ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 109
Скачиваний: 0
вании вероятностного принципа централизованного уп равления качество функционирования системы — удов летворительное, что можно объяснить осуществлением взаимосвязанного управления в рамках централизован ной системы. На диаграмме метками выделен участок
Рис. 81 Промышленная диаграмма температуры пятой зоны нагрева
работы централизованной системы. Остальная запись получена при работе систем стабилизации с индивиду альными средствами управления.
На одном из наиболее подверженных возмущениям участков горения, в частности в шестой зоне той же печи, было также испытано вероятностное управляющее уст
ройство, |
которое в состоянии поддерживать |
требуемое |
задание |
в пределах ± 5 —7 град, тогда как |
на том же |
участке серийный регулятор дает возможность управ лять с колебаниями ±20 —25 град (испытания проводи ли при включенной системе управления печью в функции темпа прокатки).
Исходя из материалов, накопленных за время испы таний, можно считать, что в централизованной системе управление отдельными объектами и выбор объекта уп равления по случайному закону при неполной информа ции о регулируемом процессе и случайных, заранее не прогнозируемых возмущений, является оптимальным не только по качественным показателям управления, но и по простоте реализации всех схемных решений.
5. СИСТЕМА СВЯЗИ ПЕЧИ — СТАН
Своевременная подача нагретого металла к клетям стана является одной из важных задач комплексной про блемы подготовки металла к прокатке. Организация да же самого качественного нагрева металла в нагрева тельных печах может потерять эффективность вследствие неправильной организации транспортировки нагретого металла от печей к клетям стана.
Для минимизации теплопотерь, улучшения ритмично
сти работы стана, |
увеличения его |
производительности, |
а также повышения |
эффективности |
функционирования |
систем управления процессом нагрева металла в нагре вательных печах разработана система связи печи — стан, позволяющая организовать принудительный ритм выда чи металла из печей [88]. Система связи печи — стан яв ляется примером замкнутой информационной системы. Эта система реализует следующие основные функции, связанные с обеспечением ритмичности подачи сля бов из методических печей на стан горячей прокатки (рис. 82):
а) сигнализирует операторам печей об оптимальном моменте выдачи очередного сляба;
б) сигнализирует оператору клети стана о моменте реальной выдачи сляба и моменте прихода сляба к клети;
в) регистрирует суммарное время пролеживания сля бов перед прокаткой и время задержки выдачи слябов из печей за смену.
Основная задача системы — согласование ритма вы дачи слябов из разных печей с ритмом работы стана —
заключается в том, чтобы выдача очередного с’-того сляба из /-той печи происходила в момент времени tj, опреде
ляемый следующим выражением:
X) = т ^ - 1) + т н - т . = |
+ |
д т .; |
|
|
||
где |
— момент времени прохождения предыдуще |
|||||
|
го г'-того сляба через некоторую контроль |
|||||
|
ную точку отсчета на линии стана |
(КТО); |
||||
|
тн — нормативное время прокатки одного сляба |
|||||
|
данной партии; |
|
|
|||
|
ту — время |
транспортировки сляба от /-той пе |
||||
|
чи до контрольной точки КТО, расположен |
|||||
|
ной на линии рольгангов на таком рассто |
|||||
|
янии |
от клети |
стана, |
чтобы время транс |
||
|
портировки сляба от этой точки до клети |
|||||
|
было |
меньше времени |
прокатки |
любого |
||
|
сляба |
(минимальное |
нормативное время |
|||
|
т 7 н). |
|
|
|
|
|
|
Принцип работы системы заключается в отсчете вре |
|||||
мени Дтз=тн—т3 (т3 = const) |
от момента времени х\>~1) и |
|||||
выдачи сигнала на третью печь в момент времени |
хз)== |
|||||
= г0(/- ]) +Дт3. Момент |
выдачи сигнала на вторую печь |
|||||
смещен относительно № на постоянный промежуток вре мени Дт32 = т3—Т2, а момент Дті;) — на постоянное Дтгі =
= т2—Ті от Т2 Каждый из этих трех сигналов гасится после выдачи
сляба из соответствующей печи или через некоторое вре мя после возникновения. Выдача сляба сигнализируется у оператора клети (с момента выдачи до поступления сляба в контрольную точку КТО). Оператор клети дол жен иметь возможность задержать выдачу очередного сляба. Кроме того, старший посадчик, находящийся у пе чи № 2, должен иметь возможность отменить выдачу сля ба из печи № 3.
