Файл: Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 162

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где и с (/) — приложенный сигнал. Как и в иллюстративном примере

(см. рис. 1.8.22—1.8.23), наблюдается зеркальное воспроизведение ко­ лебаний с задержкой во времени. В обоих случаях последнее связано с изменением параметров колебательных систем: с изменением L, С параметров путем коммутации или с изменением параметров прецес­ сии под воздействием считывающего радиоимпульса. Спустя некоторое время создаются условия синфазного наложения различных гармоник

эхо-колебаний. Если до считывания вектор 2 на

рис. 1.8.25, б обго­

нял

вектор 1, то после считывания вектор 2'

догоняет вектор Г

( с о 2

>

ССц).

 

Уравнение (32) охватывает много вариантов обработки, отличающих­ ся выбором срСЧІІТ (со). При надлежащем выборе можно реализовать оптимальную обработку п р о и з в о л ь н о г о ш и р о к о п о ­ л о с н о г о р а д и о и м п у л ь с а . Пусть, например, принимает­ ся запаздывающий на t3 такой импульс и с (/) = и0 (t ta) с фазо­ частотным спектром фо (со) = фо (со) — ы(3, где ср0 (со) — произволь­ ная нелинейная функция частоты. Фазочастотный спектр ф0Ч!ІТ (со) считывающего радиоимпульса выберем так, чтобы его нелинейная часть компенсировала в (32) нелинейную часть сигнального спектра:

Фсчит N = °>5Фо (“ ) — “ 4-

(34)

Из (32) тогда получим

 

ту (со) == В с (со) sin [со (t — 2tx -j- ^)].

(35)

Характерно, что аргумент тригонометрической функции (35) линейно зависит от частоты со. Нелинейно зависящая его часть ф0 (со) скомпенсирована как при обычной согласованной фильтрации. Не­ обходимую амплитудно-частотную характеристику системы обработки можно обеспечить различным образом, пропуская, например, при­ нятые колебания через усилитель с амплитудно-частотной характери­ стикой |і§г(со)|. Поскольку при этом В с (со) = In’ (со) I2, то выходное эхо имеет вид

с о

 

ву(^) = ^ I g(co)|2 sin [со (t2tl Jr t3)\d(ä.

(36)

b

 

Если, в частности, амплитудно-частотный спектр

прямоугольный,

с полосой П на несущей /0, то

 

w{t) = sin [тсZ7 (t —2^і4^з)]

(37)

тс/7 ( І 2c t x B t'])

 

Выражение (37) описывает сжатый радиоимпульс, максимум амплитуды которого имеет место при t = toxo = 2tx t3. Если ta характеризует запаздывание сигнального, то характеризует запазды­ вание считывающего импульса. Чем позже придет сигнальный, тем ранее вслед за считывающим (t3X0 > Zy при tx > t3) сформируется эхо-импульс.

Согласно (34) считывающий радиоимпульс имеет половинные фа­ зовые сдвиги спектральных составляющих по сравнению с сигнальным.

Он должен повторять сигнальный при вдвое меньшем временном мас-

§ 1 .8 .Б.

169


штабе. Если сигнальный радиоимпульс линейно частотно-модулнро- ван, то считывающий также линейно частотно-модулирован, но при той же частотной девиации имеет вдвое меньшую длительность, чем сигнальный. Возможность сжатия поясняется рнс. 1.8.26, согласно которому эхо разнесенных во времени групп колебаний на частотах /, и / п налагаются в определенный момент времени tDX0 — 2tx t3. Для обычного фазомапипулированиого радиоимпульса вдвое мень­ ший временной масштаб обеспечивается уменьшенной вдвое длитель­ ностью элементарного импульса. Поскольку спиновое устройство одно­ временно запоминает и обрабатывает колебания, пришедшие с различ­ ным опережением по отношению к считывающему радиоимпульсу, оно является в этом смысле аналогом фильтрового, а не корреляционного

Рис. 1.8.26. Совмещение групп эхо-колебании при сжатии 4M радиоимпульса.

устройства обработки. Различные сжатые радиоимпульсы могут на­ блюдаться раздельно, если даже приходящие радиоимпульсы пере­ крываются. Обращение порядка следования радиоимпульсов на вы­ ходе по сравнению со входом несущественно и является следствием запоминания при единственном считывающем радиоимпульсе. В случае двукратного считывания обращения порядка следования можно из­ бежать.

