Файл: Артамонов, М. Д. Основы теории и конструкции автомобиля учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 199

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ровность дорожного покрытия определяют экспериментально. Для этого часто используют устанавливаемый на автомобиль толчкомер А. К. Бируля. При движении автомобиля вертикальные перемеще­ ния заднего моста, возникающие при переезде неровности, пере­ даются зубчатой рейке, соединенной со счетчиком через храповую муфту. Муфта передает крутящий момент только в одном направле­ нии, и поэтому счетчик суммирует все сжатия рессоры за пробег. В качестве эталона приняты показания толчкомера, установлен­ ного на автомобиль ГАЗ-20 «Победа», который движется с двумя пассажирами на заднем сиденье со скоростью 14 м/с. Показатели ровностей покрытий разных типов приведены в табл. 5.

5. Показатели ровностей покрытий дорог различных типов

 

Показания толчкомера в см/км при состоянии

Тип покрытия

 

покрытия

отличном

хорошем

неудовлетворительном

 

Асфальто- и цомептпобетонпое

50—75

150

300

Щебопочпоо п грапнйиое . . . .

200

350—400

800-900

Булыжное............................

300

500

1000

Дополнительное сопротивление, вызванное неровностями доро­ ги, учитывают, условно увеличивая коэффициент сопротивления качению. С этой целью используют эмпирическую формулу

 

/ = 0,01 + 1 ,3 • 10 '7XTsTi;2,

(101)

где

— коэффициент, зависящий от конструкции ходовой части

 

автомобиля (ои равен 4 для легковых автомобилей и

 

5,5 — для грузовых);

 

 

sT— показания толчкомера в см/км.

влияющих

 

Учитывая большое количество различных факторов,

на величину коэффициента /, в расчет вводят его средние значения

(см. табл. 3).

Сила сопротивления дороги

При движении автомобиля на подъеме и спуске составляющая силы тяжести, перпендикулярная к дороге, равна Geos ад. Поэтому сила сопротивления качению Рк при движении на таких участках дороги равна / G cos ад, т. е. она несколько меньше, чем при дви­ жении по горизонтальному участку. Однако для малых углов cos (хд « 1, что позволяет определять силу Рк по формуле (98) также и для негоризонтальных участков дороги.

Величины коэффициента сопротивления качению / и уклона дороги i в совокупности характеризуют тип и состояние дорожного

ЮЗ


покрытия, а также продольный профиль дороги. Поэтому введено понятие о силе сопротивления дороги jР„, равной сумме сил Рк ц Рп:

Рд = п 1( + Рп= (/ cos ад + sill ад) G ^ ( f + i)G.

(102)

Выражение в скобках называют коэффициентом сопротивления дороги п обозначают буквой ф. Поэтому сила сопротивления дорога

(в Н)

Рд = фС,

(103)

а мощность сопротивления дороги (в кВт)

лг _

р пР _

ФСу

(104)

д

1000

1000"

 

Пример. Определить силу и мощность сопротивления дороги при дви­ жении рассчитываемого легкового автомобиля со скоростью 10 м/с по дороге с асфальтобетонным покрытием в удовлетворительном состоянии, если угол подъема дороги равен 3°30'. Коэффициент сопротивления качению / = 0,02.

Коэффициент сопротивления дороги

ф = / cos а д + sin а д = 0,02 • 0,998 + 0,061 = 0,081.

Сила сопротивления дороги

/ >a = i|)G= 0,081 ■1790 = 1450 Н.

Мощность сопротивления дороги

v ^ Р да

1450-10

- = 14,5 кВт.

д

1000 ~

1000

Сила сопротивления

подъему действует всегда одновременно

с силой сопротивления качению. Поэтому коэффициент ф, учиты­ вающий обе эти силы, имеет в практических расчетах большое значение.

§ 5. СОПРОТИВЛЕНИЕ ВОЗДУХА

Движение автомобиля связано с перемещением частиц воздуха, на что расходуется часть мощности двигателя. Затраты мощности на преодоление сопротивления воздуха складываются из следую­ щих составляющих:

лобового сопротивления, которое вызвано разностью давлений воздуха спереди и сзади движущегося автомобиля (около 55—60% всего сопротивления воздуха);

сопротивления, создаваемого выступающими частями: поднож­ ками, крыльями, номерным знаком (12—18%);

сопротивления, возникающего при прохождении воздуха через радиатор и подкапотное пространство (10—15%);

трения наружных поверхностей о близлежащие слон воздуха

(8- 10%);

сопротивления, вызванного разностью давлений сверху и снизу автомобиля (5—8%).

Для упрощения расчетов элементарные силы сопротивления воздуха, распределенные по всей поверхности автомобиля, заме­

104


няют сосредоточенной силой сопротивления воздуха Рв. Точку при­ ложения силы Рв называют центром парусности автомобиля.

Опытным путем установлено, что сила сопротивления воздуха

(в Н)

P0 = kBFBv2,

(105)

где кв — коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент обте­ каемости), зависящий от формы и качества отделки по­ верхности автомобиля, в Н -с2/м4;

Fв — лобовая площадь автомобиля в м2.

