Файл: Пугачев, В. С. Основы статистической теории автоматических систем.pdf

Скачать файл (12,35Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 134

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие..................................................................		..............................................				3
Г л а в а	1. Характеристики автоматических систем					5
1.1.	Основные понятия.......................................................................................					5
1.2.	Классификация систем ...............................................................................					9
1.3. Уравнения динамических с и с т е м ...........................						.1 1
1.4. Весовые функции линейных систем ...........................						.1 5
1.5. Передаточные функции линейных систем						.2 2
1.6.	Характеристики нелинейностей...................................					.2 7
1.7.	Линеаризация нелинейностей .......................					.2 9
Г л а в а	2. Методы анализа линейных непрерывных систем ............................					38
2.1.	Постановка задачи анализа...........................................					.3 8
2.2. Линейное преобразование случайных функций						.4 1
2.3. Метод весовых ф у н кц и й ...............................................						.4 3
2.4. Метод передаточных функций.................................................................						50
2.5.	Метод интегрирования	уравнений системы . .				.5 7
2.6. Метод интегрирования уравнений моментов......................................						62
Г л а в а	3. Линейные непрерывные систем ы .....................................................					70
3.1.	Входные с и г н а л ы .....................................................................................					70
3.2.	Характеристики с и г н а л о в .....................................................................					72
3.3.	Элементарные звенья.......................................................					.8 0
3.4.	Колебательное звено...................................................					. 8 6
3.5. Следящая систем а..................................................						.9 2
3.6. Система стабилизации угла крена............................					.	.9 7
3.7.	Система самонаведения р а к е т ы ...................................				.	. 101
Г л а в а	4. Методы анализа нелинейных непрерывных систем					.111
4.1. Задачи анализа нелинейных систем................................						.111
4.2.	Преобразование случайных функций нелинейностями .					.112
4.3. Метод передаточных функций...............................................						.117
4.4. Метод интегрирования уравнений системы....................				. .	. .	. 125
4.5.	Метод интегрирования	уравнений моментов . . . .		. .	. .	130
4.6. Метод статистических		испытаний.......................				. 132
Г л а в а	5. Нелинейные непрерывные си стем ы ................................................					137
5.1.	Безынерционные нелинейности............................................................					137
5.2. Релейная следящая с и с т е м а ................................................................						145
5.3. Автоколебательная система....................................................................						148
5.4. Ламповый генератор...........................................						155
5.5. Система стабилизации угла крена........................................................						160
5.6. Система регулирования температуры ................................................						163
Г л а в а	6. Методы анализа дискретных систем...............................................					167
6. 1. Преобразование случайных функций дискретными системами						.167
6.2. Метод весовых ф у н кц и й ..............................................................						169
6.3. Метод передаточных функций................................................................						171
6.4. Метод интегрирования уравнений системы.......................			.			.178
6.5. Метод интегрирования уравнений моментов			.			181

398

Г л а в а	7. Дискретные системы ...........................				.185
7.1.	Система стабилизации...........................				.185
7.2.	Автодальномер	...............			• 18S
7.3.	Следящий фазометр ...............................................................................				194
Г л а в а	8. Методы анализа стохастических си стем .......................................				199
8.1.	Стохастические си стем ы ........................................................................				199
8.2.	Корреляционные	функции	систем	сослучайным оператором 200
8.3. Системы со случайными параметрами................................................					202
8.4. Уравнения для моментов.......................................................................					209
8.5. Корреляционные		функции	систем	с параметрическими	возму
	щениями ..................................................................................................				216
8.6. Методы теории чувствительности.......................					218
8.7. Вычисление коэффициентов....................................................................					223
8.8. Применение статистической линеаризации........................................					226
Г л а в а	9. Стохастические с и стем ы		.......................	...........................229
9.1.	Формирующий ф и л ьтр .......................................				.229
9.2.	Система второго	порядка	.......................		235
9.3.	Пеленгацнонное устройство...................................................................				241
9.4. Нелинейная система со случайнымпараметром ..............................					248
Г л а в а	10. Оптимальные линейные системы...................................................				252
10.1. Постановка задач теории оптимальных с и с т е м ...........................					252
10.2. Статистические критерии оптимальности автоматических систем 254
10.3. Фильтрация сигнала известной формы в случае, когда помеха —
	белый ш ум ...............................................................................................				257
10.4. Фильтрация сигнала неизвестной ф орм ы ........................................					263
10.5. Оптимальное преобразование сигнала ............................................					270
10.6. Оптимальные системы, описываемые дифференциальными					урав
	нениями ..................................................................................................				272
10.7. Оптимальные системы при произвольной помехе...........................					280

