Файл: Электробезопасность на горнорудных предприятиях сборник материалов Республиканской научно-технической конференции..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 102

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

пример, из расчетов следует, что около 40% экскаваторов рабо­ тают с отклонениями напряжения (как в нормальном, так и пиковом режиме), превышающие допустимые и достигающие величины около 50% .Такие отклонения напряжения создают ненормальную работу экскаваторного оборудования и приводят к большому народнохозяйственному ущербу. С целью улучшения режимов напряжения необходимо применять в первую очередь указанные выше мероприятия по рациональному построению всей системы электроснабжения и электрических сетей с приме­ нением глубоких вводов и дробления подстанций с тем, чтобы максимально приблизить их к соответствующим экскаваторам. Во-вторых, в связи с установкой на экскаваторах мощных вы­ соковольтных синхронных двигателей должно найти широкое применение авторегулирование их тока возбуждения в функции реактивной мощности в сети с коррекцией по напряжению. Эти мероприятия в значительной степени обеспечат повышение уров­ ня напряжения и улучшат его качество, а также связанный с ним режим реактивной мощности.

Расчет сетей. Как следует из выполненного анализа наиболь­ шее распространение получили магистральные линии, питающие два н более мощных экскаватора. Их выбор производится по расчетным нагрузкам.и другим параметрам с учетом конпенсирующей способности синхронных двигателей. Однако расчет сетей по условию наименьшего расхода цветного металла в на­ стоящее время не нашел применения. Вместе с тем, выбор сече­ ния линии с учетом последнего в ряде случаев может оказаться целесообразнее, чем без него. Так, например, расчетами установ­ лено, что при длинах линий более 4—5 км и нагрузке не менее ' 3000 кВА сечение, выбранное по условию наименьшего расхода металла, экономически целесообразнее, чем по экономической плотности тока и нагреву. Последнее объясняется тем, что по первому условию такие сети, как правило, проходят по все|и параметрам; по второму — они превышают рекомендуемые для открытых горных работ; по третьему — недопустимые потери напряжения. Таким образом, несмотря на кажущуюся простоту далеко не всех перечисленных принципов и рекомендаций, про­ ектирование систем электроснабжения карьеров, т. е. выбор параметров системы представляет собой довольно сложную ин­ женерно-техническую задачу, решение которой требует кропот­ ливых расчетов и больших затрат времени. В этой связи подоб­ ного класса задачи следует решать посредством составления функции цели и выполнять минимизацию расчетных затрат с соответствующей системой ограничений, а разработанный алго­ ритм послужил бы основой для составлен^ стандартной прог­ раммы, реализуемой на современных математических вычисли­ тельных машинах. Кроме всего положительного, это еще дало бы

возможность выбирать наиболее экономичный вариант, соответ­ ствующий наименьшим приведенным затратам.

232


ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

ЭЛЕКТРОВОЗНОЙ ОТКАТКИ ЖЕЛЕЗОРУДНЫХ ШАХТ

В. Д. ФУРСОВ (Днепропетровский горный институт)

В. А. РЫЖИЙ (П/о «Кривбассруда»)

Безотказность электроснабжения подземной электровозной откатки является одним из важных факторов, определяющих эффективность работы железорудной шахты. В СССР выполнен ряд работ по исследованию надежности систем электроснабже­ ния п электрооборудования подземных разработок шахт [1, 2]. Однако в этих работах не определены параметры надежности систем электроснабжения рудничной электровозной откатки, ус­ ловия эксплуатации которых имеют существенные особенности.

В отличие от обычных шахтных сетей, контактная сеть, помимо передачи электроэнергии, обеспечивает скользящий контакт с токоприемником движущегося электровоза, подвергается воз­ действию динамических нагрузок и электрической дуги. Изоля­ ция подвески контактной сети не защищена от попадания на нее пыли и влаги, что в значительной степени снижает безопасность эксплуатации и увеличивает вероятность отказов в системе электроснабжения. Аппаратура систем подземного тягового электроснабжения также имеет специфические особенности устройства и эксплуатации.

Накопление и анализ статистических данных для определения надежности систем электроснабжения рудничной электровозной откатки представляет теоретический и практический интерес. На основании этого анализа могут быть определены параметры надежности, установлены основные закономерности отказов и разработаны рекомендации для повышения надежности. В 1967— 1972 гг. на ряде шахт Кривбасса авторами проведены исследо­ вания с целью определения параметров эксплуатационной на­ дежности элементов электрооборудования и систем электроснаб­ жения подземной откатки контактными электровозами.

