Файл: Электробезопасность на горнорудных предприятиях сборник материалов Республиканской научно-технической конференции..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 102
Скачиваний: 0
пример, из расчетов следует, что около 40% экскаваторов рабо тают с отклонениями напряжения (как в нормальном, так и пиковом режиме), превышающие допустимые и достигающие величины около 50% .Такие отклонения напряжения создают ненормальную работу экскаваторного оборудования и приводят к большому народнохозяйственному ущербу. С целью улучшения режимов напряжения необходимо применять в первую очередь указанные выше мероприятия по рациональному построению всей системы электроснабжения и электрических сетей с приме нением глубоких вводов и дробления подстанций с тем, чтобы максимально приблизить их к соответствующим экскаваторам. Во-вторых, в связи с установкой на экскаваторах мощных вы соковольтных синхронных двигателей должно найти широкое применение авторегулирование их тока возбуждения в функции реактивной мощности в сети с коррекцией по напряжению. Эти мероприятия в значительной степени обеспечат повышение уров ня напряжения и улучшат его качество, а также связанный с ним режим реактивной мощности.
Расчет сетей. Как следует из выполненного анализа наиболь шее распространение получили магистральные линии, питающие два н более мощных экскаватора. Их выбор производится по расчетным нагрузкам.и другим параметрам с учетом конпенсирующей способности синхронных двигателей. Однако расчет сетей по условию наименьшего расхода цветного металла в на стоящее время не нашел применения. Вместе с тем, выбор сече ния линии с учетом последнего в ряде случаев может оказаться целесообразнее, чем без него. Так, например, расчетами установ лено, что при длинах линий более 4—5 км и нагрузке не менее ' 3000 кВА сечение, выбранное по условию наименьшего расхода металла, экономически целесообразнее, чем по экономической плотности тока и нагреву. Последнее объясняется тем, что по первому условию такие сети, как правило, проходят по все|и параметрам; по второму — они превышают рекомендуемые для открытых горных работ; по третьему — недопустимые потери напряжения. Таким образом, несмотря на кажущуюся простоту далеко не всех перечисленных принципов и рекомендаций, про ектирование систем электроснабжения карьеров, т. е. выбор параметров системы представляет собой довольно сложную ин женерно-техническую задачу, решение которой требует кропот ливых расчетов и больших затрат времени. В этой связи подоб ного класса задачи следует решать посредством составления функции цели и выполнять минимизацию расчетных затрат с соответствующей системой ограничений, а разработанный алго ритм послужил бы основой для составлен^ стандартной прог раммы, реализуемой на современных математических вычисли тельных машинах. Кроме всего положительного, это еще дало бы
возможность выбирать наиболее экономичный вариант, соответ ствующий наименьшим приведенным затратам.
232
ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
ЭЛЕКТРОВОЗНОЙ ОТКАТКИ ЖЕЛЕЗОРУДНЫХ ШАХТ
В. Д. ФУРСОВ (Днепропетровский горный институт)
В. А. РЫЖИЙ (П/о «Кривбассруда»)
Безотказность электроснабжения подземной электровозной откатки является одним из важных факторов, определяющих эффективность работы железорудной шахты. В СССР выполнен ряд работ по исследованию надежности систем электроснабже ния п электрооборудования подземных разработок шахт [1, 2]. Однако в этих работах не определены параметры надежности систем электроснабжения рудничной электровозной откатки, ус ловия эксплуатации которых имеют существенные особенности.
В отличие от обычных шахтных сетей, контактная сеть, помимо передачи электроэнергии, обеспечивает скользящий контакт с токоприемником движущегося электровоза, подвергается воз действию динамических нагрузок и электрической дуги. Изоля ция подвески контактной сети не защищена от попадания на нее пыли и влаги, что в значительной степени снижает безопасность эксплуатации и увеличивает вероятность отказов в системе электроснабжения. Аппаратура систем подземного тягового электроснабжения также имеет специфические особенности устройства и эксплуатации.
Накопление и анализ статистических данных для определения надежности систем электроснабжения рудничной электровозной откатки представляет теоретический и практический интерес. На основании этого анализа могут быть определены параметры надежности, установлены основные закономерности отказов и разработаны рекомендации для повышения надежности. В 1967— 1972 гг. на ряде шахт Кривбасса авторами проведены исследо вания с целью определения параметров эксплуатационной на дежности элементов электрооборудования и систем электроснаб жения подземной откатки контактными электровозами.
