ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 151
Скачиваний: 0
характеристики выполняются решеткой, расположенной на поверх ности клина. Это позволяет уменьшать острый угол при его вершине,
возбуждая ультразвуковую |
волну в пределе как |
п о в е р х н о с т - |
||
н у ю. |
|
твердого |
тела |
первоначально |
Волны на свободной поверхности |
||||
исследовались еще в конце XIX века Релеем и |
носят |
наименование |
||
р е л е е в с к и X. Энергия |
этих волн |
распространяется в слое глу |
биной порядка длины акустической волны. Если размеры тела по нор мали к поверхности заметно превышают это расстояние, релеевские волны не диспергируют [76, 78,85]. На рис. 1.8.6 изображена картина смещений в релеевской волне.
|
Релеевскую волну можно свести к сумме неодно |
|
|
|
родных плоских волн: безвихревой S( и соленоидаль- |
|
|
||
ной STi |
|
|
|
|
|
5/ = Аге - р' Ѵ (“' - аЛ |
(5) |
Рис. 1.8.6. |
Смещения |
|
St = A ,e - M e '( 0 ,- V l , |
(6) |
в поверхностной (ре |
|
|
леевской) |
волне. |
||
где |
At = Alx x°-f А!уу°, Ax= Axx х Ч ^ Т!І У0 • |
|
||
|
|
|
||
V — |
Каждая из волн удовлетворяет своему волновому уравнению, первая при |
|||
ѵі, вторая при V = ѵх. Подставляя (5), (6) |
в волновые уравнения, |
получаем |
|
_ ( с о /ü,)2 = ß? — а ? , |
(7) |
|
— (w/fT)2 = ß?—а*. |
(8) |
Из безвихревого |
характера (5) имеем rot S;= 0, а из |
соленоидального — (6) |
следует div ST = |
0. Таким образом, |
|
|
ІщА,у— $іАіх = 0, |
(9) |
|
jaxAxx+ ßxAx;/= 0. |
(10) |
Связь решений (5), (6) определяется граничными условиями на поверхности раздела у = 0. В слое звукопровода, непосредственно примыкающем к поверх ности раздела, обращается в нуль механическое напряжение Туу, растягивающее звукопровод вдоль оси у. Последнее связано с деформациями 5 по осям х, у, z через модуль Юнга и коэффициент Пуассона. Согласно приведенным их опреде лениям:
|
âSK |
|
1 |
|
|
а) |
~дГ = |
^ |
[7**_0Г(7"У* 7“)1, |
|
|
б) |
^ |
= ^ -[7 ra- a ( T K.x + r zz)], |
(11) |
||
в) |
^ - |
= |
Y |
lTzz~ a{Txx + Tvv)h |
|
Умножая уравнения (11д, б) на а, а (116) на (1 — а) и складывая после этого все три уравнения, находим
Туу—Е |
dSy |
к |
о |
/ dsx |
asz\i*) |
(1+ ст)(1-2а) ду |
^ |
1—а |
V дх |
' dz )_ |
*) Коэффициент, стоящий перед квадратной скобкой, равен модулю одно стороннего сжатия Е;. Формально этот модуль может быть определен из условия ЕI = Туу/ (dSx/dy), когда dS^dx = dSz/âz = 0.
§ 1.8.1. |
139 |
В случае однородного вдоль оси г поля из граничного условия Туу = 0 для плоскости у = 0 получим
1— 2 — |
dSx |
dSy |
(12) |
дх + |
ду |
||
Ѵ1 |
|
|
|
Стоящее в круглых скобках выражение в соответствии с приводившимися фор мулами для ѵх, Vi, Et , Е; как раз равно а/ П — ст).