Основным источником информации о количественных харак­ теристиках надежности служили наблюдения, фиксированные в оперативных журналах. Схема сбора информации показана на рис. 1. Принятая методика сбора и обработки информации не требует дополнительных затрат и удовлетворяет требованиям достоверности и полноты информации.

Первичная обработка полученной информации и анализ условий эксплуатации позволяют сформулировать следующие основные положения для выбора математической модели потока отказов и определения параметров надежности систем электро­ снабжения рудничной электровозной откатки.

1. Моменты наступления отказов системы электроснабжения являются случайными величинами и определяются отказами ее

233


Элементов (тяговых Выпрямителей, коммутационной аппаратуры, контактного провода, питающего и отсасывающего кабелей).

При выходе из строя любого из этих элементов система от­ ключается и после восстановления (ремонта или замены) вводится в работу.

Рис. 1. Схема сбора и первичной обработки информации.

2.Время развития отказов, как правило, мало и отказы можно считать внезапными.

3.Система не имеет резерва (за исключением тяговых вы­ прямителей). Восстанавливаемые элементы ремонтируют на месте или заменяют новыми. Переключение на резервный выпря­ митель также можно рассматривать как замену рабочего выпрямителя с соответствующим временем восстановления.

4.Продолжительность времени восстановления системы электроснабжения определяется длительностью выполнения опе­ раций по устранению повреждений. Большая часть отказов в системе электроснабжения рудничной электровозной откатки вы­ зываются самоустраняющимися причинами: перегрузками, пере­ ходящими короткими замыканиями и др., в результате которые происходит автоматическое отключение тяговой подстанции защитой.

Эти отказы могут быть ликвидированы за счет действия устройств автоматического повторного включения (АПВ), или автоматического включения резерва (АВР), тогда время восста­ новления будет минимальным.

В любом случае время восстановления включает в себя тех­ нически необходимое время включения электроаппаратов систе­ мы электроснабжения е . Эта составляющая для данной системы является величиной постоянной. В качестве случайной величины следует рассматривать лишь время по устранению повреждения,

234

РЫчитай постоянную составляющую е из общего времени вбб* становления и простоя.

5.Время восстановления исправного состояния системы электронабжения при автономной работе ее элементов (без дежур­ ного персонала) может существенно отличаться от времени простоя. Последнее, кроме времени восстановления, включает в себя время от момента отключения до начала поиска причины отказа и принятия необходимых мер по восстановлению или замене отказавшего элемента, а также время от окончания вос­ становления до включения системы в работу. При диспетчерском телемеханическом управлении время простоя существенно умень­ шается (в 4—5 раз) и становится близким к времени восстанов­ ления.

6.Элементы системы электроснабжения в шахтных условиях подвергаются как случайным, так и не случайным внешним

воздействиям. Они периодически проходят через состояния вос­ становления в моменты профилактики, замены или восстанов­ ления отказавших элементов. Отмечено также сезонное измене­ ние интенсивности отказов вследствие изменения влажности и температуры воздуха в шахте. В результате этого может иметь место последействие и нестационарность процесса.

Основными исходными параметрами для определения экс­ плуатационной надежности системы электроснабжения и ее элементов являются: число отказов п в фиксированный проме­ жуток времени АП наработка между отказами tp (время меж­ ду двумя соседними отказами) и время восстановления tB.

Рассматривая эти величины в качестве случайных, можно про­ извести описание потока отказов, применить соответствующую математическую модель и определить основные количественные характеристики надежности: параметр потока отказов (удель­ ную поврежденность), вероятность безотказной работы, интен­ сивность потока отказов, наработку на отказ, среднее время восстановления, коэффициент готовности системы и др.

Для полной характеристики надежности системы необходи­ мо знать соответствующие законы распределения. Наиболее часто в теории надежности полагают, что отказы следуют экспоненциальному закону распределения. Такое допущение приводит к значительному упрощению математического аппара­ та при определении показателей надежности. Однако оно пред­ полагает, что поток отказов является стационарным, ординарным потоком без последствия, т. е. простейшим. Это предположение в большинстве случаев не противоречит истине. Вместе с тем следует учитывать наличие указанных выше внешних воздей­ ствий, в результате которых может иметь место последствие и нестационарность процесса.

