |
|
|
Сп |
= |
|
Vi |
|
|
$2Л Р исп |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
dG.ж |
|
|
|
|
|
d m эк" I ' M * |
> |
|
|
|
|
эк |
|
d G |
|
|
* исп |
|
|
d АРисп ' W |
|
Подставляя |
(7.118': в |
( 7 . II 7 ) , |
получим |
|
/ ^ &п |
\ |
|
4 |
/ |
|
'dAРНсJo |
|
|
С 4 А |
|
|
d G \ |
|
б,Ар% |
|
или |
’ж |
|
/ |
Гнаисп |
|
\<*ЬРэ* /о |
|
|
|
^Рэк
—_ 0С .
Ь Р исп
И.А.Петров на основании анализа гидродинамических характеристик получил критерий устойчивости одиночного витка прямоточного котла
/7 =. |
+ |
c |
|
|
Ьр„сп+ Ьрпе " |
’ |
(7*I20) |
где числитель - суммарный перепад давлений на дроссель ной шайбе и экономайзерном участке, знаменатель - п е репад давлений на испарительном и пароперегреватель-
ном участках. Для паровых котлов |
с = / |
, что можно |
получить сразу из (7 .II7 ), если |
заменить |
производные |
в рабочей точке невозмущенными значениями параметров
и учесть, |
что Оп = Ом . |
|
|
Исследованиями последних лет для парогенерирующих |
аппаратов |
было показано, что величина |
с |
может ме |
няться в |
широких пределах (от 0,1 до |
10). |
Б общем слу |
чае |
|
|
|
С = f ( *> р , Р > У у d)-
Обобщающей зависимости для величины с в настоящее время не получено. Однако было установлено, что уве личение давления и массовой скорости стабилизирует про цесс генерации пара. В качестве примера на рис. 7.21
представлены данные по беспульсационной работе котлов, полученные в стендовых условиях [71 ] . Необходимая степень шайбования, т .е . минимально допустимое отноше ние суммарного перепада давления в шайбе и на экономай зерном участке к перепаду давления на испарительном участке, с ростом давления и массовой скорости умень шается.
Поскольку пульсации представляют собой автоколебания, нельзя считать причиной их возникновения какой-то один параметр. Для их возникновения необходимо наличие оп
ределенной совокупности свойств системы, которые в це лом определяют условия возникновения пульсации.
Рис. 7 .2 1 . Влияние давления и массовой скорости на необхбдимую степень шайбования
В начальной стадии изучение проблемы устойчивости ограничивалось экспериментальным поиском совокупности режимных параметров, определяющих беспульсационные ре жимы работы конкретного аппарата или лабораторного стенда. Полученные результаты по необходимой степени шайбования носили ограниченный характер и не могли с полной уверенностью переноситься на другие аппараты.
Новый этап в теоретическом изучении устойчивости процессов генерации связан с внедрением методов тео рии автоматического регулирования. В Советском Союзе такой подход впервые применил профессор ЧПИ И.И.Морсзов [ 52 ] . Исключительный прогресс в изучении устой чивости наступил тогда, когда с помощью ЭВМ удалось до конца проинтегрировать уравнения нестационарных процессов.
Теоретический анализ неустойчивых режимов может идти в двух направлениях. Первое направление состоит в отыскании границы устойчивости, отделяющей устойчи вые режимы от неустойчивых, т .е . определение устойчи вости в "малом". Второе направление заключается в на
хождении закономерностей развитых пульсаций, т .е . опре деление устойчивости в "большом". В принципе ответ на обе поставленные задачи может быть найден при решении одной и той же исходной системы уравнений, описывающих нестационарный процесс генерации пара. Однако первая задача несколько проще, поскольку границы устойчивости межо искать путем интегрирования линеаризованной си стемы уравнений. Линеаризация уравнений позволяет ши роко использовать стандартные методы анализа устойчи вости, разработанные в теории автоматического регулиро вания. Оба направления достаточно актуальны. Если пер вое направление позволяет найти условия, обеспечиваю щие стабильную работу системы, то второе направление позволяет исследовать переходные процессы при глубоких возмущениях и определять параметры пульсаций при допу щении их в процессе эксплуатации.
Возможность использования методов теории автомати ческого регулирования обусловлена следующим. R рассмот ренной выие схеме развития колебаний действовала сле дующая цепочка обратной связи:
G# —- ^ —- Gn ~ Д/°нсп |
~&гк ' |
Таким образом, парогенерирующий канал в идеализирован ном виде может рассматриваться как динамическая система с сосредоточенными параметрами, имеющая обратную связь по сигналу "Расход". Если обратная связь положительная, то имеет место апериодическая неустойчивость, проявля ющаяся через падающий участок гидродинамической харак теристики. При отрицательной обратной связи с запазды ванием и с определенным коэффицеинтом усиления имеет место колебательная неустойчивость.