Основным источником информации о количественных харак теристиках надежности служили наблюдения, фиксированные в оперативных журналах. Схема сбора информации показана на рис. 1. Принятая методика сбора и обработки информации не требует дополнительных затрат и удовлетворяет требованиям достоверности и полноты информации.
Первичная обработка полученной информации и анализ условий эксплуатации позволяют сформулировать следующие основные положения для выбора математической модели потока отказов и определения параметров надежности систем электро снабжения рудничной электровозной откатки.
1. Моменты наступления отказов системы электроснабжения являются случайными величинами и определяются отказами ее
233
Элементов (тяговых Выпрямителей, коммутационной аппаратуры, контактного провода, питающего и отсасывающего кабелей).
При выходе из строя любого из этих элементов система от ключается и после восстановления (ремонта или замены) вводится в работу.
Рис. 1. Схема сбора и первичной обработки информации.
2.Время развития отказов, как правило, мало и отказы можно считать внезапными.
3.Система не имеет резерва (за исключением тяговых вы прямителей). Восстанавливаемые элементы ремонтируют на месте или заменяют новыми. Переключение на резервный выпря митель также можно рассматривать как замену рабочего выпрямителя с соответствующим временем восстановления.
4.Продолжительность времени восстановления системы электроснабжения определяется длительностью выполнения опе раций по устранению повреждений. Большая часть отказов в системе электроснабжения рудничной электровозной откатки вы зываются самоустраняющимися причинами: перегрузками, пере ходящими короткими замыканиями и др., в результате которые происходит автоматическое отключение тяговой подстанции защитой.
Эти отказы могут быть ликвидированы за счет действия устройств автоматического повторного включения (АПВ), или автоматического включения резерва (АВР), тогда время восста новления будет минимальным.
В любом случае время восстановления включает в себя тех нически необходимое время включения электроаппаратов систе мы электроснабжения е . Эта составляющая для данной системы является величиной постоянной. В качестве случайной величины следует рассматривать лишь время по устранению повреждения,
234
РЫчитай постоянную составляющую е из общего времени вбб* становления и простоя.
5.Время восстановления исправного состояния системы электронабжения при автономной работе ее элементов (без дежур ного персонала) может существенно отличаться от времени простоя. Последнее, кроме времени восстановления, включает в себя время от момента отключения до начала поиска причины отказа и принятия необходимых мер по восстановлению или замене отказавшего элемента, а также время от окончания вос становления до включения системы в работу. При диспетчерском телемеханическом управлении время простоя существенно умень шается (в 4—5 раз) и становится близким к времени восстанов ления.
6.Элементы системы электроснабжения в шахтных условиях подвергаются как случайным, так и не случайным внешним
воздействиям. Они периодически проходят через состояния вос становления в моменты профилактики, замены или восстанов ления отказавших элементов. Отмечено также сезонное измене ние интенсивности отказов вследствие изменения влажности и температуры воздуха в шахте. В результате этого может иметь место последействие и нестационарность процесса.
Основными исходными параметрами для определения экс плуатационной надежности системы электроснабжения и ее элементов являются: число отказов п в фиксированный проме жуток времени АП наработка между отказами tp (время меж ду двумя соседними отказами) и время восстановления tB.
Рассматривая эти величины в качестве случайных, можно про извести описание потока отказов, применить соответствующую математическую модель и определить основные количественные характеристики надежности: параметр потока отказов (удель ную поврежденность), вероятность безотказной работы, интен сивность потока отказов, наработку на отказ, среднее время восстановления, коэффициент готовности системы и др.
Для полной характеристики надежности системы необходи мо знать соответствующие законы распределения. Наиболее часто в теории надежности полагают, что отказы следуют экспоненциальному закону распределения. Такое допущение приводит к значительному упрощению математического аппара та при определении показателей надежности. Однако оно пред полагает, что поток отказов является стационарным, ординарным потоком без последствия, т. е. простейшим. Это предположение в большинстве случаев не противоречит истине. Вместе с тем следует учитывать наличие указанных выше внешних воздей ствий, в результате которых может иметь место последствие и нестационарность процесса.
Из этого следует, что гипотеза о близости потока отказов к простейшему, в данном случае не является бесспорной и тре бует проверки. Вид закона распределения случайной величины
235
можно определить на основе анализа гистограмм, построенный по результатам обработки статистических данных испытаний. В таблицах 1 и 2, в качестве примера приведены статистические данные о времени наработок между отказами t9 и времени восстановления tB системы электроснабжения электровозной откатки горизонта 447 м железорудной шахты им. Орджоники дзе (Кривбасс).
