Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

большими габаритными размерами и относительно большим ра­ диусом вписывания. Они имеют большую продольную и попереч­ ную устойчивость и требуют проездов больших размеров для по­ ворота и при установке поддонов в штабели или при взятии из штабеля. Повышенная устойчивость машин позволяет увеличивать скорости их передвижения и подъема груза, а также поднимать груз на большую высоту. Увеличенные габаритные размеры позво­ ляют иметь аккумуляторную батарею большей энергоемкости.

Вилочные электропогрузчики повышенной маневренности (ма­ логабаритные) предназначаются для работы в стесненных усло­ виях складов, цехов и являются пока единственным средством механизированной выгрузки и погрузки крытых вагонов. Они тре­ буют меньшей энергоемкости аккумуляторных батарей и могут иметь меньшую устойчивость. Скорости их передвижения (8— 16 км/ч) и подъема груза (12—14 м/мин) ниже, чем у обычных по­ грузчиков, но зато улучшается маневренность и уменьшается необходимое пространство для проезда и разворота.

Вилочные погрузчики общего назначения нормального изго­ товления выпускаются с ходовыми колесами как на массивных, так и на пневматических шинах, а погрузчики повышенной ма­ невренности — только с колесами на' массивных шинах (для ра­ боты внутри помещений). Применение пневмошин увеличивает сопротивление движению и расход энергии аккумуляторной ба­ тареи, снижает устойчивость погрузчиков, но в то же время позво­ ляет использовать их как внутри помещений, так и на открытых площадках. Для этих условий изготовляются модели вилочных погрузчиков повышенной маневренности на пневмоколесах.

Имеются также предложения и опыт применения погрузчиков с кабельным и кабельно-батарейным питанием. По данным Харь­ ковского института инженеров железнодорожного транспорта, при работе электропогрузчика на выгрузке из вагонов насыпных грузов аккумуляторная батарея разряжается примерно за 2,5 ч. При безбатарейном питании производительность погрузчика уве­ личивается в 4 раза, а расход энергии снижается в 2,5 раза. Ко­ нечно, длина плеча работы погрузчика при кабельном питании ограничивается размерами определенной секции склада или фрон­ том одного разгружаемого крытого вагона.

Во всех вилочных погрузчиках общего назначения центр тяжести груза находится вне опорного контура машины. Увели­ чение расстояния от центра тяжести до передней стенки вил влечет за собой уменьшение грузоподъемности погрузчика.

Специальные погрузчики применяются в основном для штабели­ рования грузов на большую высоту (4,5—6,0 м и более) для пере­ грузки контейнеров, перегрузки и транспортирования длинномер-

9

ных грузов, для выполнения транспортных работ, работ в трюмах и т. п.

Характерным для вилочных штабелеров является расположе­ ние центра тяжести груза внутри опорного контура машины при ее перемещении, а также повышенные скорости подъема и опускания груза, что существенно повышает производительность. Скорость передвижения штабелеранеимеетсущественногозначения, так как перемещение этих машин ограничивается зоной штабели­ рования грузов. Для электроштабелеров энергия подается от аккумуляторной батареи или от кабеля.

Вилочные погрузчики для перегрузки контейнеров обладают повышенной устойчивостью, обеспечивающей перегрузку и ма­ неврирование с контейнерами в пределах рабочей площадки. Оборудуются такие погрузчики обычно безблочной крановой стрелой.

Вилочные погрузчики для длинномерных грузов изготовляются с боковым захватом груза, укладываемого на платформу погруз­ чика при выполнении транспортных операций.

Специальные транспортные вилочные погрузчики применяются на длинных плечах перемещения грузов, и производительность их существенно зависит от транспортной скорости. Они обычно имеют увеличенную колесную базу и пневмоколеса. Их скорость, мощ­ ность двигателя передвижения и энергоемкость аккумуляторной батареи повышены. Эти погрузчики иногда называют высоко­ скоростными; наиболее рациональная длина плеча перемещения груза — порядка 250 м.

Специальные вилочные погрузчики для выполнения работ в трюмах судов изготовляются с ограниченной небольшой высотой штабелирования и повышенной устойчивостью с учетом условий их работы: крена и дифферента до 5° в твиндеках высотой до 2,5— 3,0 м. Скорость погрузчиков существенного значения не имеет, мощность двигателя передвижения принимается с учетом непре­ рывной работы на уклоне. Масса трюмного погрузчика с учетом

в трюм разъединяют на части (например, на грузоподъемник, аккумуляторную батарею и остальную часть машины).

