ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 162
Скачиваний: 0
где и с (/) — приложенный сигнал. Как и в иллюстративном примере
(см. рис. 1.8.22—1.8.23), наблюдается зеркальное воспроизведение ко лебаний с задержкой во времени. В обоих случаях последнее связано с изменением параметров колебательных систем: с изменением L, С параметров путем коммутации или с изменением параметров прецес сии под воздействием считывающего радиоимпульса. Спустя некоторое время создаются условия синфазного наложения различных гармоник
эхо-колебаний. Если до считывания вектор 2 на |
рис. 1.8.25, б обго |
||
нял |
вектор 1, то после считывания вектор 2' |
догоняет вектор Г |
|
( с о 2 |
> |
ССц). |
|
Уравнение (32) охватывает много вариантов обработки, отличающих ся выбором срСЧІІТ (со). При надлежащем выборе можно реализовать оптимальную обработку п р о и з в о л ь н о г о ш и р о к о п о л о с н о г о р а д и о и м п у л ь с а . Пусть, например, принимает ся запаздывающий на t3 такой импульс и с (/) = и0 (t — ta) с фазо частотным спектром фо (со) = фо (со) — ы(3, где ср0 (со) — произволь ная нелинейная функция частоты. Фазочастотный спектр ф0Ч!ІТ (со) считывающего радиоимпульса выберем так, чтобы его нелинейная часть компенсировала в (32) нелинейную часть сигнального спектра:
Фсчит N = °>5Фо (“ ) — “ 4- |
(34) |
Из (32) тогда получим |
|
ту (со) == В с (со) sin [со (t — 2tx -j- ^)]. |
(35) |
Характерно, что аргумент тригонометрической функции (35) линейно зависит от частоты со. Нелинейно зависящая его часть ф0 (со) скомпенсирована как при обычной согласованной фильтрации. Не обходимую амплитудно-частотную характеристику системы обработки можно обеспечить различным образом, пропуская, например, при нятые колебания через усилитель с амплитудно-частотной характери стикой |і§г(со)|. Поскольку при этом В с (со) = In’ (со) I2, то выходное эхо имеет вид
с о |
|
ву(^) = ^ I g(co)|2 sin [со (t—2tl Jr t3)\d(ä. |
(36) |
b |
|
Если, в частности, амплитудно-частотный спектр |
прямоугольный, |
с полосой П на несущей /0, то |
|
w{t) = sin [тсZ7 (t —2^і4^з)] |
(37) |
тс/7 ( І —2c t x B t']) |
|
Выражение (37) описывает сжатый радиоимпульс, максимум амплитуды которого имеет место при t = toxo = 2tx — t3. Если ta характеризует запаздывание сигнального, то t±характеризует запазды вание считывающего импульса. Чем позже придет сигнальный, тем ранее вслед за считывающим (t3X0 > Zy при tx > t3) сформируется эхо-импульс.
Согласно (34) считывающий радиоимпульс имеет половинные фа зовые сдвиги спектральных составляющих по сравнению с сигнальным.
Он должен повторять сигнальный при вдвое меньшем временном мас-
§ 1 .8 .Б. |
169 |
штабе. Если сигнальный радиоимпульс линейно частотно-модулнро- ван, то считывающий также линейно частотно-модулирован, но при той же частотной девиации имеет вдвое меньшую длительность, чем сигнальный. Возможность сжатия поясняется рнс. 1.8.26, согласно которому эхо разнесенных во времени групп колебаний на частотах /, и / п налагаются в определенный момент времени tDX0 — 2tx — t3. Для обычного фазомапипулированиого радиоимпульса вдвое мень ший временной масштаб обеспечивается уменьшенной вдвое длитель ностью элементарного импульса. Поскольку спиновое устройство одно временно запоминает и обрабатывает колебания, пришедшие с различ ным опережением по отношению к считывающему радиоимпульсу, оно является в этом смысле аналогом фильтрового, а не корреляционного
Рис. 1.8.26. Совмещение групп эхо-колебании при сжатии 4M радиоимпульса.
устройства обработки. Различные сжатые радиоимпульсы могут на блюдаться раздельно, если даже приходящие радиоимпульсы пере крываются. Обращение порядка следования радиоимпульсов на вы ходе по сравнению со входом несущественно и является следствием запоминания при единственном считывающем радиоимпульсе. В случае двукратного считывания обращения порядка следования можно из бежать.
