Файл: Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин.pdf

Рис. 8. Пружинно­ пневматический при­ вод тормоза мпогокаиатных подъемных машин

8к

5 S

7

рабочего торможения соединяются с воздухосборником, в результатечего машина растормаживается.

При автоматическом режиме работы машины с применением механического тормоза, а также при дистанционном и ручном упра­ влении машиной регулируемое торможение осуществляется регуля­ тором давления РДБВ (или РДУ-1).

При увеличении давления воздуха в цилиндрах рабочего тормо­ жения происходит уменьшение тормозного момента (тормозные колодки расходятся), а при снижении давления — увеличение тормозного момента.

Оттормаживаиие машины происходит при протекании через обмотку управления регулятора РД тока, соответствующего макси­ мальному давлению воздуха в цилиндре рабочего торможения, а затормаживание — при протекании минимального тока, соответ­ ствующего полному выпуску воздуха из цилиндра рабочего торможе­ ния. Любое промежуточное положение рукоятки управления тор­ мозом будет соответствовать определенному давлению воздуха в цилиндре рабочего торможения, а следовательно, и определенному тормозному моменту.

При работе только клапанами ЕР-1 и ЕР-2 (например, при работе в автоматическом режиме без механического регулируемого подтормаживания) необходимо, чтобы регулятор давления РД создавал максимальное давление.

При движении сосудов на скорости дотягивания автоматиче­ ское стопорение осуществляется включением клапана ЕР-1, отсека­ ющего цилиндры рабочего торможения от нагнетания и одновре­ менно открывающего выход воздуху в выхлопное устройство.

Выхлопное устройство предназначено для получения различных характеристик торможения, отвечающих условиям нескольжения канатов и требованиям правил безопасности.

Электромагниты клапанов ЕР-1 и ЕР-2 включены параллельно. При этом в случае неисправности одного из них другой клапан обеспечивает необходимое торможение машины.

Предохранительное торможение может быть вызвано действием средств защиты или выполняться непосредственно машинистом.

При переподъеме сосудов предохранительное торможение проис­ ходит при отключении всех клапанов. При этом осуществляется наименьший путь торможения благодаря выходу воздуха через дополнительный клапан экстренного торможения ЕЭ.

В другом случае (когда подъемные сосуды достаточно удалены от крайних положений и торможение не связано с их переподъемом) предохранительное торможение происходит при отключении всех клапанов, кроме ЕЭ, и обеспечивается более плавная остановка машины при соблюдении условий безопасности.

Исполнительный орган тормоза. Все многоканатные машины имеют два тормозных исполнительных органа (рис. 9) колодочного типа с поступательным перемещением тормозных балок. Каждый тормоз имеет свой тормозной привод и располагается с обеих сторон

25-

канатоведущего шкива (в отдельных случаях с одной стороны). Оба тормоза работают синхронно и используются как при предо­ хранительном, так и при рабочем торможении.

Тормоз состоит из двух тормозных балок 2, соединенных между собой тормозной тягой 4 при помощи шарнирных головок 3 и уста­ новленных на опорах 9. К каждой тормозной балке прикреплена шарнирная балка 1. Шарнирные балки футерованы пресс-массовыми тормозными колодками 10, которые непосредственно воздействуют

на тормозные поля. Крайние тормозные колодки фиксируются упо­ рами 11. Равномерное распределение зазора по дуге охвата осуще­ ствляется изменением длины стойки 7. Для обеспечения равномер­ ного отхода н уравновешивания веса тормозных балок предусмот­ рены пруяшнные упоры 8. Одна из тормозных балок шарнирно соединена с угловым рычагом 5, который тягой 6 соединен с тормоз­ ным приводом.

При движении тяги вниз или вверх происходит сближение или отход тормозных балок.

Тормозной привод миогоканатиых и типов Ц-3,5х2А и 2Ц-3,5х1,7А подъемных машин имеет два комплекта исполнитель­ ного органа тормоза с самостоятельным для каждого из них комби­ нированным пружинно-грузовым приводом (рис. 10), у которого вспомогательным источником энергии служит сжатый воздух.

М

Этот комбинированный привод в целом состоит из пружиннопневматического привода 4 и пневмогрузового 5 приводов, непосред­ ственно присоединенных к приводному рычагу исполнительного

силы сжатых пружин перемещаются вниз.

Предохранительное торможение обеспечивается выпуском сжа­ того воздуха из обоих цилиндров одновременно, при этом вслед­ ствие быстрого действия пружинного привода им производится

25

исполнительный орган через цилиндр пружинного привода и его пружины. Подобный порядок торможения обеспечивает режим

.двухступенчатого торможения и устраняет отрицательные качества торможения одним грузовым приводом.

Для обеспечения надежной работы подъемной установки тормоз­ ной привод имеет.электрические блокировки от чрезмерного износа тормозных колодок и понижения давления сжатого воздуха в тор­ мозной системе.

При износе тормозных колодок п увеличении зазора между колодками и тормозным ободом сверх допустимого нажим 9 воздей­ ствует на ролик конечного выключателя 7 н разрывает цепь защиты, включая предохранительное торможение.