Коэффициент обтекаемости кв численно равен силе сопротив­ ления воздуха в Н, создаваемой одним квадратным метром лобовой площади автомобиля, при его движеипи со скоростью 1 м/с.

Рис. 45. Лобовые площади автомобилей:

а —легкового; б —грузового

Лобовой площадью FBавтомобиля называют площадь его проек­ ции на плоскость, перпендикулярную к продольной осп автомобиля (рис. 45). Определить точное значение лобовой площади довольно трудно, так как для этого нужно произвести обмер автомобиля и вычертить его наружный контур. Поэтому для определения пло­ щади FB(в м2) грузового автомобиля (рис. 45, б) пользуются при­ ближенной формулой

FB^ B H a,

(106)

где В — колея в м, а На — наибольшая высота автомобиля в м. Для легковых автомобилей с этой целью пользуются формулой

(рис. 45, а)

FB= 0,78-BaHa,

где Ва — наибольшая ширина автомобиля в м.

Произведение /^„называют фактором обтекаемости и обозна­ чают буквой WB.

Средние значения kB, FB, и WBприведены в табл. 6.

105

6. П арам етры обтекаем ости автом обилей

 

 

 

Автомобили

/»в п Н-с-’/м1

Fa В м»

№в в Н-сУм2

Легковые:

 

 

 

 

с

закрытым

к у зо в о м .....................

0,20—0,35

1,6-2,8

0,3—1,0

с

открытым

к у зо в о м .....................

0,40—0,50

1.5—2,0

0,6—1,0

Грузовы е...................................................

0.60—0.70

3,0—5.0

1,8-3.5

Автобусы с кузовом 'вагонного тииа

0,25—0,40

4,5—6,5

1,1—2,6

Гоночные............................................ ... .

0,13—0.15

1.0— 1.3

0,13—0,2

Мощность (в кВт), необходимая для преодоления сопротивле­ ния воздуха:

 

 

 

дг

_

_

W V3

 

 

(107)

 

 

 

 

в

1000 —

1000 ‘

 

 

 

 

Пример. Определить силу и мощность сопротивления воздуха при дви­

жении рассчитываемого

автомобиля

(/гв = 0,25

Н •е3/м4; Fn — 2,3

.и'-’) со

скоростями 10 и 20

м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

Сила сопротивления воздуха:

 

 

 

 

 

 

скоростп 10 м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB = kBF Bv°-=Q,25 • 2,3 • 100 =

57,5 Н;

 

 

 

прп скоростп 20 м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р в =

0,25 - 2,3 - 400 =

230

Н.

 

 

 

Мощность сопротивления

воздуха:

 

 

 

 

 

при скорости 10 м/с

д,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р в”

57,5.10

 

0,575 кВт;

 

 

 

 

в

1000

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при скорости 20 м/с

 

 

230 • 20 = 4,6

 

 

 

 

 

 

 

NB=

кВт.

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

§ 5

Коэффициент

обтекаемости

определяют методом

выбега

(см.

гл. IX) пли

методом

продувки

автомобиля пли

его модели

в аэродинамической трубе. Схема продувки автомобиля показана на рис. 46, а. Автомобиль 4 подвешивают внутри аэродинамиче­ ской трубы 7, в которой установлен вентилятор 3 с электродвига­ телем 2. Направляющая решетка 6 выпрямляет струи воздуха, устраняя его завихрения при входе в трубу. Поток воздуха, соз­ даваемый вентилятором, стремится сдвинуть автомобиль с такой же силой Р в, которая действует на автомобиль при его движении со скоростью, равной скорости воздушного потока. Определив по показаниям весов 5 силу Рв, а по анемометру 7 — скорость воздушного потока и зная величину лобовой площади автомобиля, можно по формуле (105) вычислить коэффициент кв. При продувке автомобиля в натуральную величину необходимы труба больших размеров и мощные вентиляторы для создания значительных воздушных потоков, движущихся с большой скоростью. Поэтому обычно продувают пе автомобиль, а его модель в 1/5—V10 нату­ ральной величины.

106


Модель, подвешенную к трубе, воздух омывает со всех сторон, тогда как на дороге воздух обтекает автомобиль в основном сверху и по боковым сторонам. Верхние слои воздуха, которые нахо­ дятся между автомобилем п дорогой, автомобиль увлекает за собой; нижние же слои, расположенные около поверхности дороги, ос­ таются неподвижными. Поэтому величина коэффициента А’в, опре-

Рпс. 46. Аэродинамические испытания автомобиля:

а — схема аородинаишческой трубы; б — расположение моделей автомобиля в аэро­ динамической трубе; 1 — аэродинамическая труба; a — электродвигатель; з — вен­ тилятор: 4 — автомобиль; 5 — весы; 6 — направляющая решетка: 7 — анемометр

деленная продувкой одиночной модели, получается меньше дейст­ вительной. Для устранения этого недостатка продувают пе одну, а две модели, расположенные одна над другой (рис. 46, б).