Сляб перед подачей его в клеть находится в конт рольной точке перед клетью КТ1 (в случае преждевре менной выдачи или задержки в прокатке предыдущего сляба). Время нахождения сляба в этой точке (пролеживание) фиксируется у оператора клети (по слябам) и у диспетчера цеха (за смену). Информация, входящая в систему, позволяет получить еще один сигнал — время
задержки |
выдачи |
сля: |
|
|
|
|
|
|
|||||
бов |
из |
печей (сумми |
|
|
|
|
|
|
|||||
руемое |
время |
между |
|
|
|
|
|
|
|||||
назначаемым |
и |
реаль |
|
|
|
|
|
|
|||||
ным моментами |
выда |
|
|
|
|
|
|
||||||
чи). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примером подобной |
|
|
|
|
|
|
|||||||
системы |
может |
|
слу |
|
|
|
|
|
|
||||
жить |
|
система |
связи |
|
|
|
|
|
|
||||
между |
печами |
и |
ста |
|
|
|
|
|
|
||||
ном |
и выработки |
при |
|
|
|
|
|
|
|||||
нудительного |
|
ритма |
|
|
|
|
|
|
|||||
выдачи |
металла |
из пе |
|
|
|
|
|
|
|||||
чей, |
внедренная |
в |
ян |
|
|
|
|
|
|
||||
варе |
1970 |
г. |
на |
стане |
|
|
|
|
|
|
|||
2300 |
листопрокатного |
|
|
|
|
|
|
||||||
цеха Донецкого |
метал |
|
|
|
|
|
|
||||||
лургического |
завода. |
|
|
|
|
|
|
||||||
На |
рис. |
83 |
дана |
|
|
|
|
|
|
||||
структурная |
|
схема |
си |
|
|
|
|
|
|
||||
стемы |
печи |
— стан. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Как указывалось выше, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
контрольная |
точка |
КТ |
|
|
|
|
|
|
|||||
выбирается таким обра |
|
|
|
|
|
|
|||||||
зом, чтобы время транс |
|
|
|
|
|
|
|||||||
портировки |
|
сляба от |
|
|
|
|
|
|
|||||
третьей |
печи до |
этой |
|
|
|
|
|
|
|||||
контрольной точки рав |
|
|
|
|
|
|
|||||||
нялось времени прокат |
|
|
|
Рис. 82 |
|
|
|||||||
ки любого |
сляба |
или |
Структурная схема системы управления |
||||||||||
было |
меньше. |
Опти |
выдачей металла из методических пе |
||||||||||
|
чей |
на |
прокатный стан: |
|
|||||||||
мальным |
|
|
вариантом |
/ — локальная |
информационная система |
||||||||
выбора места КТ явля |
печи — |
сп&н; |
I I — фотодатчик; |
I I I — |
|||||||||
ется клеть КТз. |
В этом |
V—печи |
/ — 3 |
соответственно; |
V/—клеть; |
||||||||
V I I — нумерация входных и выходных |
|||||||||||||
случае |
|
минимальное |
сигналов |
соответствует |
табл. |
И; |
|||||||
|
Д — диспетчер; |
Я — старший |
посадчик; |
||||||||||
время |
прокатки |
т ™іп |
|
|
О — оператор |
|
|
||||||
составит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тшіп = 21 + |
т3і{ = |
21 + 23 = |
44 сек, |
|
|
|
|
||||||
где |
21— время выгрузки сляба из печи; |
|
|
||||||||||
тзк— время транспортировки сляба по рольгангу от печи № 3 до клети.