Наряду с растягивающим Туу, на поверхности у = 0 обращается в нуль сдвигающее механическое напряжение Тху, пропорциональное сумме деформа ции сдвига по осям х и у и модулю сдвига Ет:
|
Тху — Ет |
dSx |
dSy |
= 0. |
(13) |
|
|
ду |
дх |
||||
Граничные условия (12), |
(13) |
выполняются на всей плоскости у = 0, |
если |
|||
|
|
|
аі = ах= а. |
|
(14) |
|
При этом в силу (5), (6) |
они |
принимают вид |
|
|
||
іа (І _2^) |
|
|
|
<15) |
||
Р Л х + |
М |
« + / “ |
1А 1У + Агу)= 0 - |
( 1 6 ) |
Уравнения (7)—(10), (14)—(16) позволяют выразить любой из четырех коэффи
циентов |
Аіу, А хх, А |
через какой-то один |
из коэффициентов, например |
|
через |
Так, из (9), (10) можно выразить Аіу через Л;*, а А%у через Ахх_ Поль |
|||
зуясь (7), (8), из уравнений (15), (16) получаем |
|
|||
|
А ХХ _ |
+ |
А х х _ _ |
2 ß ; ß r |
|
А,х |
2а* |
' А!х |
cc3+ ß“ ' |
Отсюда приходим к дисперсионному уравнению для а:
(а» + Р!)* = 4 а» ^ Р т. |
(17) |
Возводя полученное уравнение в квадрат и подставляя значения ßj, ߣ из (7), (8), можно получить решение уравнения (17) в виде
а = аЦѵх. |
(18) |
Величина £ определяется уравнением шестой степени
1"- 86« + 8&я (3 - 2т|*)-16 (1 - ті*) = 0, |
(19) |
где г\ = ѵх/ѵг
Характерным для релеевских волн (при наличии единственной по верхности раздела) является отсутствие дисперсии. Групповая задерж ка на единицу длины звукопровода
da __ |
1 |
t rpl |
(20) |
не зависит от частоты. Величина £, характеризующая сокращение груп
повой скорости |
по |
сравнению со сдвиговой волной, определяется |
из уравнения (19), |
кубичного относительно £2. График зависимостей |
|
\ = £ (ѵхІѴі) и \ |
= |
I (а) представлен на рис. 1.8.7. Величины затуха |
140 |
§ 1.8. 1. |
ний безвихревой и соленоидальной составляющих волны в глубь зву
копровода ß,= (a /lvx) V 1 — ( v j v ^ |
Е-2 и ßT = (со/£уг) |Л — £2 таковы, |
|
что релеевская волна локализована |
в |
тонком слое, толщиной порядка |
длины волны Хх. Например, при а = |
0,25 значение £ = 0,92. Тогда |
ßt яз 2,7At , т. е. на расстоянии Кх в глубь образца амплитуда солено идальной волны затухает в е-3’7 яз 15 раз.
Одним |
из эффективных |
с п о с о б о в |
в о з б у ж д е н и я |
||
р е л е е в с к о й |
в о л н ы |
является м е т |
о д |
к л и н а. Релеев |
|
ская волна |
в звукопроводе возбуждается за |
счет его акустического |
|||
контакта с клином |
(рис. 1.8.8, |
а). Материал |
клина, |
угол 0' при его |
|
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
0,85 |
0,25 |
0,5 |
6 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
0,7 |
0,6 |
0,5 а,* |
ѵі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8.7. |
Зависимости |
1 = |
Рис. 1.8.8. Схемы связи |
с |
релеевской |
||
= | (ут/и;) и I = £ |
(er) для |
релеев |
волной: |
|
|
||
ской волны. |
|
|
а) возбуждение по методу клина; |
б) |
возбуждение |
||
|
|
|
|
|
и съем с помощью проводящих решеток на поверх |
||
|
|
|
|
|
ности пьезоэлектрического звукопровода. |
вершине и тип возбуждаемой в нем вспомогательной волны (продоль ная, поперечная) подбираются специальным образом. Благодаря такому подбору достигается совпадение пространственного периода деформа ций клина на поверхности раздела с звукопроводом с длиной возбуж даемой в звукопроводе релеевской волны, что определяет эффектив ное возбуждение последней. Продольная и поперечная однородные волны в звукопроводе практически не возбуждаются, поскольку их длина не совпадает с релеевской.
