Файл: Белоглазов, И. Н. Корреляционно-экстремальные системы.pdf

150.

M e h r o n

Л1.

E. Air-borne navigation system.

Patent

of USA

№ 3246326,

1966— 12/IV.

О. М. Корреляционно-экстре­

151. Т а р а с е н к о

В. П.,

Р а в о д и н

мальный координатор

для

речных

и

морских

судов.

- В кн.:

152.

Поиск экстремума. Под ред. В. П. Тарасенко. Изд. ТГУ, 1969.

Т а р а с е н к о

В. П.,

Р а в о д и н

О. М. Экспериментальное ис­

следование корреляционно-экстремального координатора в случае

отсутствия помех.— В кн.: Труды ЦНИИМФ, Л., «Транспорт»,

1969, вып. ПО.

153.

Т а р а с е н к о

В.

П.,

Р а в о д и н

О. М. Экспериментальное

исследование помехоустойчивости корреляционно-экстремального

координатора. — В кн.: Поиск экстремума. Под ред. В. П. Тара­

154.

сенко. Томск, Изд. ТГУ, 1969.

О. М. Eleboration and rese­

Т а г a s е n к о

V.

Р.,

R a v о d i п

arch of correlative extremum system for automatic navigation

of

155.

sea or river

vessels. — «IEEE, Trans,

on AES»,

1969, v.

5.

of

D i a m a n t i d e s

N. D. Quantization,

statistics

and matching

maps and pictures. — «1ЕБЕ,

Trans,

om Aerospace and navigatio­

156.

nal electronics», 1964, v. 9.

Г. В. Управляемость кораб­

Ф е д я е в с к и й К- К., С о б о л е в

ля, Л., Судпромгнз,

1963.

159.

Ф а р р е л

Д. Б., Л и л л е с т р э и д

P. Л. Навигационная систе­

ма для космических

летательных

аппаратов. — «Электроника»,

1966, т. 6, № 7.

160.

L i l l e s t r a n d

R.

L.,

C a r r o l

J. Е.,

P u r c e l l

С. J. Na­

161.

vigation system. Patent of

USA №

3290933, 1966— 13/XII.

P a c k a r d

J. N. Electro-optical image matcher for space gui-

dence application. — «IEEE,

Trans.

Aerospace

and

Navigational

162.

Electronics», 1963, v. 10, № 3.

field

correlator.

Patent

of USA,

G o l d f i s c h e r

L. S.

Star

№ 3263088,

1966—26/VII.

163.

Т а р а с е н к о

В. П.,

М а т у ш е в с к и й

В. В., П а ш н е в С. Я.

Исследование корреляционно-экстремального алгоритма астро­

ориентации. — В кн.: Труды, посвященные памяти А. А. Фельд-

164.

баума. М., «Наука», 1971.

S. Z., В о n v i е г

Н. К. Mariner

F o r n e y

R. G., S г i г m а у

4 maneuver

and

attituode

control. — «Astronautics

and

Aeronau­

tics», October, 1965.

165.

H a t c h e r

N. M. Spacecraft attitude sensors-where we stand

166.

today. — «Astronautics

and

Aeronautics»,

1966,

v. 4,

№ 12.

Ф e л л e p

В. Введение в теорию вероятностей и ее приложе­

ния. Пер. с

англ. М., «Мир», 1964.

169.

Z a d е h

L. A. Frequency analysis

of

wariable

networks. —

«PIRE», March 1950, v. 38.

170.

Z a d e h

L. A. The determination of

the

impulsive

response of

variable networks. — «Journ. App. Ph.», 1950, v. 21.

А втоматические корреляционные

измерители

скорости

проката (9).

кораблей

(14). К орреляционны е

измерители

углового

полож ен ия

[10] (16).

К омплексная

инерциально -корреляционная система н ав и ­

навигации

и наведения

по картам

полей Зем ли (27).

1.3.

Примеры корреляционно-экстремальных систем вто­

рого класса

( К Э С - П ) ...........................................................

32

Корреляционно-экстремальные

координаторы , использующ ие

р а д и о ­

локационные карты местности (33). Корреляционно-экстремальные

астрокоординаторы

(38).

Р А З Д Е Л

I.

КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

ПЕРВОГО КЛАССА

Г л а в а

2. Вывод

уравнений

движения непрерывных

корре­

41

ляционно-экстремальных систем

первого класса .

. .

2.1. О статистическом подходе в теории непрерывных кор­

2.2.

реляционно-экстремальных

систем .............................

41

Уравнения

движения

непрерывных

корреляционно­

47

2.3.

экстремальных систем первого класса (общий случай)

Уравнения

движения

непрерывных

корреляционно­

экстремальных систем первого класса в квазистацио-

нарном режиме управления..........................................

63

2.4. О допустимой степени нестационарности режима уп­

85

равления .................................................................................................

Г л а в а 3. Дифференциальная схема непрерывной

корреля­

95

ционно-экстремальной системы первого класса

. . .

3.1. Вывод уравнений корреляционных функций возмуще­

ний в дифференциальной схеме К Э С ....................

95

3.2. Определение спектральных характеристик возмущений

в дифференциальной схеме К Э С ...........................