Для уменьшения минимального времени прокатки
сляба |
контрольную точку |
необходимо |
перенести ближе |
к печи № 1 (ЭКТ1). В этом случае Ті?ш |
составит |
||
Tmin _ |
21 -|- т3к = 21 + 14 = |
35 сек, |
|
где т3 — время транспортировки сляба |
от печи № 3 до |
||
|
КТи |
|
*4 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 83 |
|
|
|
|
|
|
Структурная схема системы связи между печами |
и станом и выработки прину |
||||||||
|
дительного ритма |
выдачи металла из |
печей |
стана 2300: |
|
||||
/—/ / / — печи; К Т \ — К Т ъ — контрольные точки |
1— 3; |
Д \ — Д г — фотодатчнкн |
1,2,3: |
||||||
С В Н — система |
ввода нормативного |
времени |
прокатки одного |
сляба; 1 — элек |
|||||
тронный |
блок, |
определяющий |
АТзі; |
3 — электронный |
блок, |
распределяющий |
|||
сигналы между печами; 3 — блок задержки времени, равного |
Дт32; 4 — блок за |
||||||||
держки |
времени, равного Дт2і; 5 — электронный |
блок, |
определяющий |
время |
|||||
простоя |
сляба |
перед клетью; Ц и — цифровой |
индикатор; показывающий |
время |
|||||
простоя |
сляба |
перед клетыо; |
С ч — счетчик, |
суммирующий время простоя сля |
|||||
бов перед клетыо за смену; Я — посадчик; С Т П — старший посадчик
/<Т3 является более оптимальным вариантом выбора
места отсчета момента to~}), по сравнению с КТ\, так как КТ3 позволяет учитывать время пролеживания сляба
перед клетыо. В таком случае момент времени t) опреде ляется следующим выражением:
</= # -1)+ 'Сн - ' С/ + ТпрІ
где тпр — время пролеживания сляба перед клетью.
Система на стане 2300 имеет две программы:
I 35 сек ^ т™іп < 44 сек\
Ит™іп>44се/с.
Система работает следующим образом:
I программа. При прохождении сляба через KJ\ дат чик Ді выдает импульс в блок 1 , в котором определяется время Дт3 по формуле
Дт3 — тн т3.
В блоке 1 находится счетчик, на котором из системы ввода нормативного времени прокатки одного сляба СВН устанавливается число Дтз, сек. При поступлении импульса с Ді счетчик отсчитывает установленное время и выдает импульс в блок 2. В блок 2 с поста старшего сварщика поступает разрешение пли запрещение на вы дачу сляба из печи № 3. Если имеется такое разрешение, то с блока 2 подается сигнал на пост посадчика печи № 3, который осуществляет выдачу сляба. В данном слу
чае т/ определяется по формуле
тI — <т(/—1) —1—т |
т — *r(t—1) -I- Ат |
||
7 — L0 |
I ТН |
тз — 1о |
1 атз* |
Если блок 2 не имеет разрешения на выдачу сляба из печи № 3, то он задерживает дальнейшее прохожде ние импульса. Описываемый сляб, продолжая двигаться от КТ\ к клети, проходит КТ3. При прохождении сляба ми КТ3 датчик Д подает импульс в блок 1. Через время Дтз импульс через блок 2 поступает на пост посадчика печи № 2 и в блок 4. Если из печи № 2 сляб не выдается, то через время Дтгі блок 4 выдает сигнал на пост посад чика печи № 1, который осуществляет выгрузку сляба.
II программа. При работе по II программе то‘-1)ДЛЯ всех трех печей определяется контрольной точкой КТ3. При выдаче сляба из печи 1 импульс последовательно проходит блоки 1—4 и подается на пост посадчика печи № 1. При прохождении блоков 1—4 импульс задержива ется соответственно на время Дтз, Дтзг, Дтгь При выдаче сляба из печей № 3 или 2 сигнал на выдачу приходит для печи № 3 с блока 2, а для печи № 2 — с блока 3. При выдаче сляба одной из печей дальнейшее прохождение