Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

Т а б л и ц а 30

Т а б л и ц а 31

Запас прочности k для валов

Коэффициенты

Ка и К"

по

пределу усталости 1

З н а ч е н и я к о э ф ф и ­

Р е ж и м ы

В и д о б р а б о т к и

циентов при о"в

в к г с / м м 2

п о в е р х н о с т и

М е х а н и з м

40

80

120

Л е г к и й

С р е д н и й Т я ж е л ы й

Пере­

2,2/2,3

2,3/2,5

2,5/2,7

Шлифование

дви­

( V 9 - V 1 0 )

1

1

1

жения

Обтачивание

1,05 1,1

1,25

Пово­

2,1/2,3

2,3/2,5

2,5/2,7

рота

Обдирка . . .

1,2

1,25

1,5

Подъема

1,4/1,7

1,6/1,8

1,7/2

Необработан­

1

В числителе — для валов

из

поковок

ная

поверх­

1,3

1,5

2,2

и штамповок, в знаменателе — дл я валов

ность . . .

из

отливок .

Общий запас прочности по пределу

усталости

определяется

по

формуле

п —

папх

где k — наименьший

допустимый

запас

прочности

по пределу

усталости (табл. 30).

Запасы прочности по нормальным (па) и

касательным

(пх)

напряжениям вычисляются

по формулам:

при

любом

цикле

изменения

напряжений

°"пр +

%ат

P8t т

п р

"Т" ^тТ т

при

симметричном

цикле

изменения

напряжении

° m l i n

°а — ^max — °rnln'>

° т — ^

"-1 .

„ _

- i

a

l

1°

• anp

P8X T"P

при пульсирующем цикле изменения напряжении

tfmin =

° ;

°а =

0 , 5 с Г т а х

=

<ГТ

2ст_х

.

_

2 т . !

5L

Рис.

109.

Значения масштабного

фактора

при

изгибе (еа ) и

круче­

нии

(ет ):

1

-—

1

— е з

— д л я

у г л е р о д и с т ы х

сталей;

2

— е з

— д л я

л е г и р о в а н н ы х

сталей;

3 — Е т

— д л я у г л е р о д и с т ы х и л е г и р о ­

в а н н ы х

сталей

О

80

120 ISO 200 с!,им

а п р и т п р — амплитудные

значения

эквивалентных

напря­

жений; могут быть определены при помощи коэф­

фициента

эквивалентной

нагрузки К\,

что упро­

щает

расчеты:

А н

max ст .

_ А н

max ст .

пр

~Wp

'

п р

~ ~

W

'

а т и т т

— средние

значения

напряжений

в цикле

(для

раз­

личных нагрузок даны в табл. 25);

_

_ _ °"max -f~

°"mln .

Тщах 4"

T m l n .

^ т —

2

'

T

'

2

'

°"max>

T m ax и

° r m l n '

т ш 1 п — Н Э П р Я Ж е Н И Я

М а К С И М Э Л Ь Н Ы Х

И

М И -

нимальных

нагрузок,

длительно

14 Г. П . Гриневич

209

еа

и гх

— масштабные факторы

при изгибе и кручении

(рис. 109);

о|)а

и "фт — коэффициенты,

оценивающие

чувствительность

к асимметрии

цикла:

а в

в кгс/см2

35—55

52—57

70—100

100—120

(изгиб) . .

0

0,05

0,1

0,2

•фт

(кручение)

0

0

0,05

0,1

Детали механизмов, у которых напряжения прямо про­

N0

т

порциональны нагрузкам (изгиб, сжатие, растяжение,

кручение)

10-10е

8—9

Полуоси

при кручении

(3—10)-10е

3,5—6

Зубчатые

колеса,

опорные катки,

ролики (при расчете

на контактную

прочность)

10-10°

3

Листовые сварные и любые клепаные конструкции . . .

2- 10е

6

Решетчатые сварные конструкции

5-106

3

мобильная промышленность»,

1965,

№ 4,

с. 13—15.

4.

Мачульский И. И.

Исследование

нагруженности

механизмов

вилоч­

ных погрузчиков и методы расчета их

деталей на

долговечность.

Труды

ВНИИПТмаша, вып. 7 (80), 1967, с. 50—94.

5.

Мачульский И. И. Исследование долговечности

вилочных

погрузчиков.

Труды

ВНИИПТмаша,

вып. 4 (68), 1966,

с. 47—70.

6.

Надежность

изделий

подъемно-транспортного

машиностроения.

ОСТ 24.190.01—24.190.03

МТЭ и ТМ. М.,

1971, 24 с.

7.

Расчеты крановых

механизмов

и их деталей.

ВНИИПТмаш,

изд. 3-е,

испр.

и доп. М., «Машиностроение»,

1971, 496 с.

8.

Шор Я. Б., Кузьмин Ф. И. Таблицы для анализа и контроля

надежности.

М., «Советское радио»,

1968, 288 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Г л а в а

I . Классификация и характеристика

вилочных погрузчиков . .

3

§

1.

Вилочные электро- и автопогрузчики и их

использование

3

§ 2. Классификация вилочных погрузчиков

8

§

3.

Основные типы вилочных погрузчиков и

их съемное

оборудова­

14

ние

§

4.

Технико-экономические обоснования выбора вилочных

погрузчи­

30

ков

Г л а в а

I I . Конструкции

вилочных погрузчиков

35

§

1.

Электропогрузчики общего назначения

35

§

2.

Электроштабелеры

63

§

3.

Универсальные фронтальные автопогрузчики

общего назначения . .

76

§

4.

Специальные фронтальные электропогрузчики

90

§

5.

Погрузчики

с боковым выдвижным

грузоподъемником

96

§ 6. Автопогрузчики особого назначения

103

Г л а в а

I I I . Определение основных параметров

и расчет вилочных по­

грузчиков

104

§

1.

Маневренность

104

§

2.

Скорость передвижения погрузчика

и подъема вил

106

§ 3. Время рабочего цикла

111

§

4.

Производительность

115

§ 5. Силы, действующие на погрузчик

117

§ 6. Емкость аккумуляторной батареи

118

§ 7: Сопротивление движению погрузчика

120

§

8.

Время разгона погрузчика и передаточное число редуктора . . .

127

§

9.

Экспериментальное

определение к. п. д.

механизма

передвиже­

130

ния

§

10.

Усилие

поворота рулевого колеса

131

§

11.

Расчет

грузоподъемника

133

Г л а в а

IV . Тяговые характеристики автопогрузчика

140

§

1.

Тяговый

баланс

140

§ 2. Динамическая характеристика

и определение

основных

параметров

143

движения

§

3.

Зависимость

тяговых

качеств

погрузчика

от

его конструкции . . .

148