Из этого следует, что гипотеза о близости потока отказов к простейшему, в данном случае не является бесспорной и тре­ бует проверки. Вид закона распределения случайной величины

235


можно определить на основе анализа гистограмм, построенный по результатам обработки статистических данных испытаний. В таблицах 1 и 2, в качестве примера приведены статистические данные о времени наработок между отказами t9 и времени восстановления tB системы электроснабжения электровозной откатки горизонта 447 м железорудной шахты им. Орджоники­ дзе (Кривбасс).

Данная система электроснабжения имеет одностороннее пи­ тание контактной сети протяженностью 1 км от необслуживае­ мой одноагрегатной полупроводниковой тяговой подстанции. Возможно включение оперативным персоналом резервного пи­

тания с другого горизонта (без телемеханического управления).

 

 

 

 

 

 

Та б л и ц а

1

интер­

Дtp

Ш

П1

 

 

т

 

вала

Г

 

п

 

* - т г

пМр

 

 

 

 

 

 

1

0 -15

41

0,334

 

0,344

0,022

 

2

16—40

39

0,317

 

0,651

0,0127

 

3

41—70

21

0,171

 

0,822

0,0057

 

4

71—120

17

0,138

 

0,960

0,0028

 

5

121-430

 

0,141

 

1,001

0,000132

 

l t p = 5567 г

«==123

1

- ^п-

— i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2

№ интер-

м в

 

т

 

v Ш

щ

 

вала

мин

 

п

 

п

п Дt B

 

1

6-10

3

0,125

 

0,125

0,0250

 

2

11—20

8

0,333

 

0,458

0,0458

 

3

21—30

5

0208

 

0,666

0,2078

 

4

31-50

7

0,291

 

0,957

0,0146

 

5

51—130

1

0,043

 

1,000

0,0005

 

 

« в = 640

л =24

I

п

- 1

 

 

В таблицах 1 и 2

значения случайных величин разбиты на

интервалы Мр М в

и для каждого интервала подсчитаны:

tii — количество значений случайной величины в интервале;

т

-------частость;

236


накопленная частость;

п

til tii

эмпирическая плотность вероятности случайных

пк tp й-А tB

величин.

Характер гистограммы плотности вероятности времени безот­

казной

работы

tp , показанной на

рис. 2,

позволяет

сделать

предположение,

что эта случайная

величина

распределена по

экспоненциальному закону.

 

 

 

 

 

f ( t p) ^ K e ~ Xtp

 

 

где

Х=—

параметр распределения;

 

 

 

Тп

 

продолжительности

безот-

Тр— математическое ожидание

казной работы.

 

 

 

 

Рис. 2. Гистограмма и .выравнивающая кривая плотности вероятности вре­ мени безотказной работы системы электроснабжения.

Приняв в качестве математического ожидания среднестатис­ тическое время наработки между отказами Тр —45,3 ч, можно написать

f ( t p ) = 0 , 0 2 2 e ~ ° ’°22ip

График этой функции, представляющей собой выравниваю­ щую кривую гистограммы, также показана на рис. 2.

Проверка адекватности экспериментального и теоретического распределений с помощью критерия согласия Пирсона (крите­ рия X2) [3] показывает, что принятая гипотеза не опровергав

237

ётся, так как вычисленное значение X3 =3,1 меньше табличного

>.2 — 7,82 при уровне значимости р

=0,05.

В данном случае для *2=3,1

при числе степеней свободы,

равном 3, вероятность того, что случайная величина распределе­ на по экспоненциальному закону не является малой (р = 0 ,3 ).

Задавшись доверительной вероятностью

v , определим довери­

тельный интервал времени наработки на отказ

 

Т рмин ^

Т р ^ - Т р м ш .

По таблице (4) для экспоненциального закона распределения

при v =0,9

 

 

 

8i=

=0,85;

5 ^ =

^ =1,15.

 

* р мак

* р

мин

Тогда доверительный интервал 4 0 ^7 р ^54, ч.

Гистограмма

времени восстановления

системы электроснаб­

жения для указанных условий приведена на рис. 3. При постро­ ении учтено, как указано выше, постоянная составляющая вре­ мени восстановления е = 6 мин.

Рис. 3. Гистограмма и выравнивающая кривая плотности вероятности времени восстановления системы электроснабжения.

Анализ гистограммы времени восстановления показывает, что распределение этой случайной величины наиболее близко согласуется с логарифмически реальным распределением.

ln(tB—Е -ц )

°У 2

где р — математическое ожидание логарифма случайной вели чины;

238