Более существенно ограниченное время запоминания спинового устройства. В режиме свободных колебаний прецессирующий магнит­ ный момент практически ориентируется постепенно вдоль постоянного магнитного поля. При этом составляющая тг изменяется с постоянной времени (временем продольной релаксации) Т1г что можно учесть вводя в правую часть (7в) слагаемое (т0 — mz)/7’1. Затухание попе­ речных составляющих тх, ту происходит с постоянной времени (вре­ менем поперечной релаксации) Г 2, что можно учесть, вводя в правые части (7а) и (76) слагаемые — тхІТ 2 и —піуІТ 2 соответственно. Ко­ нечные значения Тг и Т 2 сужают возможности использования одного спинового устройства в интервале временных запаздываний. Необ­ ходимость использования нескольких спиновых устройств прибли­ жает эхо-обработку к корреляционной. При использовании материалов с повышенными значениями Т 1г Т 2 потребное число каналов обработки уменьшается.

Важным достоинством метода эхо является простота приспособле­ ния к произвольному закону модуляции принимаемого сигнала.

Опубликованные к настоящему времени значения коэффициентов сжатия лабораторных макетов с использованием спинового эха уже превышают ІО2 [124].

170

§ 1. 8 . 6 .


§ 1.8.6. ПРИНЦИПЫ ПОЛУЧЕНИЯ БОЛЬШИХ СЖАТИЙ

Устройства сжатия сигналов, рассмотренные в предыдущих пара­ графах, позволяют получать коэффициенты сжатия до нескольких сотен, в лучшем случае порядка ІО3. Так, для сравнительно простых ультразвуковых волноводов предельные сжатия ограничиваются не­

линейностью

дисперсионной

характеристики. Ступенчатое

изме­

нение

толщины

волновода

линеаризует эту характеристику

толь­

ко

на определенном

ее

 

 

участке.

 

 

 

 

 

 

Произведение

дли­

 

 

тельности

на

полосу

 

 

частот

импульсной

ха­

 

 

рактеристики

фильтра

 

 

V (t)

можно

увеличить,

 

 

стыкуя

импульсные ха­

 

 

рактеристики

(i), V2(/),

 

 

ѵ3 (t), ...

фильтров

с

 

 

меньшими

полосами

и

 

 

длительностями,

 

что

 

 

является

 

развитием

 

 

принципа параллельной

 

 

фильтрации

 

участков

 

 

спектра сигнала (см.

 

 

фильтр

с

контурным

 

 

съемом, рис. 1.4.20).

 

 

Как

и

ранее,

напряже­

 

 

ние,

поступающее

на

 

 

вход фильтра, разветвим

 

 

 

по

параллельным

кана­

Рис.

1.8.27. Стыковка импульсных характерис­

лам. Законы изменения

тик

без

преобразования (а) и с двойным преоб­

частоты

в импульсных

 

 

разованием (б) частоты.

характеристиках

фильт­

 

 

 

ров

Ф1г Ф2, ...

этих

теперь и

сами обеспечивают значительное

каналов

(рис. 1.8.27, а)

сжатие. Выходные колебания каналов суммируются (рис. 1.8.28, а).

Расстроенные по частоте

канальные

фильтры (рис.

1.8.27, а

и 1.8.28, а) можно заменить

идентичными,

настроенными

на одина­

ковую промежуточную частоту / пр (рис. 1.8.27, б и 1.8.28, б). Спектр произвольного і-го капала в результате преобразования частоты пере­ носится на промежуточную / пр. Колебания гетеродинов каналов долж­ ны иметь для этого различающиеся частоты f ri = / г— / пр. Для устра^ нения приема по зеркальному и паразитным каналам нужно принять надлежащие меры. Колебания промежуточной частоты, прошедшие фильтры, подвергаются повторному преобразованию на исходные частоты ft = /пР + / Гг (либо на частоты / г + const, которые отличают­ ся от исходных на постоянную величину). Начальная фаза гетероди­ на срг, введенная при первом преобразовании, исключается при втором (если она не меняется за время задержки в фильтре). Фильтр с пре-

§ 1.8.6.