103

3.3. Пример расчета установившегося режима в замкну­

той К Э С .............................................................................

106

Г л а в а 4. Н елинейны е эф ф екты

управления

в непреры вны х

корреляционно-экстрем альны х

систем ах

.

120

4.1. Исследование переходных процессов методом фазовой

120

плоскости ....................................

4.2. Алгоритмы ликвидации больших начальных отклоне­

131

ний в одномерных непрерывных КЭС

. . . .

Алгоритм

«сходящихся г о л о в о к » .................................................

131

Алгоритм

усреднения сигналов блокапамяти

. . . .

135

ний в двумерных непрерывныхК Э С

.......................................141

Г л а в а

5. И сследован и е динам ики

корреляционно-экстрем аль­

ны х

систем

первого класса при

работе по

нестационарны м

п о л я м .............................................................................................................

150

5.1. Модели

нестационарных полей. Определение статисти­

ческих характеристик возмущений при работе по не­

стационарным п о л я м ..................................................................

150

при работе по нестационарным полям

. . .

.

161

ций

w(t,

|)

(1 6 3 ). Метод

исследования, основанный на

использо­

вании параметрических частотных

характеристик Ф(/со,

t)

(1 6 6 ).

5.3.

Пример

расчета

простейшей корреляционно-экстре­

мальной системы, использующей поле, нестационарное

по

средиеквадратнческому

отклонению

. . . . 173

Г л а в а

6.

И сследован и е

динам ики

циф ровы х

корреляционно­

экстрем альны х систем

первого

кл асса ............................................

177

вых КЭС I к л а с с а ..................................................................

177

6.2. Оценка точности совмещения реализаций в цифровых.

КЭС, реализующих алгоритмы теории

статистических

р еш ен и й .....................................................................................

185

6.3. Цифровая реализация дифференциальнойсхемы

КЭС

191

Г л а в а

7.

К одирован ие бинарны х

карт.

блоков

пам яти

циф ровы х корреляционно-экстрем альны хсистем

.

201

7.1. Мощность класса бинарных

к а р т

.

201

213

7.2.

Локальное кодирование бинарных

7.3.

Оценка сложности схем из функциональных элементов,

7.4.

реализующих бинарные к а р т ы .........................................

229

Связь сложности реализации карт с характеристиками

записываемого п о л я ...............................................................

249

Р А З Д Е Л

II.

КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

ВТОРОГО КЛАССА

Г л а в а

8. К орреляционно-экстрем альны й

м етод совм ещ ения

д в у х

и з о б р а ж е н и й .....................................................................................

259

жений ...............................................................................................

259

8.2. Оптические методы вычисления корреляционной функ­

ции и з о б р а ж е н и й ..................................................................

264

функции совмещаемых и зо б р а ж е н и й ..............................

278

Система,

р еал и зую щ ая ди ф ф еренц иальн ы й

метод поиска

в

случае

Ф = 0 .

Я = 0 .

(2 7 9 ).

Системы, реали зую щ и е метод

слепого поиска [126)

чае ф з * 0 ,

7 ,7 ^ 0

(2 8 9 ). С истема совмещ ения и зо б р а ж ен и я

в

случае

Ч>= 0,

). тё 0

(2 9 0 ).

О

изображ ен ий при

произ­

вольных

зн ачени ях

8.4. О

методах расчета параметров корреляционно-экстре­

293

мальных

систем совмещения изображений

,

,

.

Г л а в а

9.

Определение координат объекта с помощью

про­

и з о б р а ж е н и й

297

9.1. Постановка ...............................................................

297

9.2. О

влиянии колебаний объекта в пространстве на ра­

Э01

боту корреляционно-экстремальных координаторов

.

9.3.

Исследование простейших корреляционно-экстремаль­

ных координаторов методом физического моделирова­

ния (м ак ети ..........................................................рован и я)

304

Г л а в а

10.

Корреляционно-экстремальный

координатор

для

311

речных

и морских судов

. . . . . . . .

.

10.1. В в е д е н и .............................................................................е

311

10.2.

Алгоритмы работы координатора и его функциональ­

10.3.

ное у с т р о й .....................................................................с т в о

313

Особенности конструкции координатора, его

основ­

10.4.

ные характери .........................................................сти к и

.

316

320

Экспериментальное исследование координатора

.

Результаты л абораторны х исследований

(321). Р е зул ь та т ы

судо ­

вых

испытаний

(327).

10.5. Динамические свойства системы управления судном,

включающей корреляционно-экстремальный координа­

тор

...............................................................................................

328

Конкретизация

постановки задачи

(329).

И сследование

ди н а м и че ­

ских свойств контура с автоматическим оптимизатором

(331).

Об

исследовании динамических свойств

контура

уп равлен ия

объектом

11.1. О

задаче астроориентации по

картам звездного

339

н

е б а .................................................................................................

11.2. Корреляционные

свойстваточечных изображений

.

344

352

экстремального

астроориентатора

................................

Приложение 1. Определение числа Qsb v

различных векторов

длин о т р е з к о в ........................................................................................

361

376

квадратов ...............................................................................................

Список л и т ер а т у р ы ........................................................................................

382