С целью улучшения обтекаемости и уменьшения сопротивле­ ния воздуха ветровое стекло автомобиля располагают наклонно,

Рис. 47. Обтекаемость идеально обтекаемого тела и автомобилей различных типов

а выступающие детали устанавливают заподлицо с внешними очертаниями кузова. У гоночных автомобилей число выступаю­ щих частей уменьшают до минимума, а заднюю часть кузова делают вытянутой, добиваясь плавного ее обтекания' возду­ хом.

Силу сопротивления воздуха у грузовых автомобилей можно уменьшить, закрыв грузовую платформу брезенто.м, натянутым

107

между крышей кабины и задним бортом, илн используя специаль­ ные щитки (обтекатели), уменьшающие завихреиия воздуха.

Примеры обтекания воздухом различных автомобилей пока­ заны на рис. 47.

§ 6. УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Уравнение движения автомобиля является основным в тяговой динамике. Оно связывает силы, движущие автомобиль, с силами сопротивления движению и позволяет определить характер дви­ жения автомобиля в каждый момент времени. При изучении дина­ мичности автомобиля считают, что его возможности ограничены лишь мощностью двигателя и сцеплением ведущих колес с дорогой. Остальные ограничения, накладываемые, например, требованиями безопасности движения или комфортабельности, не учитывают.

Рис. 48. Силы и моменты, действующие на автомобиль

В связи с этим в настоящем разделе рассмотрено лишь прямоли­ нейное движение автомобиля. Особенности криволинейного дви­ жения и его влияние на показатели динамичности изложены в гла­ вах, посвященных устойчивости и управляемости автомобиля

(см. гл. XIII и XIV).

Рассмотрим силы и моменты, действующие на автомобиль на подъеме во время его разгона (рис. 48). К центру тяжести авто­ мобиля приложена сила тяжести G = M ag, а также сила инер­ ции Р,', поступательно движущихся масс, направленная проти­ воположно ускорению. Величина силы инерции (в Н)

Рп = Ма/,

(108)

где М а — масса автомобиля в кг; 7 — ускорение в м/с2.

К колесам приложены моменты сопротивления качению М К1 и М „2, а также моменты инерции М и1 и М П2. Со стороны дороги на шины действуют нормальные реакции Zx и Z2 и касательные реакции Х х и Х 2. Сила сопротивления воздуха Рв приложена

108


к центру парусности автомобиля на высоте hn. Кроме того, к бук­ сирному крюку автомобиля может быть приложена сила Р1ф соп­

ротивления движению прицепа.

дороги:

 

 

Спроектируем все силы па

плоскость

 

 

*а -

- Р'п - Р а - Р в-

Рпр = 0.

 

(109)

При движении одиночного автомобиля

 

 

 

Х2- Х 1- Р а - Р п- Р в = 0.

 

(НО)

Подставив в формулу (110)

вместо сил Х 1г Х 2 и

их значе­

ния согласно выражениям (96), (97) п (108), получим

 

 

1lTlAl,1P +

i - M

J - f (Z, +

Z2) - Р а- Р в = 0.

(I'll)

Вместе с тем

 

 

 

 

 

/ (Zi

~]г Рп Рн + -Рд — Рд-

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

P * - ( l 4

 

Maj — Рд — Рв — 0.

 

(112)

В последнем выражении — суммарный момент инерции всех

колес автомобиля в Ы-м-с2.

 

 

 

кото­

Второй член уравнения (112) представляет собой силу,

рую нужно приложить к автомобилю, чтобы сообщить-ему уско­ рение, равное /. Сравпивая его с силой Р'а, можно убедиться в том, что выражение в скобках показывает, во сколько раз энер­ гия, затрачиваемая при разгоне вращающихся и поступательно движущихся деталей автомобиля, больше энергии, необходимой для разгона автомобиля, все детали которого движутся только поступательно. Таким образом, это выражение учитывает влияние вращающихся масс, что дает основание назвать его коэффициен­

том учета вращающихся масс бвр, а весь

второй член — приве­

денной силой инерции Р и автомобиля:

 

 

бвр =

1 -

Т1тр^мгтр'1'^К-_

 

(113)

 

М Лгп-

 

 

 

 

 

 

Ри бврРц

( 1

I

11 т р 7 m V + 7 к

Ма/.

(114)

+■

М а/'2

Энергия, затрачиваемая на разгон вращающихся деталей дви­ гателя на прямой передаче, в 2—3 раза, а на низших передачах — в 8—10 раз больше энергии, расходуемой на разгон колес.

 

Если точное

значение моментов инерции / м и неизвестно,

то

коэффициент

6вр определяют по эмпирической

формуле

 

 

6Bp = l + (61 + 62iff) - ^ ,

(115)

где

Ga — вес автомобиля с полной нагрузкой в Н;

 

 

G — вес автомобиля с данной нагрузкой в Н;

 

Si » б2 я» 0,03 -т- 0,05.

 

Ю9