Более существенно ограниченное время запоминания спинового устройства. В режиме свободных колебаний прецессирующий магнит ный момент практически ориентируется постепенно вдоль постоянного магнитного поля. При этом составляющая тг изменяется с постоянной времени (временем продольной релаксации) Т1г что можно учесть вводя в правую часть (7в) слагаемое (т0 — mz)/7’1. Затухание попе речных составляющих тх, ту происходит с постоянной времени (вре менем поперечной релаксации) Г 2, что можно учесть, вводя в правые части (7а) и (76) слагаемые — тхІТ 2 и —піуІТ 2 соответственно. Ко нечные значения Тг и Т 2 сужают возможности использования одного спинового устройства в интервале временных запаздываний. Необ ходимость использования нескольких спиновых устройств прибли жает эхо-обработку к корреляционной. При использовании материалов с повышенными значениями Т 1г Т 2 потребное число каналов обработки уменьшается.
Важным достоинством метода эхо является простота приспособле ния к произвольному закону модуляции принимаемого сигнала.
Опубликованные к настоящему времени значения коэффициентов сжатия лабораторных макетов с использованием спинового эха уже превышают ІО2 [124].
170 |
§ 1. 8 . 6 . |
§ 1.8.6. ПРИНЦИПЫ ПОЛУЧЕНИЯ БОЛЬШИХ СЖАТИЙ
Устройства сжатия сигналов, рассмотренные в предыдущих пара графах, позволяют получать коэффициенты сжатия до нескольких сотен, в лучшем случае порядка ІО3. Так, для сравнительно простых ультразвуковых волноводов предельные сжатия ограничиваются не
линейностью |
дисперсионной |
характеристики. Ступенчатое |
изме |
|||||
нение |
толщины |
волновода |
линеаризует эту характеристику |
толь |
||||
ко |
на определенном |
ее |
|
|
||||
участке. |
|
|
|
|
|
|
||
Произведение |
дли |
|
|
|||||
тельности |
на |
полосу |
|
|
||||
частот |
импульсной |
ха |
|
|
||||
рактеристики |
фильтра |
|
|
|||||
V (t) |
можно |
увеличить, |
|
|
||||
стыкуя |
импульсные ха |
|
|
|||||
рактеристики |
(i), V2(/), |
|
|
|||||
ѵ3 (t), ... |
фильтров |
с |
|
|
||||
меньшими |
полосами |
и |
|
|
||||
длительностями, |
|
что |
|
|
||||
является |
|
развитием |
|
|
||||
принципа параллельной |
|
|
||||||
фильтрации |
|
участков |
|
|
||||
спектра сигнала (см. |
|
|
||||||
фильтр |
с |
контурным |
|
|
||||
съемом, рис. 1.4.20). |
|
|
||||||
Как |
и |
ранее, |
напряже |
|
|
|||
ние, |
поступающее |
на |
|
|
вход фильтра, разветвим |
|
|
|
||||
по |
параллельным |
кана |
Рис. |
1.8.27. Стыковка импульсных характерис |
|||
лам. Законы изменения |
|||||||
тик |
без |
преобразования (а) и с двойным преоб |
|||||
частоты |
в импульсных |
|
|
разованием (б) частоты. |
|||
характеристиках |
фильт |
|
|
|
|||
ров |
Ф1г Ф2, ... |
этих |
теперь и |
сами обеспечивают значительное |
|||
каналов |
(рис. 1.8.27, а) |
сжатие. Выходные колебания каналов суммируются (рис. 1.8.28, а).
Расстроенные по частоте |
канальные |
фильтры (рис. |
1.8.27, а |
и 1.8.28, а) можно заменить |
идентичными, |
настроенными |
на одина |
ковую промежуточную частоту / пр (рис. 1.8.27, б и 1.8.28, б). Спектр произвольного і-го капала в результате преобразования частоты пере носится на промежуточную / пр. Колебания гетеродинов каналов долж ны иметь для этого различающиеся частоты f ri = / г— / пр. Для устра^ нения приема по зеркальному и паразитным каналам нужно принять надлежащие меры. Колебания промежуточной частоты, прошедшие фильтры, подвергаются повторному преобразованию на исходные частоты ft = /пР + / Гг (либо на частоты / г + const, которые отличают ся от исходных на постоянную величину). Начальная фаза гетероди на срг, введенная при первом преобразовании, исключается при втором (если она не меняется за время задержки в фильтре). Фильтр с пре-
§ 1.8.6. |
17] |
образованием (рис. 1.8.28, б) эквивалентен поэтому фильтру без пре образования 168].