Понижение давления воздуха в тормозной системе может вызвать ■самопроизвольное срабатывание тормоза, вследствие чего возможны нежелательные включения тормоза на ходу машины или неполное оттормаживание машины при пуске. Во избежание этого предусмо­ трена блокировка, состоящая из конечного выключателя 8 и ва­ лика 10. Если при зарядке тормоза поршень не дошел до своего верхнего положения, т. е. не произошло полного растормаживання машины, выключатель не включится, что будет препятствовать пуску машины, т. е. при давлении воздуха, недостаточном для растормаживання машины, блокировка не позволяет включать приводные электродвигатели.

Запорно-разгрузочный клапан (рис. 11) предназначен для отсечки воздуха под давлением в воздухосборнике при неработающем ком­ прессоре и для снятия противодавления на нагнетательном клапане компрессора при пуске.

26

При нагревании благодаря разности коэффициентов линейного расширения латуни и инвара трубка 2 (рис. 12, б) и связанная с ней ось 5 перемещаются относительно пружинной системы 4. Это приводит к уменьшению зазора б, устанавливаемого в зависимости от требуемой температуры контролируемой среды. По достижении заданной температуры зазор уменьшается до нуля, а дальнейшее повышение температуры контролируемой среды вызывает растяже­ ние пружин и размыкание контактов электрической цепи.

Понижение температуры вызывает уменьшение длины трубки, которая освобождает пружины, и контакты снова замыкаются.

Конструкция реле разъемиа и состоит из двух основных узлов: корпуса реле и головки с контактным и регулировочным устрой­ ствами. Первый узел включает корпус 6 (рис. 12, я) и ось 7 с до­ нышком. Соединение деталей неразъемное. Регулятор собран из двух инварных пластин 4, соединенных неразъемно втулками и прижим­ ными шайбами. В один конец пружинной системы запрессована тяга 3, имеющая резьбу М4х0,7, а на другом конце — втулка, имеющая фасонное отверстие.

Тяга имеет квадратный уступ, входящий в квадратное отверстие втулки, неразъемно соединенной с головкой 2, что исключает воз­ можность проворачивания пружинной системы. Соединение тяги с головкой осуществляется посредством специального винта 7, имеющего наружную и внутреннюю резьбу. Внутренней резьбой

М4х0,7 регулировочный винт соединяется с тягой 3, а наружной

М5х0,5 — с головкой 2.

Всредней части пружин расположены обоймы с контактами 5, изолированными от пружин слюдяными прокладками. Выводы контактов изолированы керамическими втулками и заканчиваются

наконечниками, которые подсоединяются к выводным винтам в кера­ мических колодках, расположенных на головке 2.

Регулировка реле на требуемую температуру производится винтом 1 с установкой соответствующего зазора между буртиком оси 7 и торцом втулки.

После присоединения реле к электрической сети оно закрывается защитным колпачком.

28

§ 4. Пневматическое тормозное устройство шахтных подъемных машин

Д-3,5 Х2А и 2Ц-3,5 х1,7А

Принципиальная схема тормозного устройства. Пневматиче­

орган, тормозной привод и установка воздухосборников с. компрес­ сорами для всех исполнений одни и те же. Различие исполнений состоит в применении панелей управления тормозом, отличающихся по конструктивному выполнению.

На рис. 13 представлена схема с панелью ПТ-3 для однобарабаиных машин, а на рис. 14 — схема с паиелыо ПТ-5 для двухбарабан­ ных подъемных машин.

Питание сжатым воздухом тормозное устройство получает от ком­ прессора или шахтной воздушной сети аналогично описанному выше для тормозного устройства многоканатиых подъемных машин.

Через панель управления тормозом воздух может поступать: через клапаны КП-1 и КП-2 к предохранительным цилиндрам

тормозных приводов; через регулятор давления и клапаны КР-1 и КР-2 к рабочим

цилиндрам тормозных приводов; при наличии панелей ПТ-4 и ПТ-5 — через клапан механизма

перестановки КМ (см. рис. 14) к механизму перестановки барабанов. Как видно из схем, каждая машина имеет два тормоза, которые приводятся в действие своим собственным приводом. Управление тормозами в зависимости от применяемой панели осуществляется

по-разному.

Всхеме с панелью ПТ-3 (см. рис. 13) клапаны КП-1 и КП-2 соединеиы последовательно и работают как один клапан повышенной надежности. Также соединены и клапаны КР-1 и КР-2. Оба тормоза работают одновремеино и синхронно.

Всхеме с панелями ПТ-4 и ПТ-5 (см. рис. 14) клапаны КР-1, КР-2 и КП-1, КП-2 подключены параллельно и каждый соеди­ няется только с одним цилиндром. Клапаны КП-1 и КР-1 соединеиы

сцилиндром привода тормоза заклиненного барабана, а клапаны КП-2 и КР-2 — с цилиндрами привода тормоза переставного бара­

бана. Такая схема позволяет управлять тормозами раздельно. Отключив клапаны КП-2 и КР-2, можно затормозить переставной барабан и, включив затем клапаны КП-1 и КР-1, управлять тормо­ зом заклиненного барабана.

По такой схеме работает двухбарабанная машина во время перестановки барабана.

Работа схемы в режимах рабочего, предохранительного и стопор­ ного торможения аналогична описанной выше работе тормозного устройства для многоканатных подъемных машин.

При перестановке барабанов тормозное устройство работает следующим образом. Сосуд переставного барабана устанавливается

29