Вилочные погрузчики изготовляют четырехопорными (четы­ рехколесные) и трехопорными (трехколесные) (рис. 3). Четырех­ колесная ходовая часть (рис. 3, а) применяется у погрузчиков общего и специального назначения для обеспечения максимальной боковой устойчивости, при большой высоте штабелирования, при высоких скоростях передвижения и особых условиях работы (трюм­ ные погрузчики). Трехколесная ходовая часть (рис. 3, б) предпоч­ тительна для погрузчиков повышенной маневренности, так как позволяет уменьшить размеры проездов при разворотах ввиду

\меньшего радиуса поворота машины. Трехколесную ходовую часть имеют вилочные погрузчики грузоподъемностью до 2 тс.

10

6)

Рис. 3. Схемы четырехопорной (а) и трехопорной (б) ходовой части и привод вилочных погрузчиков:

за счет уменьшения размеров проездов с разворотом коэффициент использования площади склада под грузом увеличивается и со­ ставляет примерно 50% (при работе четырехколесных погрузчи­ к о в — 40%). По данным ВНИИэлектротранспорта, емкость акку­ муляторной батареи, устанавливаемой на трехколесном погруз­

Вилочные погрузчики изготовляются с передним или задним приводными мостами. Передний приводной мост имеют почти все четырехколесные погрузчики. Трехколесные погрузчики выпол­ няются как с передним, так и с задним приводным мостом. Во всех вилочных погрузчиках управление передается на задний мост. У погрузчиков с задним ведущим мостом при движении с грузом по уклону значительно разгружаются приводные управляемые колеса, ухудшая проходимость машин. Поэтому для обеспечения необходимого сцепления между опорной поверхностью и ведущим колесом машины выполняют более тяжелыми или применяют кон­ струкцию с переменной колесной базой.

11

Для передачи движения на ходовые колеса вилочных погруз­ чиков применяют устройства с механическим дифференциалом, с гидростатической трансмиссией, с электрическим дифференциа­ лом и без дифференциала.

Почти во всех четырехколесных и, реже, в трехколесных ви­ лочных погрузчиках с приводным передним мостом применяется механический дифференциал [рис. 3, (/)] . Обычно передние ко­ леса у электропогрузчиков приводятся в движение от одного дви­ гателя через редуктор и механический дифференциал, а у авто­ погрузчиков — через карданный вал, коробку передач и специаль­ ный механизм обратного хода, который соединен при помощи кар­ данного вала с ведущим мостом. Применение карданного вала по­ зволяет располагать двигатель в задней части погрузчика, что дает возможность уменьшить массу противовеса, а следовательно, и всей машины. В отдельных случаях механический дифференциал

нический дифференциал, имеют относительно плохую проходи­ мость в случае недостаточного сцепления с опорной поверхностью одного из ведущих колес, а также сравнительно низкий к. п. д. (особенно при поворотах), что увеличивает непроизводительный расход электроэнергии. Широкое применение передние приводные мосты с механическим дифференциалом получили благодаря возможности использовать серийно выпускаемые узлы автомоби­ лей и тракторов, что снижает себестоимость изготовления погруз­ чиков.

Повышение проходимости и маневренности вилочных погруз­ чиков достигается применением ведущего моста с раздельным при­ водом передних колес и использованием электрического диффе­ ренциала [рис. 3 ( / / ) ] . При прямолинейном движении погрузчика оба приводных двигателя работают синхронно, а при проходе по кривой в момент поворота один из двигателей отключается. В элек­ трических схемах привода предусматривается последовательное соединение электродвигателей при значительных радиусах пово­ рота погрузчика и отключение одного из двигателей или изменение стороны его вращения при малых радиусах поворота (до 1,5 м), которые имеют место при работе погрузчика в закрытых помеще­ ниях и вагонах.

Раздельный привод передних колес с электрическим дифферен­ циалом находит применение в вилочных погрузчиках с повышенной маневренностью, в основном — трехколесных. Изготовление этих погрузчиков предусмотрено унифицированным рядом отечествен­ ного производства и фирмы «Балканкар» (НРБ). В погрузчиках с раздельным приводом колес выключение двигателя для внутрен­ него колеса на крутых поворотах (работа в стесненных помеще­ ниях и крытых вагонах) обеспечивает машинам хорошую манев­ ренность, снижает износ шин и расход электроэнергии.

12