17]


образованием (рис. 1.8.28, б) эквивалентен поэтому фильтру без пре­ образования 168].

Пусть число канальных фильтров равно М, а их параметры оди­ наковы. Тогда справедлива следующая связь параметров всего фильтра и его одного канала

Д/ /V1A/Kau, Иі = АІТ,, кап- (О

с)

Рис. 1.8.28. Схемы фильтров без преобразования (а) и с преобразованием (б) частоты в параллельных каналах.

Коэффициент сжатия в фильтре в М2 раз превышает коэффициент сжа­ тия в канале:

п = г „А/ = МХан-

(2).

Например, при М — (3 ч- 8) коэффициент сжатия в фильтре в (9— 64) раза более коэффициента сжатия в канале. Каждый из каналов сжи­ мает импульс длительностью т J M в пкап раз. Добавочное сжатие в М раз связано с когерентным суммированием канальных напряжений, имеющих различающиеся центральные .частоты.

172

§ 1.8.6.

По мере увеличения результирующего коэффициента сжатия ли­ нейно частотно-модулированного сигнала проявляются некоторые осо­ бенности обработки для случая больших скоростей движения целей (см. также §2.3.1). Пока коэффициент сжатия еще относительно неве­ лик допплеровские поправки частоты 2vrfilc та 2vrf0/c во всех кана­ лах (/о — несущая) приводят согласно [(8), § 1.4.5] к о д и н а к о в ы м временным смещениям вершин сжатых радиоимпульсов:

 

 

 

 

 

Д'т — ѵХі = — 2цг/гтг/ сД/г,

 

(3)

где т I =

xJM ,

АД = Д//М — длительность

импульса

и частотная

девиация в канале обработки*).

 

 

 

 

Когда коэффициент сжатия уве­

 

 

 

 

личивается, приходится

учитывать

 

 

 

 

различие

 

несущих

частот

каналов,

 

 

 

 

а значит, различие допплеровских

 

 

 

 

частот и временных смещений (3).

 

 

 

 

Оценивая

разность

несущих

 

частот

 

 

 

 

крайних каналов величиной |б(Д/,)| =

 

 

 

 

= А/, для разности временных смеще­

 

 

 

 

ний

получаем

| б (ДіІ) \ = 2 | ѵтпМ!с.

 

 

 

 

Если

эта

разность

превышает

поло­

 

 

 

 

вину

длительности

сжатых

в

кана­

Рис.

1.8.29.

Закон

частотной мо­

лах импульсов

0,5т„Ш/гкаи,

т.

е.

дуляции, обеспечивающий одно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

канальную

обработку сигнала

 

п =

Л12лкаи > с/4 I

|,

 

(4)

 

при большом сжатии.

 

 

 

 

 

 

имеет место «рассыпание» сжатого радиоимпульса. Одноканальная обработка становится неосуществимой.

Эффект рассыпания можно исключить, отказываясь от линейного закона частотной модуляции в пределах общей длительности т„ радио­ импульса и сохраняя его только на протяжении парциальных радио­ импульсов, обрабатываемых каналами. Частотные девиации последних А/; = afi выбираются неодинаковыми (рис. 1.8.29) в пропорциональ­ ной зависимости от центральных частот / г; коэффициент а = Д//2Д. Это обеспечивает одинаковые временные смещения сжатых каналами импульсов из-за эффекта Допплера. Становятся осуществимы коэффи­ циенты сжатия п > с/4|пг |, например п та (104 ІО5) для ѵг та (7 -f- -f- 14) км/с, когда условие (4) не выполняется. При еще больших сжа­ тиях (105-f- 10е), однако, нужно учитывать, что эффект Допплера вызы­ вает изменение не только несущих частот парциальных радиоимпуль­ сов, но и всего спектрального и временного масштаба (см. §2.3.1).

*> См. также рельеф тел неопределенности линейно частотно-модулирован- ных радиоимпульсов (рис. 2.3.5, 2.3.6). При не очень больших расстройках выход­ ной импульс смещается по оси времени, не сильно меняя свою амплитуду. Даже при неизвестной скорости движения цели единственный фильтр без подстрой­ ки может обеспечить почти оптимальную обработку принимаемых колебаний.

§ 1.8.6.

173