Файл: Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 66
Скачиваний: 0
Рис. 114. Узел блокировки разливочного автомата ВАР-6
после устранения причины аварии и возвращения рычага в первоначальное положение. Удерживают рычаги и возвращают их в рабочее положение пружины 5 и б.
Аналогичное по конструкции блокирующее устройство уста новлено в обжимном автомате для предотвращения поломки бу тылки в случае зависания ее в укупорочном патроне. В том месте, где бутылка должна опуститься вместе с подъемным сто ликом, установлен плоский рычаг, который не задевает гор лышко принявшей нормальное положение бутылки и откло няется, если бутылка зависла в патроне.
Во всех указанных случаях очень важно в момент отключе ния электродвигателя исключить инерционность в его работе, поскольку и она может привести к аварии. Для этого приме няют реле контроля скорости РКС [34].
Описанные выше схемы аварийных блокировок срабатывают и отключают электропривод после непосредственного контакта бутылки с элементом блокирующего устройства или при зна чительных перегрузках электродвигателя. Если такой контакт невозможен, применяют схемы последовательного отключения привода узла, в котором произошла авария, а затем электро двигателя всей машины. Примером этого может служить бло кирующее устройство привода механизма загрузки на буты ломоечных машинах.
Устройство (рис. 115) состоит из цилиндрического зубча того колеса 1, жестко укрепленного на ступице втулки 12 при помощи шпонки 11 и гайки 10. Втулка 12 вращается на непод вижном валике 7, прикрепленном к плите 5, которая в свою очередь соединена со стенкой 2 бутыломоечной машины. На
2 42
Рис. 115. Блокирующее устройство бутыломоечной машины
ступице втулки 6 скользяще посажена звездочка 3, находя щаяся в сцеплении с ней с помощью двух шариков 4. Усилие прижатия шариков к звездочке регулируется пружинами 13 и гайками 14 через фиксаторы 12 (таких фиксаторов четыре),, связанных гайками 15 с колесом 1. Через звездочку 9 приво дится в движение механизм загрузки бутылок в кассеты.
При заклинивании загрузочной штанги на столе загрузки из-за упора бутылки в ребро кассеты шарики 4 выходят из гнезд, отжимая пружину, и звездочка 3 останавливается, сдви гаясь по ступице втулки 6 на половину диаметра шарика. Этого перемещения вполне достаточно для того, чтобы рычаг, прикрепленный к кронштейну 8, нажал на кнопку «стоп» кно
почной станции 9 и машина остановилась. |
|
|
После этого оператор должен |
вынуть застрявшую бутылку |
|
и вручную провернуть ведомый вал механизма загрузки |
до |
|
тех пор, пока шарики не западут |
в гнезда. Гнезда шариков |
4 |
243
расположены на разных окружностях. Сделано это для того, чтобы загрузочная штанга всегда занимала определенное по ложение относительно кассеты, которое может быть нарушено только во время аварии. Один оборот шестерни со звездочкой соответствует по кинематической схеме полному пробегу загру зочной штанги от мест аварии до заданного положения.
Блокирующие устройства подобной конструкции использо ваны в бутыломоечных машинах ГАБ, Омега фирмы Хольштейн и Капперт (ФРГ) и др.
Расчет этих устройств в общем случае сводится к опре делению величины силы сжатия каждой пружины. Он произ
водится для двух вариантов, в расчете |
на длительную |
пере |
||||
грузку. и мгновенную. В первом |
случае |
предполагается, |
что |
|||
силы трения отсутствуют (из-за |
наличия толчков и вибраций), |
|||||
во втором— с учетом сил трения. |
|
|
|
|||
Усилие сжатия пружины в первом случае составит |
|
|
||||
|
|
r 1== ^ - t gai, |
|
|
|
|
|
|
nuR |
|
|
|
|
во втором |
Мпк |
|
|
|
|
|
|
|
tg ОС — ф ), |
|
|
||
|
Т2 |
|
|
|||
|
|
m iR |
|
|
|
|
где |
Мн — номинальный |
крутящий момент, передаваемый |
муф |
|||
той; |
к — коэффициент |
запаса сцепления |
(1,1—1,6); |
m — число |
||
пружин; i — число рабочих шариков; R — средний |
радиус, на |
|||||
котором расположены |
шарики; а — угол |
контакта |
шарика с |
|||
корпусом муфты (45°); ф— угол трения. |
|
|
|
В этих муфтах передаваемый момент в меньшей степени за висит от коэффициента трения рабочих поверхностей, чем в других типах фрикционных муфт, т. е. эти муфты срабатывают более надежно.
Аварийные блокировки применяются не только для отклю чений отдельных механизмов или машин, но и для предупреж дения аварии при работе всех агрегатов автоматической поточ ной линии розлива вин в бутылки.
Технологические блокирующие устройства выключают из работы отдельные механизмы и машину при нарушении техно логического процесса, предупреждают потерю вина или вспо могательных материалов (пробок, этикеток) при отсутствии бутылки в машине и обеспечивают работу всех узлов авто мата в определенной технологической последовательности. Для некоторых конструкций бракеражных и инспекционных машин
применяемые в них блокирующие устройства являются |
даже |
||||
функциональными узлами. |
|
|
|
||
На рис. 116 |
приведена кинематическая схема укупорочного |
||||
автомата УАЗ, |
в |
котором |
процесс |
укупорки бутылок |
состоит |
из трех операций; |
подъем |
бутылки |
под укупорочный |
патрон; |
244
Рис. 116. Кинематическая схема укупорочного автомата УАЗ
245
забивание пробки или капсюля; опускание укупоренной бу тылки.