Пусть число канальных фильтров равно М, а их параметры оди наковы. Тогда справедлива следующая связь параметров всего фильтра и его одного канала
Д/ /V1A/Kau, Иі = АІТ,, кап- (О
с)
Рис. 1.8.28. Схемы фильтров без преобразования (а) и с преобразованием (б) частоты в параллельных каналах.
Коэффициент сжатия в фильтре в М2 раз превышает коэффициент сжа тия в канале:
п = г „А/ = МХан- |
(2). |
Например, при М — (3 ч- 8) коэффициент сжатия в фильтре в (9— 64) раза более коэффициента сжатия в канале. Каждый из каналов сжи мает импульс длительностью т J M в пкап раз. Добавочное сжатие в М раз связано с когерентным суммированием канальных напряжений, имеющих различающиеся центральные .частоты.
172 |
§ 1.8.6. |
По мере увеличения результирующего коэффициента сжатия ли нейно частотно-модулированного сигнала проявляются некоторые осо бенности обработки для случая больших скоростей движения целей (см. также §2.3.1). Пока коэффициент сжатия еще относительно неве лик допплеровские поправки частоты 2vrfilc та 2vrf0/c во всех кана лах (/о — несущая) приводят согласно [(8), § 1.4.5] к о д и н а к о в ы м временным смещениям вершин сжатых радиоимпульсов:
|
|
|
|
|
Д'т — — ѵХі = — 2цг/гтг/ сД/г, |
|
(3) |
|||||
где т I = |
xJM , |
АД = Д//М — длительность |
импульса |
и частотная |
||||||||
девиация в канале обработки*). |
|
|
|
|
||||||||
Когда коэффициент сжатия уве |
|
|
|
|
||||||||
личивается, приходится |
учитывать |
|
|
|
|
|||||||
различие |
|
несущих |
частот |
каналов, |
|
|
|
|
||||
а значит, различие допплеровских |
|
|
|
|
||||||||
частот и временных смещений (3). |
|
|
|
|
||||||||
Оценивая |
разность |
несущих |
|
частот |
|
|
|
|
||||
крайних каналов величиной |б(Д/,)| = |
|
|
|
|
||||||||
= А/, для разности временных смеще |
|
|
|
|
||||||||
ний |
получаем |
| б (ДіІ) \ = 2 | ѵт|т пМ!с. |
|
|
|
|
||||||
Если |
эта |
разность |
превышает |
поло |
|
|
|
|
||||
вину |
длительности |
сжатых |
в |
кана |
Рис. |
1.8.29. |
Закон |
частотной мо |
||||
лах импульсов |
0,5т„Ш/гкаи, |
т. |
е. |
дуляции, обеспечивающий одно |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
канальную |
обработку сигнала |
||
|
п = |
Л12лкаи > с/4 I |
|, |
|
(4) |
|
при большом сжатии. |
|||||
|
|
|
|
|
|
имеет место «рассыпание» сжатого радиоимпульса. Одноканальная обработка становится неосуществимой.
Эффект рассыпания можно исключить, отказываясь от линейного закона частотной модуляции в пределах общей длительности т„ радио импульса и сохраняя его только на протяжении парциальных радио импульсов, обрабатываемых каналами. Частотные девиации последних А/; = afi выбираются неодинаковыми (рис. 1.8.29) в пропорциональ ной зависимости от центральных частот / г; коэффициент а = Д//2Д. Это обеспечивает одинаковые временные смещения сжатых каналами импульсов из-за эффекта Допплера. Становятся осуществимы коэффи циенты сжатия п > с/4|пг |, например п та (104 ІО5) для ѵг та (7 -f- -f- 14) км/с, когда условие (4) не выполняется. При еще больших сжа тиях (105-f- 10е), однако, нужно учитывать, что эффект Допплера вызы вает изменение не только несущих частот парциальных радиоимпуль сов, но и всего спектрального и временного масштаба (см. §2.3.1).
*> См. также рельеф тел неопределенности линейно частотно-модулирован- ных радиоимпульсов (рис. 2.3.5, 2.3.6). При не очень больших расстройках выход ной импульс смещается по оси времени, не сильно меняя свою амплитуду. Даже при неизвестной скорости движения цели единственный фильтр без подстрой ки может обеспечить почти оптимальную обработку принимаемых колебаний.
§ 1.8.6. |
173 |