Наряду с возбуждением поверхностных волн с помощью клина, используется возбуждение с п о м о щ ь ю р е ш е т о к . На рис. 1.8.8, б иллюстрируется возбуждение и съем колебаний с звукопровода из ниобата лития с помощью нанесенных на него проводящих решеток. При этом можно обеспечить малое затухание колебаний порядка 15 дБ [122]. Большие сжатия на этих линиях (540) получались на звукопроводах из плавленого кварца, когда возбуждение и съем произво дились с помощью пьезоэлектрических решеток, однако при большем затухании [124]*>.
Иногда возбуждающий элемент выполняется в расчете на скругля ющую амплитудно-частотный спектр корректирующую весовую функ-
*> См. также [161, 178].
§ 1.8.1. |
141 |
цию, а приемный — в расчете на основное частотно-модулированное колебание. Первый выполняется тогда в виде небольшой эквидистант ной, а второй — в виде неэквйдпстантной решетки. Таким образом, корректирующий фильтр размещается на общем звукопроводе с ос новным фильтром [121] (рис. 1.8.9, а). Амплитудно-частотные ха рактеристики корректрирующих фильтров можно установить по их
импульсным характеристи кам. При импульсной харак теристіIке корректирующего фильтра V {t) = b(t — t0) +
|
|
+ у [ö (* - |
+ т) + 6 (/ - |
|||||
|
|
— t0 — т)] |
амплитудно-час |
|||||
|
|
тотная характеристика |
имеет |
|||||
|
|
вид |
I g (/) I = |
I 1 + а cos 2я/т | . |
||||
|
|
При |
импульсной характерис |
|||||
|
|
тике корректирующего фильт- |
||||||
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
ра V (0 = ^ |
6 (t — t0 — ѵт0), |
|||||
|
|
|
V — — A l |
|
|
|
|
|
|
|
аналогично |
импульсной |
ха |
||||
Ю |
f |
рактеристике рис. 1.3.5, |
ам |
|||||
|
плитудно-частотная характе |
|||||||
Рис. 1.8.9. Размещение элементов коррек |
||||||||
ристика «опрямляет» огибаю |
||||||||
тирующего и основного |
фильтров (а); |
|||||||
корректирующий и основной множители |
щую импульса (см. § |
1.6.3). |
||||||
амплитудно-частотного |
спектра (б). |
Меняя число |
линий |
в |
экви |
|||
|
|
дистантной |
решетке |
и |
рас |
стояние между ними (параметр т0), можно менять (рис. 1.8.9, б) поло жение и форму корректирующего множителя амплитудно-частотного спектра. Эквидистантную и иеэквндистантную решетки (рис. 1.8.9, а) можно поменять местами.
Взвешивание импульсной характеристики достигается также из менением длины линий неэквидистантной решетки, т. е. приближе нием решетки к распределенному съему (см. рис. 1.4.18—1.4.19)*>.
§ 1.8.2. ФИЛЬТРЫ СЖАТИЯ С ЕСТЕСТВЕННОЙ ДИСПЕРСИЕЙ НА УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ВОЛНОВОДАХ
В ультразвуковых, как и в радиоволноводах, проявляется эффект естественной дисперсии. При сравнительно небольших своих габари тах они позволяют получать достаточно протяженные линейные участ ки дисперсионной характеристики группового запаздывания (а иног да и участки с желаемой нелинейностью, § 1. 6.6) Поскольку жела тельно уменьшить затухание колебаний, ультразвуковые волноводы часто выполняются в виде металлических лент: только поперечный размер уменьшается до получения необходимой дисперсии в окрест-
* 'Такого рода фильтры, технологичные по конструкции, на кристаллическом кварце с поверхностной волной недавно описаны в [178] (сжатие 70, боковые ле пестки— (264-30) дБ, затухание непрерывного сигнала (204-23) дБ, динамиче: ский диапазон относительно шума (504-80) дБ).