Данная система электроснабжения имеет одностороннее пи тание контактной сети протяженностью 1 км от необслуживае мой одноагрегатной полупроводниковой тяговой подстанции. Возможно включение оперативным персоналом резервного пи
тания с другого горизонта (без телемеханического управления). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Та б л и ц а |
1 |
№ интер |
Дtp |
Ш |
П1 |
|
|
т |
|
вала |
Г |
|
п |
|
* - т г |
пМр |
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
0 -15 |
41 |
0,334 |
|
0,344 |
0,022 |
|
2 |
16—40 |
39 |
0,317 |
|
0,651 |
0,0127 |
|
3 |
41—70 |
21 |
0,171 |
|
0,822 |
0,0057 |
|
4 |
71—120 |
17 |
0,138 |
|
0,960 |
0,0028 |
|
5 |
121-430 |
|
0,141 |
|
1,001 |
0,000132 |
|
|
l t p = 5567 г |
«==123 |
1 |
- ^п- |
— i |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
2 |
№ интер- |
м в |
|
т |
|
v Ш |
щ |
|
вала |
мин |
|
п |
|
п |
п Дt B |
|
1 |
6-10 |
3 |
0,125 |
|
0,125 |
0,0250 |
|
2 |
11—20 |
8 |
0,333 |
|
0,458 |
0,0458 |
|
3 |
21—30 |
5 |
0208 |
|
0,666 |
0,2078 |
|
4 |
31-50 |
7 |
0,291 |
|
0,957 |
0,0146 |
|
5 |
51—130 |
1 |
0,043 |
|
1,000 |
0,0005 |
|
|
« в = 640 |
л =24 |
I |
—п |
- 1 |
|
|
В таблицах 1 и 2 |
значения случайных величин разбиты на |
интервалы Мр М в |
и для каждого интервала подсчитаны: |
tii — количество значений случайной величины в интервале;
т
-------частость;
236
п
til tii
эмпирическая плотность вероятности случайных
пк tp й-А tB
величин.
Характер гистограммы плотности вероятности времени безот
казной |
работы |
tp , показанной на |
рис. 2, |
позволяет |
сделать |
предположение, |
что эта случайная |
величина |
распределена по |
||
экспоненциальному закону. |
|
|
|
||
|
|
f ( t p) ^ K e ~ Xtp |
|
|
|
где |
Х=— |
параметр распределения; |
|
|
|
|
Тп |
|
продолжительности |
безот- |
|
Тр— математическое ожидание |
|||||
казной работы. |
|
|
|
|
Рис. 2. Гистограмма и .выравнивающая кривая плотности вероятности вре мени безотказной работы системы электроснабжения.
Приняв в качестве математического ожидания среднестатис тическое время наработки между отказами Тр —45,3 ч, можно написать
f ( t p ) = 0 , 0 2 2 e ~ ° ’°22ip
График этой функции, представляющей собой выравниваю щую кривую гистограммы, также показана на рис. 2.
Проверка адекватности экспериментального и теоретического распределений с помощью критерия согласия Пирсона (крите рия X2) [3] показывает, что принятая гипотеза не опровергав
237
ётся, так как вычисленное значение X3 =3,1 меньше табличного
>.2 — 7,82 при уровне значимости р |
=0,05. |
В данном случае для *2=3,1 |
при числе степеней свободы, |
равном 3, вероятность того, что случайная величина распределе на по экспоненциальному закону не является малой (р = 0 ,3 ).
Задавшись доверительной вероятностью |
v , определим довери |
||
тельный интервал времени наработки на отказ |
|||
|
Т рмин ^ |
Т р ^ - Т р м ш . |
|
По таблице (4) для экспоненциального закона распределения |
|||
при v =0,9 |
|
|
|
8i= |
=0,85; |
5 ^ = |
^ =1,15. |
|
* р мак |
* р |
мин |
Тогда доверительный интервал 4 0 ^7 р ^54, ч. |
|||
Гистограмма |
времени восстановления |
системы электроснаб |
жения для указанных условий приведена на рис. 3. При постро ении учтено, как указано выше, постоянная составляющая вре мени восстановления е = 6 мин.
Рис. 3. Гистограмма и выравнивающая кривая плотности вероятности времени восстановления системы электроснабжения.
Анализ гистограммы времени восстановления показывает, что распределение этой случайной величины наиболее близко согласуется с логарифмически реальным распределением.
ln(tB—Е -ц )
°У 2
где р — математическое ожидание логарифма случайной вели чины;
238