Бутылки с транспортера по одной отбираются пятизубым шагометром-отсекателем 1 и переходят с определенным интер валом на подающую звездочку 12. На оси отсекателя снизу закреплено храповое колесо, связанное с рычагом. Рычаг через равные интервалы времени под действием кулачка 2 застопо ривает храповое колесо. При свободном храповике отсекатель под давлением бутылки делает Vs оборота и пропускает бу тылку. Бутылка устанавливается на подъемный столик 9, со вершающий возвратно-поступательное движение под дейстием кулачка 6.
Системой рычагов укупорочный шток 14 сблокирован с подъемным столиком так, что при отсутствии бутылки на сто лике шток бездействует. Это достигается с помощью рычага с роликом 11 и кулисно-шатунной тяги 10, связанной с укупо рочным механизмом. Перемещаясь с транспортера на подъем ный столик, бутылка упирается в ролик 11 и отводит его. Смещение ролика передается через систему рычагов головке 7 шатунной тяги, поднимающей и опускающей укупорочный шток 14. При отклонении головки вперед палец 8 входит в стопор ное гнездо головки, последняя соединяется с тягой 10. При от клонении головки назад палец выходит из стопорного гнезда и свободно перемещается в вырезе головки, при этом тяга 10 остается неподвижной.
Автомат приводится от электродвигателя 5 через клиноре менную передачу и червячный редуктор 4. Один конец червяч ного вала с парой конических зубчатых колес 3 передает дви
жение отсекателю и подающей |
звоздочке, а другой — подъем |
||
ному столику, укупорочному механизму, а также |
ворошителю |
||
в бункере |
17 для подачи пробок |
через сепаратор |
16, пробко- |
провод 15 |
к патрону 13. |
|
|
Аналогичными по принципу, но несколько другими по кон струкции блокирующими устройствами снабжен штамповочно укупорочный автомат ВЗА-6. Одно из них служит для выклю чения электродвигателя в случае неравномерного поступления бутылок; другое — для выключения работы штампов и подачи колпачка в укупорочный патрон при отсутствии бутылок на подъемном столике.
В автомате А1-ВФБ для отделки горлышка бутылки гофри рованным алюминиевым колпачком поступление колпачков в течку регулируется датчиком фотоблока. При нормальной ра боте автомата луч фотоблока постоянно пересекается падаю щими по течке колпачками. В случае переполнения течки кол пачками луч прерывается и срабатывает электроблокировка, отключающая штамп. Очередное включение штампа в работу происходит автоматически в результате понижения уровня кол пачков в течке ниже луча датчика фотоблока.
246
Оригинальная конструкция блокирующего устройства при менена в инспекционном дисковом автомате АБ (см. рис. 74).
Партия бутылок поступает в автомат после того, как ко пир 5 отклонит рычаг 10 и через шарниро-тяговую систему вы ведет собачку 11 из зацепления с храповым колесом, жестко закрепленным на звездочке-отсекателе 8. После входа партии бутылок храповое колесо поворачивается и запирает звездочку 8, а шарнирно-тяговая система под действием пружины 27 за
нимает первоначальное положение. |
|
на ленте |
|||
Пропущенные бутылки |
располагаются в щели |
||||
между сталкивающими планками |
12 и упираются |
в контроль |
|||
ную стрелку |
13. Затем |
каретка |
толкателей |
9 сдвигает |
|
бутылки на |
столик 14 |
диска |
15 |
и диск с |
бутылками |
поворачивается на 180°. Если через звездочку 8 проходит ме нее четырех бутылок, то шарнирно-тяговая система не возвра щается в первоначальное положение, а рычаг 16, нажимая на собачку 22, разъединяет кулачковый диск с муфтой и выклю чает механизмы переворачивания и заталкивания бутылок.
Сложная система блокирующих устройств, последовательно включающих в работу отдельные механизмы и выключающая их при отсутствии бутылки на конвейере, применяется в этике тировочном автомате ВЭМ.
На кинематической схеме автомата ВЭМ (рис. 117) пока зано взаимодействие всех блокировок: «нет бутылки'—нет эти кетки», «нет этикетки — нет клея» и «нет этикетки — нет даты». Последней блокировки нет в автомате ВЭВ; ее механизм уста новлен на месте второго магазина этикеток, имеющегося в ав томате ВЭВ.
Блокировка «нет бутылки — нет этикетки» представляет со бой две низковольтные цепи, включающие конечные выключа тели: нормально закрытый 13, управляющий шупом 14 от дви жущихся по транспортеру бутылок, нормально открытый 15, уп равляемый кулачком 16. Электромагнит запирает этикетный магазин при отсутствии бутылки и управляется указанными выше конечными выключателями. Блокировки «нет этикетки — нет клея» и «нет этикетки — нет даты», предназначены для предупреждения от замазывания клеем и штемпельной краской поверхности этикетопереносчика при отсутствии на нем этикет ки. Они однотипны и представляют собой управляемые кулач ком 3 щупы 4 и 5, с которыми жестко связаны упоры 6 и 7, препятствующие движению клеевой ванны и штемпельного ме ханизма. Щупы 4 и 5 крепятся соответственно на осях 1 я 2.
Блокировка «нет этикетки — нет даты» работает следующим образом. При отсутствии этикетки на этикетопереносчике щуп механизма блокировки под воздействием пружины 8, поддержи вающей контакт кулачка 3 и ролика 9, входит в прорезь этике топереносчика 10. Жестко связанный со щупом упор 6 встре чается с заслонкой 11. В результате этого штемпельный меха-
247