142 |
§ 1.8.2. |
Пости заданной центральной частоты. На низких промежуточных час тотах, когда поперечные размеры ультразвуковых волноводов увели чиваются, они могут быть выполнены в виде металлических стержней.
Как и для электромагнитных волн между проводящими плоскостями, реше ния волновых уравнений для ленточного ультразвукового волновода можно ис кать в виде наложения падающей и отраженной плоских однородных волн.деформаций двух видов ■— безвихревой и соленоидальной:
с с , с |
д /(tot-cu-ß^) |
jW-ax+fyy) |
(1) |
|
S/ = Sa -+-S,2= |
A/Xe |
‘ -4-A;2e |
|
|
Sx= ST, + Sx2= AT, е'’(и' " - |
M ) ф at2 e«“' - « + M ), |
(2) |
||
где |
“ 2 + ß/ =(w/t)/)2; |
|
(3) |
|
|
|
|||
|
а 2ф-Р| = |
(ш/чт)2. |
|
(4) |
Выражения (1)—(4) описывают наложение не только однородных, но и неодно
родных плоских волн. Последнее соответствует мнимым ßj |
и ßt (как для релеев- |
|||
ской волны, |
§ 1.8.1). |
|
|
(1) и |
Используем условия ro tS a,2 = 0 безвихревого характера волн |
||||
diVS ti,2 = 0 |
солеііопдалыіого |
характера воли (2). Они |
сводятся к тому, что |
|
однородные безвихревые волны являются продольными, |
а однородные соленои- |
|||
дальные волны — поперечными |
(по отношению к волновому вектору |
ах° ± |
||
± ßy°). Таким образом, векторы S;ll2 коллинеарны. волновым векторам, |
а век |
|||
торы Sti.o ортогональны им, т. е. |
|
|
Aix1 Aiyl
аß/
а '4т.ѵ 1"Ьß-T^Tу 1 = 3,
АIx2
а
аАтхЗ~
|
Аң/2 |
|
|
|
CCL |
|
ßt |
’ |
о |
|
(N & |
|||
’S |
|
II |
|
(5)
(6)
Деформации вдоль оси z, перпендикулярные направлению распространения х, при этом пока еще не вводятся.
На свободных поверхностях звукопровода у = ±d/2 должны соблюдаться граничные условия [(12), (13), §1.8.1]. Используя (1), (2) и обозначая ср = =ß;d/2 и і[) = ß-rd/2, находим:
о( ^ т/ф+ Л«е±Л>-Мта1 e ^ + A ^ е±/Ф)+
+ М А т ^ ІѴ- А т ^ М |
х{Ату1 |
0, |
(7) |
|
e±/*) + ßt ( 4WI ет ^ - Л т, 2 е ± ^ ) + а (Alyl |
+ |
|||
+ Аил е±/ф + Аху, е ™ + Аху2 е±'*) = 0. |
(8) |
|||
Используя (5), (6), исключаем из |
(7), (8) |
величины |
А[у1, А[уг, А |
^ Аху2- |
Тогда получим |
|
|
|
|
С И і я е ^ Ч Л і я е ^ а ^ , |
е ^ + А ^ е ^ 'Ф , |
(9) |
||
D(Alxl ет ' ф- Л гж2 ^ |
) = Ахх1^ ^ - А |
хх2 е ± ^ , |
|
|
где |
|
|
|
|
ß |- « 2 |
D= - |
2ßt ßx |
|
(10) |
С = - |
ß2 —а 2 |
|||
2а2 |
|
|
§ 1.8.2. |
143 |