10.8.Оптимальное преобразование стационарного случайного сигнала 286

10.9.Общий алгоритм определения оптимальной линейной системы . 291

Г л а в а	11. Синтез оптимальных линейных систем.......................................	293
11.1. Фильтр для определения амплитуды сигнала ............................		293
11.2. Оценка коэффициента уси лен и я........................................................		296
11.3. Измеритель скорости ...........................................................................		301
11.4. Фильтр для случайного п р о ц есса ....................................................		304
11.5. Экстраполятор случайного процесса................................................		307
11.6. Система стабилизации высоты полета сам олета............................		310
' Г л а в а	12. Оптимальные нелинейные системы ................................................	321

12.1.Задачи, приводящие к нелинейным оптимальным системам . .321

12.2.Оптимальная система в случае линейной зависимости входного

сигнала от неизвестных параметров................................................	322
12.3. Оптимальная система при нормальном распределении входного
и требуемого выходного си гн ал о в ...................................................	327
12.4. Оптимальная система при нелинейной зависимости входного
сигнала от неизвестных параметров................................................	332
12.5. Определение оптимальной системы по критерию минимума сред
ней квадратической ош ибки...............................................................	337
12.6. Оптимальные системы обнаружения сигналов................................	339
12.7. Определение оптимальных параметров системы, имеющей задан
ную структуру.......................................................................................	345
Г л а в а 13. Синтез оптимальных нелинейных си стем ..................................	349
13.1. Оценка параметра ...............................................................................	349
13.2. Оценка фазы гармонического сигнала ............................................	352
13.3. Обнаружение сигнала со случайной ам плитудой........................	355
13.4. Обнаружение гармонического с и г н а л а ............................................	359
13.5. Контроль параметра ...........................................................................	363

399

Г л а в а	14. Статистическая идентификация ....................................................		370
14.1. Задачи идентификации.......................................................................			370
14.2. Идентификация линейных с и с т е м ....................................................			372
14.3. Оценка параметров линейных систем................................................			374
14.4. Оценка параметров нелинейных систем...................		• ...................	381
Приложения..................................................................................................................			385
1.	Основные характеристики элементарных	стационарных	систем
	(звеньев)......................................................................................................		385

2.Формулы для интегралов от дробно-рациональных четных функций 387

3.Типовые нелинейности и их статистические характеристики . . .388

			.V	t3
4. Значения функции	I	f	е	О	d t	390
4. Значения функции	ф (,v) = ■- __		е		d t	390
	V 2я
				.V2
5. Значения функции	Ф' (х) = ——		е	2		390
	] / 2л
6. Таблица г-преобразовання.......................................................................						391
Список литературы......................................................................................................						394

Владимир Семенович Пугачев Игорь Ефимович Казаков Леонид Георгиевич Евланов

ОСНОВЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Редактор издательства Т. В. Абизова

Технический редактор А. М. Калтыгипа

Корректор И. М. Борсйша

Переплет художника Е. В. Бекетова

Сдано в набор 8/Х 1973 г. Подписано к печати 16/VII 1974 г. Т-09990. Формат 60x90*/^ Бумага маш.-мел. Уел. п. л. 25,0. Уч.-нзд. л. 25,25. Тираж ПОООэкз. Заказ № 534 Цена 1 р. 75 к.

Издательство «Машиностроение», 107885, Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3

Ленинградская типография № 6 Союзполпграфпрома

при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли 193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10

Смотрите также файлы

Рабинович, Е. З. Гидравлика учебник.pdf

И. А. Авдеева Л. В. Пономаренко.docx

Практических заданий по дисциплине электронный бизнес и интернет технологии.docx

2 г. Москва 2018 г.docx

Определи свое состояние тест.pdf

Файл: Пугачев, В. С. Основы статистической теории автоматических систем.pdf

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно